一种采用压缩空气阻尼的多功能拉伸康复训练器的制作方法

一种采用压缩空气阻尼的多功能拉伸康复训练器，属于运动康复器材技术领域。

背景技术：

随着社会发展，科技的进步，运动康复已经越来越得到大家的重视，全国各大医院都专门成立了康复科、各种运动康复中心也逐渐增多。然而现有的运动健身器材普遍针对健康人群所研发，不能满足病患人群及功能缺失的老年人群的使用需求，锻炼效果可想而知。目前市场上的气动运动康复器材绝大多数为国外进口产品，价格昂贵，市场急需一种价格相对低廉，能够大量装备各医院、各康复中心的运动康复器材，对造福国人有着重大的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用压缩空气阻尼的具备多种功能的康复训练器材。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案：一种采用压缩空气阻尼的多功能拉伸康复训练器，包括训练机架、第一转臂组件、第二转臂组件、控制显示仪表和双向阻尼气缸；

所述训练机架包括主支架和底支架，其中主支架竖直设置在底支架上，底支架水平设置在地面上，在所述主支架上部设置有控制显示仪表，在所述主支架中部竖直设置有两个双向阻尼气缸以及气缸行程测量传感器，在所述主支架底部设置有调节主支架高度的调节踏板；

所述第一转臂组件和第二转臂组件结构相同并且对称设置在主支架的两侧，所述第一转臂组件的结构为：包括中空的转臂、调节板、滑轮组、钢丝绳、调节插销和转臂架，所述转臂架竖直设置在主支架上，所述调节板设置在转臂架上，在调节板上均匀开有多个调节孔，所述转臂下端通过调节插销与调节板连接，在转臂上端设置有拉把，所述滑轮组包括呈倒U形排列的的四个滑轮，其中倒U形两端分别设置一个滑轮、倒U形顶部设置两个滑轮，并且倒U形一端的滑轮设置在转臂内部、倒U形的另一端的滑轮与双向阻尼气缸的活塞杆连接，所述钢丝绳一端依次缠绕过四个滑轮后与转臂顶部的拉把连接，另一端固定在主支架上；

在转臂架包括竖直设置的转臂架本体、转盘、固定插销，所述转臂架本体底部与主支架转动连接，所述转盘设在转臂架本体底部且同时位于主支架上方，在所述转盘上均匀开有多个孔，同时在转盘下方的主支架也均匀开有多个与转盘孔相对应的孔，所述固定插销插入转盘孔、主支架孔将转盘与主支架固定；

所述双向阻尼气缸通过气管与外部气源空气压缩机连接。

在所述转臂侧面设置有辅助转臂进行位置调节的气弹簧，所述气弹簧的上端与连接，下端与主支架连接。

所述滑轮为铝滑轮，所述钢丝绳为5mmPU包覆层进口钢丝绳。

所述转臂组件还配置有辅助转臂组件锻炼的转臂附件。

所述滑轮为双轴承支撑的铝滑轮。

本实用新型和现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型通过外接空气压缩机提供环保动力源，经空气压缩机出来的压缩空气进入双向阻尼气缸内，以实现辅助人体拉动拉把运动功能。同时本实用新型采用分动式结构设计，第一转臂组件的转臂、第二转臂组件的转臂分别配置有双向阻尼气缸，因此第一转臂组件的转臂、第二转臂组件的转臂可以实现分别运动的功能，方便人体康复训练。由于气压阻力技术，阻力平滑，可实现无级调节。解决了传统力量设备的惯性问题，更符合人体实际肌肉收缩曲线。气阻运动方式比配重式运动更平滑，有效减少运动过程中的运动损伤；用无油静音空气压缩机作为阻力源，可提供更安全、安静和更有效的训练，解决了传统力量训练器材的惯性问题，更符合人体实际肌肉收缩曲线，也就是说本实用新型使训练变得更加安全，适应于各个年龄段的人群使用；

本实用新型通过气缸行程测量传感器控制人体锻炼运动过程与阻尼气缸行程同步，并转化为器材运动的活动度，从而能够实现人体运动过程活动度的测量及控制；

本实用新型的转臂可以根据人体锻炼部位需要进行高度调节，调节时需要拔下调节插销，将转臂调整到调节板的合适位置后再将调节插销插入调节板将转臂连接固定，当需要调节两个转臂的间距时，需要将固定插销从转盘拔起，然后将转臂调整到合适位置后再将固定插销插入转盘与主支架固定，这样就实现了对转臂以及拉把不同高度、不同宽度的位置调节，人体就可以拉动拉把进行不同身体部位的锻炼，能够提供单侧上下肢屈伸、双侧上下肢屈伸、双侧上下肢交替屈伸等不同的锻炼动作，锻炼功能多，调节过程灵活，

本实用新型提高了运动康复的科学性，同时结构简洁、成本低廉、节能环保、适合广泛应用。

二、本实用新型采用压缩空气作为阻力源，通过通过控制显示仪表内置程序自动调节气压阻力，实现动力值和阻力值的自动调节，从而使运动过程中的动力值或阻力值可按治疗师或医生的要求通过编程功能来实现自动调节，不再需要手动去操作，使康复运动的过程实现智能化控制，控制显示仪表能够控制主被动训练（主动即为人体下肢带动左膝转臂、右膝转臂转动、被动即为左膝转臂、右膝转臂带动人体下肢转动）、阻力方向、阻力大小并可实时显示锻炼者运动参数，如：阻力大小、运动次数、功率、热量、心率、时间等；

本实用新型如此实现了操作的便捷性、康复过程的自动化。

三、本实用新型通过在转臂处装配气弹簧，能够在转臂的调节过程中起到辅助调节的作用，使转臂调节过程更加安全便捷。

四、本实用新型转臂组件采用双轴承支撑铝滑轮和5mmPU包覆层进口钢丝绳作为传动装置，柔和耐用，使用过程中整体运动柔和、流畅、噪音更低。

五、本实用新型通过为转臂组件配置辅助转臂组件进行锻炼的转臂附件，例如大腿绑带、侧拉拉手、长拉把、短拉把等附件，可辅助进行身体各部位的康复训练，例如将拉把换成长拉把、短拉把进行拉伸训练。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏装饰板后的结构示意图。

图中，1为拉把，2为控制显示仪表，3为第一转臂组件，4为第二转臂组件，5为气弹簧，6为转臂附件，7为主支架，8为调节踏板，9为底支架，10为双向阻尼气缸，11为电源线，12为气管，31为转臂，32为调节板，33为滑轮组，34为钢丝绳，35为调节插销，36为转臂架，361为转臂架本体，362为转盘。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2所示，一种采用压缩空气阻尼的多功能拉伸康复训练器，包括训练机架、第一转臂组件3、第二转臂组件4、控制显示仪表2和双向阻尼气缸10；

所述训练机架包括主支架7和底支架9，其中主支架7竖直设置在底支架9上，底支架9水平设置在地面上，在所述主支架7中部竖直设置有两个双向阻尼气缸10以及气缸行程测量传感器，在所述主支架7底部设置有调节主支架7高度的调节踏板8；

所述第一转臂组件3和第二转臂组件4结构相同并且对称设置在主支架7的两侧，所述第一转臂组件3的结构为：包括中空的转臂31、调节板32、滑轮组33、钢丝绳344、调节插销35和转臂架36，所述转臂架36竖直设置在主支架7上，所述调节板32设置在转臂架36上，在调节板32上均匀开有多个调节孔，所述转臂31下端通过调节插销35与调节板32连接，在转臂31上端设置有拉把1，所述滑轮组33包括呈倒U形排列的的四个滑轮，其中倒U形两端分别设置一个滑轮、倒U形顶部设置两个滑轮，并且倒U形一端的滑轮设置在转臂31内部、倒U形的另一端的滑轮与双向阻尼气缸10的活塞杆连接，所述钢丝绳34一端依次缠绕过四个滑轮后与转臂31顶部的拉把1连接，另一端固定在主支架7上；

在转臂架36包括竖直设置的转臂架本体361、转盘362、固定插销，所述转臂架本体361底部与主支架7转动连接，所述转盘362设在转臂架本体361底部且同时位于主支架7上方，在所述转盘362上均匀开有多个孔，同时在转盘362下方的主支架7也均匀开有多个与转盘362孔相对应的孔，所述固定插销插入转盘362孔、主支架7孔将转盘362与主支架7固定；

所述双向阻尼气缸10通过气管12与外部气源空气压缩机连接。

所述滑轮为铝滑轮，所述钢丝绳34为5mmPU包覆层进口钢丝绳。

所述转臂组件3还配置有辅助转臂组件3锻炼的转臂附件6。

所述滑轮为双轴承支撑的铝滑轮。

实施例二

如图1、图2所示，一种采用压缩空气阻尼的多功能拉伸康复训练器，包括训练机架、第一转臂组件3、第二转臂组件4、控制显示仪表2和双向阻尼气缸10；

所述训练机架包括主支架7和底支架9，其中主支架7竖直设置在底支架9上，底支架9水平设置在地面上，在所述主支架7上部设置有控制显示仪表2，在所述主支架7中部竖直设置有两个双向阻尼气缸10以及气缸行程测量传感器，在所述主支架7底部设置有调节主支架7高度的调节踏板8；

所述第一转臂组件3和第二转臂组件4结构相同并且对称设置在主支架7的两侧，所述第一转臂组件3的结构为：包括中空的转臂31、调节板32、滑轮组33、钢丝绳344、调节插销35和转臂架36，所述转臂架36竖直设置在主支架7上，所述调节板32设置在转臂架36上，在调节板32上均匀开有多个调节孔，所述转臂31下端通过调节插销35与调节板32连接，在转臂31上端设置有拉把1，所述滑轮组33包括呈倒U形排列的的四个滑轮，其中倒U形两端分别设置一个滑轮、倒U形顶部设置两个滑轮，并且倒U形一端的滑轮设置在转臂31内部、倒U形的另一端的滑轮与双向阻尼气缸10的活塞杆连接，所述钢丝绳34一端依次缠绕过四个滑轮后与转臂31顶部的拉把1连接，另一端固定在主支架7上；

在转臂架36包括竖直设置的转臂架本体361、转盘362、固定插销，所述转臂架本体361底部与主支架7转动连接，所述转盘362设在转臂架本体361底部且同时位于主支架7上方，在所述转盘362上均匀开有多个孔，同时在转盘362下方的主支架7也均匀开有多个与转盘362孔相对应的孔，所述固定插销插入转盘362孔、主支架7孔将转盘362与主支架7固定；

所述双向阻尼气缸10通过气管12与外部气源空气压缩机连接。

在所述转臂31侧面设置有辅助转臂31进行位置调节的气弹簧5，所述气弹簧5的上端与转臂31连接，下端与主支架7连接。

所述滑轮为铝滑轮，所述钢丝绳34为5mmPU包覆层进口钢丝绳。

所述转臂组件3还配置有辅助转臂组件3锻炼的转臂附件6。

所述滑轮为双轴承支撑的铝滑轮。

所述转臂附件6包括大腿绑带、侧拉拉手、长拉把、短拉把、舒适的踝关节绑带、腰带等，可根据需要选择使用。

所述控制显示仪表2、双向阻尼气缸10均为现有技术。其中，所述双向阻尼气缸10的阻力方向、大小可通过控制显示仪表2进行调节，并且最小起动扭矩不大于5N.m。最小起动扭矩的设置对于术后初期病患及肌力较弱的老年用户来说尤为重要，使得本实用新型的运动康复过程比较安全，可广泛应用于医院、康复中心、社区活动室等场所使用。

本实用新型的使用过程：首先通过电源线11和气管12分别接通外部空气压缩机以及外部电源，人们可以根据要锻炼的身体部位来选择相应的转臂附件6，然后调整转臂31的角度及位置，再通过控制显示仪表2设置阻力大小，设置完毕就可以开始进行运动康复训练。

需要说明的是，通过控制显示仪表2，可控制主被动训练、阻力方向、阻力大小并可实时显示锻炼者运动参数如：阻力大小、运动次数、功率、热量、心率、时间等，运动数据可读取、可存储。用户可据此进行横、纵向比较，制定科学合理的锻炼处方，实现科学健身、理性健身之目的。

上述实施例是对本实用新型结构的解释而非限制，在不脱离本实用新型原理前提下所作的变形也在本实用新型的保护范围之内。