一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构的制作方法

本实用新型涉及体育训练的辅助装置领域，具体涉及一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构。

背景技术：

高尔夫是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动。高尔夫球运动是一种以棒击球入穴的球类运动。高尔夫球场一般为设置在丘陵缓坡地带较开阔的草坪，在使用时理应得到悉心呵护，应当避免对其造成伤害。特别是场中球洞所处的区域，其表面种植的优质草坪是球场中最脆弱、最不易维护、维护费用较高的区域。

随着人们生活水平的不断提高，高尔夫球运动的参与者越来越多。在进行运动的过程中，特别是在发球训练的过程中，往往要发出去大量的球，击落的球散落在不同的地点，极容易误踩，时有不慎，将使运动员滑倒跌伤，影响训练。目前，高尔夫球的回收还普遍采用人工捡球和主动收球机构收球两种方式。现有高尔夫球的回收方式存在的问题点之一是由于场地面积大，人工回收球是一件费时、费力的工作，且人工成本过高；现有高尔夫球的回收方式存在的问题点之二是现有的收球机构需要直接与草坪接触，使用时易损伤草坪；现有高尔夫球的回收方式存在的问题点之三是收球机构不能实现差速转动，转弯时收球机构内外侧的转速完全相同，内侧收球机构与草坪之间产生滑动摩擦，对草坪损伤较大。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构，不与草坪直接接触，实现差速转动，减少收球机构对草坪的损伤。

本实用新型提供的一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构，包括两个可差速转动的滚动捡球组件，所述滚动捡球组件包括转轴和多个沿轴向并列固定于转轴上的圆形弹性夹球片，弹性夹球片与转轴同心，相邻两个弹性夹球片之间形成对高尔夫球的夹持空间，夹持空间内设有用于将球转移进入收球箱的转移机构。

可选地，还包括两个行走轮，每个行走轮与一个滚动捡球组件共用转轴，两个滚动捡球组件位于两个行走轮之间，所述行走轮的半径大于弹性夹球片，且两者的半径差小于高尔夫球的半径。

可选地，所述转移机构包括设置于夹持空间上部靠近收球箱一侧用于将高尔夫球挡入收球箱的挡球齿。

可选地，所述转移机构还包括设置于夹持空间上部远离收球箱一侧用于将高尔夫球挡出夹持空间的反向挡球齿。

可选地，还包括设置于滚动捡球组件前端相互之间呈八字形开口的两个拢球板。

可选地，还包括驱动控制器和与两个滚动捡球组件的转轴一一对应的驱动器，驱动控制器控制驱动器转速调节。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型提供的一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构，包括两个可差速转动的滚动捡球组件，方便工人操作转向，转向时实现内外侧滚动捡球组件的差速转动，减少内侧滚动捡球组件的滑动摩擦，从而减少滚动捡球组件对草坪的损伤。

2、本实用新型提供的一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构，还包括两个行走轮，所述行走轮的半径大于弹性夹球片，且两者的半径差小于高尔夫球的半径，使用时只有行走轮与草坪接触，滚动捡球组件不与草坪直接接触，减少滚动捡球组件对草坪的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为滚动捡球组件的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为转移机构的结构示意图；

附图标记：

1-滚动捡球组件、2-转轴、3-弹性夹球片、4-夹持空间、5-转移机构、6-行走轮、7-拢球板、8-驱动控制器、9-驱动器、51-挡球齿、52-反向挡球齿。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-4，本实施例提供的一种带差速装置的高尔夫球主动收球机构，包括两个可差速转动的滚动捡球组件1，所述滚动捡球组件1包括转轴2和多个沿轴向并列固定于转轴2上的圆形弹性夹球片3，弹性夹球片3与转轴2同心，相邻两个弹性夹球片3之间形成对高尔夫球的夹持空间4，夹持空间4内设有用于将球转移进入收球箱的转移机构5。使用时滚动捡球组件1在草坪上向前滚动，圆形弹性夹球片3与球接触后，将球夹持在夹持空间4内，随着滚动捡球组件1的滚动，球与转移机构5接触，并被转移到收球箱里面，完成捡球操作。当转向时，内外侧滚动捡球组件1差速转动，内侧滚动捡球组件1的转速小于外侧滚动捡球组件1，减少内侧滚动捡球组件1的滑动摩擦，从而减少滚动捡球组件1对草坪的损伤。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括两个行走轮6，每个行走轮6与一个滚动捡球组件1共用转轴2，两个滚动捡球组件1位于两个行走轮6之间，所述行走轮6的半径大于弹性夹球片3，且两者的半径差小于高尔夫球的半径。使用时只有行走轮6与草坪接触，滚动捡球组件1不与草坪直接接触，减少滚动捡球组件1对草坪的损伤。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述转移机构5包括设置于夹持空间4上部靠近收球箱一侧用于将高尔夫球挡入收球箱的挡球齿51。便于球从夹持空间4转移到收球箱中。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述转移机构5还包括设置于夹持空间4上部远离收球箱一侧用于将高尔夫球挡出夹持空间4的反向挡球齿52。当收球机构后退时，反向挡球齿52将夹持空间4中的球重新转移到草坪上，防止球卡入收球机构，影响收球机构的使用。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括设置于滚动捡球组件1前端相互之间呈八字形开口的两个拢球板7。拢球板7将球收拢，便于收球机构的工作。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括驱动控制器8和与两个滚动捡球组件的转轴一一对应的驱动器9，驱动控制器8控制驱动器9转速调节。方便对滚动捡球组件1的控制。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。