赛车模拟远程控制系统的制作方法

本实用新型涉及模拟赛车领域，尤其是一种赛车模拟远程控制系统。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对车的追求也越来越丰富，从游戏机厅虚拟的赛车游戏机，到现实中的很多赛车比赛，人们追求的一种速度与技术的比拼，然而游戏机厅虚拟的赛车游戏机没有真实感，且功能较少；现实中的赛车虽然能够让人真实的感觉到速度和技术的较量，但其危险性较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有虚拟的赛车游戏机开车的真实感不强，且现实的赛车危险性高的问题，本实用新型提供了一种赛车模拟远程控制系统，通过第一控制单元、无线通讯模块和第二控制单元，第一控制单元通过无线通讯模块与第二控制单元进行通讯，从而不仅能够保证开车的真实感，而且能够保证安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种赛车模拟远程控制系统，包括

控制终端，所述控制终端包括操作单元、用于显示路况的第一显示单元和第一控制单元，所述第一控制单元分别与操作单元和显示单元信号连接，所述显示单元设置在操作单元的前方；

执行终端，所述执行终端包括设置在车上的执行单元、设置在车前部能够采集路况的第一视频采集模块和第二控制单元，所述第二控制单元设置在车上并控制车的运行，所述视频采集模块与第二控制单元信号连接；和

无线通讯模块，用于控制终端与执行终端之间进行通讯；

所述第一控制单元通过无线通讯模块与第二控制单元进行通讯。

进一步地，所述操作单元包括转向盘、离合踏板、制动踏板、加速踏板和换挡杆，所述第一控制单元分别与转向盘、离合踏板、制动踏板、加速踏板和换挡杆信号连接；所述执行单元包括设置在车上的变速模块，所述变速模块与第二控制单元信号连接，当踩下离合踏板，向控制单元发送信号，控制单元对换挡杆解锁，然后调整换挡杆的档位，换挡杆的每个档位上设有行程开关，当换挡杆达到相应档位的位置时，行程开关动作，第一控制单元检测到相应动作信号后通过无线通讯模块向第二控制单元发送控制信号，第二控制单元向变速模块发送信号控制调整变速箱的变比。

进一步地，所述转向盘、离合踏板、制动踏板和加速踏板分别设有与第一控制单元信号连接的位移传感器，所述换挡杆上的每个档位上分别设有与第一控制单元信号连接的行程开关，通过检测出的位移传感器位移值的大小对转向盘、离合踏板、制动踏板和加速踏板进行控制。

进一步地，所述执行终端还包括设置在车的左反光镜位置的第二视频采集模块和设置在车的右反光镜位置的第三视频采集模块，所述第二控制单元分别与第二视频采集模块和第三视频采集模块；所述控制终端还包括用于显示第二视频采集模块的第二显示单元和用于显示第三视频采集模块的第三显示单元，所述第一控制单元分别与第二显示单元和第三显示单元信号连接，所述第二显示单元位于第一显示单元的左侧，第三显示单元位于第一显示单元的右侧，让人感觉到更真实，显示效果更好。

进一步地，所述执行终端还包括设置在车的后视镜位置的第四视频采集模块，所述第四视频采集模块与第二控制单元信号连接；所述控制终端还包括用于显示第四视频采集模块的第四显示单元，所述第四显示单元与第一控制单元信号连接，所述第四显示单元设置在第一显示单元的上方，让人感觉更真实。

进一步地，所述执行终端还包括设置在车上的光线感应器，所述光线感应器与第二控制单元信号连接，光线感应器用于检测光线强度，当光线感应器感应到光线较弱时，向第二控制单元发送检测信号，第二控制单元控制发送控制指令打开车灯。

具体地，所述执行终端还包括设置在车上的状态监测模块，所述状态监测模块与第二控制单元信号连接，状态监测模块用于监测车况，当车出现故障时，向第二控制单元发送检测信号，第二控制单元发送信号至第一控制单元，第一控制单元发出指令显示并报警，同时停止车的运行。

具体地，所述执行终端还包括设置在车上的距离监测模块，所述距离监测模块与第二控制单元信号连接，距离监测模块检测车与障碍物的距离，当车距离障碍物达到预先设定的距离时，第二控制单元发出信号报警，并向第一控制单元发送信号，第一控制单元发出显示指令并发出语音提醒驾驶人注意。

具体地，所述执行终端还包括设置在车上设有GPS定位装置，能够随时确定车的位置。

具体地，还包括车运行的跑道，所述跑道上设置防止无线通讯存在死角的若干个基站，所述基站分别与无线通讯模块和第二控制单元信号连接，通过在赛车跑道上设有基站，能够保证无线通讯区域覆盖整个赛车，达到通讯无死角，通讯速度快的目的，进一步的提高了真实感。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种赛车模拟远程控制系统，将驾驶室与车分开，驾驶室通过无线通讯模块控制车的运行，不仅能够让人感受到开车真实感，而且避免了风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型赛车模拟远程控制系统的控制系统图；

图2是图1的分解控制系统图；

图3是实施例4控制系统图；

其中：1.操作单元。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1和图2所示，一种赛车模拟远程控制系统，包括控制终端、执行终端和用于控制终端与执行终端之间进行通讯的无线通讯模块，控制终端包括操作单元1、用于显示路况的第一显示单元和第一控制单元，第一控制单元分别与操作单元1和显示单元信号连接，显示单元设置在操作单元1的前方；执行终端包括设置在车上的执行单元、设置在车前部能够采集路况的第一视频采集模块和第二控制单元，第二控制单元设置在车上并控制车的运行，视频采集模块与第二控制单元信号连接；第一控制单元通过无线通讯模块与第二控制单元进行通讯。

其中控制单元可以为ARM系列单片机。

实施例2

与实施例1基本相同，不同之处在于：操作单元1包括转向盘、离合踏板、制动踏板、加速踏板和换挡杆，第一控制单元分别与转向盘、离合踏板、制动踏板、加速踏板和换挡杆信号连接；执行单元包括设置在车上的变速模块，变速模块与第二控制单元信号连接，当踩下离合踏板，向控制单元发送信号，控制单元对换挡杆解锁，然后调整换挡杆的档位，换挡杆的每个档位上设有与第一控制单元信号连接的行程开关，当换挡杆达到相应档位的位置时，行程开关动作，控制器检测到相应的动作信号后通过无线通讯模块向第二控制单元发送控制信号，第二控制单元向变速模块发送信号控制调整变速箱的变比。

作为优选，转向盘、离合踏板、制动踏板和加速踏板分别设有与第一控制单元信号连接的位移传感器，通过检查各部分的位移值，根据位移值的大小控制转向盘的转向多少角度、转动的方向，通过位移值的大小控制离合踏板踩下的多少，通过位移值的大小控制制动踏板和加速踏板踩下的多少。

实施例3

与实施例2基本相同，不同之处在于：执行终端还包括设置在车的左反光镜位置的第二视频采集模块和设置在车的右反光镜位置的第三视频采集模块，第二控制单元分别与第二视频采集模块和第三视频采集模块；控制终端还包括用于显示第二视频采集模块的第二显示单元和用于显示第三视频采集模块的第三显示单元，第一控制单元分别与第二显示单元和第三显示单元信号连接，第二显示单元位于第一显示单元的左侧，第三显示单元位于第一显示单元的右侧。 作为优选，执行终端还包括设置在车的后视镜位置的第四视频采集模块，第四视频采集模块与第二控制单元信号连接；控制终端还包括用于显示第四视频采集模块的第四显示单元，第四显示单元与第一控制单元信号连接，第四显示单元设置在第一显示单元的上方。

其中显示单元可以是显示器，也可是监视器，视频采集模块为红外摄像机，也可以使鱼眼摄像机。

在一种具体实施例中，执行终端还包括设置在车上的光线感应器，光线感应器与第二控制单元信号连接，光线感应器用于检测光线强度，当光线感应器感应到光线较弱时，向第二控制单元发送检测信号，第二控制单元控制发送控制指令打开车灯。

执行终端还包括设置在车上的状态监测模块，状态监测模块与第二控制单元信号连接，状态监测模块用于监测车况，当车出现故障时，向第二控制单元发送检测信号，第二控制单元发送信号至第一控制单元，第一控制单元发出指令显示并报警，同时停止车的运行。

在一种具体实施例中，执行终端还包括设置在车上的距离监测模块，距离监测模块与第二控制单元信号连接，距离监测模块检测车与障碍物的距离，当车距离障碍物达到预先设定的距离时，第二控制单元发出信号报警，并向第一控制单元发送信号，第一控制单元发出显示指令并发出语音提醒驾驶人注意。其中距离监测模块可是红外检测设备。

作为优选，执行终端还包括设置在车上设有GPS定位装置，能够随时确定车的位置。

其中控制终端即为驾驶室，执行终端即为车以及设置在车上的控制单元及检测单元。

实施例4

与实施例3基本相同，不同之处在于：如图2所示，还包括赛车运行的跑道，跑道上设置防止无线通讯存在死角的若干个基站，基站分别与无线通讯模块和第二控制单元信号连接；在第一控制单元发送指令时，第一控制单元通过无线通讯模块向各个基站发送控制信号，并通过距离赛车最近的基站向第二控制单元无线发送控制信号，对赛车进行控制，当第一控制单元接收指令时，第二控制单元发送信号至距离赛车最近的基站，基站接收信号并通过无线通讯模块发送至第一控制单元。

其中无线通讯模块为无线路由器。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。