一种可往复支撑杆以及躯干内安装该支撑杆的玩偶的制作方法

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体涉及到一种可往复支撑杆以及躯干内安装该支撑杆的玩偶。

背景技术：

凸轮机构是由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构；凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便，最适用于要求从动件作间歇运动的场合；但凸轮机构行程不大，限制了凸轮机构在其他领域的应用。

技术实现要素：

为解决凸轮机构运行时行程不大的问题，本实用新型提供了一种可往复支撑杆以及躯干内安装该支撑杆的玩偶。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可往复支撑杆，包括机架以及支撑杆，所述机架内设有动力装置，所述动力装置的输出端设凸轮，所述机架上安装有用于带动支撑杆往复移动的滑块，所述凸轮与滑块之间设连杆，所述凸轮、连杆、滑块一起构成凸轮滑块机构，所述滑块与支撑杆之间连接有行程扩大机构。

所述行程扩大机构为平行四边形机构，所述平行四边形机构至少包含两个平行四边形，所述平行四边形机构的一端为固定端，另一端与支撑杆相连，所述平行四边形机构的中部铰接点安装在滑块上。

还包括前壳以及后壳，所述支撑杆位于前壳与后壳之间，所述前壳上设有一号U形槽，所述支撑杆的正面设有与一号U形槽配合的一号凸柱，所述支撑杆的背面设有长槽，所述后壳上设有与长槽配合的凸块。

所述后壳与机架铰接，所述凸轮的背面靠近圆周部分设有凸起，所述后壳设有二号U形槽，所述凸起穿过二号U形槽，所述凸起在运行时与二号U形槽的左右两侧干涉，上下两端则不接触。

所述机架设有圆弧槽，所述后壳设有与圆弧槽配合的二号凸柱。

所述支撑杆的另一端与玩偶头部连接，所述支撑杆上下往复运动带动玩偶头部上下移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过凸轮的转动带动行程扩大机构运动，从而增加支撑杆的滑动行程，适用于结构紧凑导致行程较短的机构，且结构简单，运动平稳。

附图说明

图1是本实用新型的侧面示意图。

图2是本实用新型的支撑杆最高处的示意图。

图3是本实用新型的支撑杆最低处的示意图。

图4是本实用新型的后壳摇摆的示意图。

图5是本实用新型的后示图。

图6是本实用新型凸轮的示意图。

图7是本实用新型支撑杆的后示图。

图8是本实用新型去掉前壳的示意图。

图9是本实用新型支撑杆与玩偶头部连接的示意图。

凸轮1、连杆 2、支撑杆3、前壳41、后壳42、行程扩大机构5、一号连接件51、二号连接件52、一号U形槽6、一号凸柱7、长槽8、凸块9、机架10、凸起11、二号U形槽12、圆弧槽13、二号凸柱14、动力装置15、滑块16、平行四边形17、固定端18、玩偶头部01、玩偶颈部02。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例中，如图1、图2、图3、图4、图6 、图8所示，一种可往复支撑杆，包括机架10以及支撑杆3，所述机架10内设有动力装置15，所述动力装置15的输出端设凸轮1，所述机架10上安装有用于带动支撑杆3往复移动的滑块16，所述凸轮1与滑块16之间设连杆2，所述凸轮1、连杆2、滑块16一起构成凸轮滑块机构，所述滑块16与支撑杆3之间连接有行程扩大机构5。通过凸轮1的转动带动行程扩大机构5运动，从而增加支撑杆3的滑动行程，适用于结构紧凑导致行程较短的机构，且结构简单，运动平稳，该机构可以用于玩偶领域，支撑杆3可以使玩偶的头部上升下降提升玩偶趣味性，也可以用于其他领域。

实施例中，如图1、图2、图3、图8所示，所述行程扩大机构5为平行四边形机构，所述平行四边形机构至少包含两个平行四边形17，所述平行四边形机构的一端为固定端18，另一端与支撑杆3相连，所述平行四边形机构的中部铰接点安装在滑块16上。结构简单，可以根据支撑杆3行程的来决定平行四边形的个数，平行四边形机构铰接方式为孔轴配合并用带垫片的螺栓与轴连接，使拆装方便。

实施例中，如图1、图2、图3、图4、图7 所示，还包括前壳41以及后壳42，所述支撑杆3位于前壳41与后壳42之间，所述前壳41上设有一号U形槽6，所述支撑杆3的正面设有与一号U形槽6配合的一号凸柱7，所述支撑杆3的背面设有长槽8，所述后壳42上设有与长槽8配合的凸块9。支撑杆3在上下移动时不会发生偏移，保证支撑杆3移动的直线度。

实施例中，如图4、图5、图6、图8所示，所述后壳42与机架10铰接，所述凸轮1的背面靠近圆周部分设有凸起11，所述后壳42设有二号U形槽 12，所述凸起11穿过二号U形槽12，所述凸起11在运行时与二号U形槽12的左右两侧干涉，上下两端则不接触。由于后壳42为铰接，当凸起11运行二号U形槽12的左右两侧干涉时，凸起11就会带动壳体4左右摇晃。

实施例中，如图5 所示，所述机架10设有圆弧槽13，所述后壳42设有与圆弧槽13配合的二号凸柱14。在壳体摇4晃时起导向作用，保证整体摇晃平稳。

实施例中，如图9所示，所述支撑杆3的另一端与玩偶头部01连接，所述支撑杆3上下往复运动带动玩偶头部01上下移动。机架10可以为玩偶躯干，支撑杆3上下往复运动可以使玩偶颈部02伸长以及缩短，增加玩偶的趣味性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。