机器人复位装置的制作方法

文档序号:12529063阅读:来源:国知局

技术特征:

1.机器人复位装置,其特征在于,包括设置在机器人头部外表面上的多个感应孔,其所处位置分别对应于机器人的头顶和脸部;机器人头部为球形,在机器人头部球心处设有一个红外探测仪;机器人头部的位于感应孔处的内壁形成凹面形状的红外线汇聚反射板。

2.根据权利要求1所述的机器人复位装置,其特征在于,所述感应孔设置在机器人头部的鼻子处、嘴巴处、两颧骨处、两耳处及后脑勺处。

3.根据权利要求2所述的机器人复位装置,其特征在于,所述红外探测仪包括红外线接收器、信号处理器,信号处理器的输入端经红外线接收电路与红外线接收器连接,信号处理器的输出端与复位控制器相连,复位控制器与双轴位置倾角传感器和/或陀螺仪相连。

4.根据权利要求3所述的机器人复位装置,其特征在于,所述红外探测仪通过红外线温度感应生命体征,红外探测仪集中探测红外辐射为3~50μm的红外线;所述双轴位置倾角传感器或陀螺仪设置在机器人的关节附近的与运动关节自由度垂直的平面上。

5.根据权利要求1或2所述的机器人复位装置,其特征在于,所述红外线汇聚反射板的末端固定连接一个凸透镜。

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