专利名称：带有机械程序控制装置的玩具汽车的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种由简单机械构成的程序可变的控制装置，将其按装在玩具汽车内可以方便地改变汽车的行进路线。
现有玩具的控制装置大都是固定和应急的，能用机械程序控制的极少，所能查到的申请号为86 2 01969的实用新型，名称为《电动程控编程汽车》中所采用的程序控制装置就属于这一种。他采用两圈可以拔下的编程钮(容易丢失，编程不直观)和一个中心转向轮(缺乏真实感)实现程序控制改变行进方向，均是其美中不足。
本实用新型的目的是要解决上述不足，同时也为其它玩具或实际生产中提供了一种简单可靠的机械程序控制装置。
本实用新型的任务是以如下方法实现的在一个需要控制转向的玩具里，安装二节2号电池，给一台电机提供动力，经几级齿轮减速后带动后轮及编程盘转动。编程盘上有一圈编程钮，向上推编程钮位于上间隙，当经过倒向板位置时，利用斜面原理把上倒向板推向前方，通过倒向板上倒向孔的斜面又把滑杆和连杆一起推向右方从而使车轮左转。编程钮通过倒向板位置后，在复位弹簧把倒向板送回原处的同时，板上倒向孔的另一边缘将滑杆和连杆复位使车轮回到直行位置。编程钮位于下间隙，当经过倒向板位置时，把下倒向板推向前方，利用相反的倒向孔斜面使滑杆、连杆移向左方，车轮右转。编程钮位于编程盘中间位置时，既不碰上倒向板也不碰下倒向板，在复位弹簧和定位孔、倒向孔相交的共同作用下，连杆和前轮将处于正中位置。
本实用新型与现有技术相比解决了如下问题
1.编程钮固定在编程盘上，不会因钮的松动和编程盘的倒置而脱落，工作可靠。
2.利用相反放置的两块倒向板上的交叉的倒向孔和一个带滑杆的连杆，解决了双前轮转向的问题，比单轮转向更富有真实感。
3.本实用新型的机械程序控制装置可以引用到其它各类玩具上，例如车辆、舰船、空模、玩偶等，并且可以应用在工业流水线上。
4.在本实用新型的基础上增加编程盘的层数、直径和编程钮的数量，还可以扩大应用范围。
本实用新型的具体结构，由以下实例及附图作进一步的描述
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的原理俯视图；图3是原理俯视图的A－A剖面图；图4是本实用新型的行进路线示意图；参照
图1、图2、图3，本实用新型附图标号的各部名称及作用如下本实用新型装置在一个四轮机壳内，二节2号电池〔1〕直立放置，电动机〔2〕经齿轮〔3〕、〔4〕、〔5〕减速后驱动后轮〔23〕，再经齿轮〔6〕、〔7〕、〔8〕减速带动编程盘〔9〕、〔10〕、〔11〕转动，编程钮〔21〕处于编程盘〔10〕、〔11〕间隙时划过倒向板〔13〕的箭头样斜面，使其向前移动，同时倒向板上的倒向孔〔13〕又将连杆〔14〕和滑杆〔14〕推向右方，从而使前轮〔22〕左转。编程钮〔21〕处于编程盘〔9〕、〔10〕间隙时通过下倒向板〔12〕以及连杆〔14〕、滑杆〔14〕的作用将使前轮〔22〕右转。上、下复位弹簧，〔15′〕、〔15〕使倒向板〔12〕〔13〕复位时通过定位孔〔13″〕卡在定位柱〔16〕上，由于两倒向孔〔13′〕交叉卡住滑杆〔14′〕所以使连杆〔14〕和车轮保持直行位置。固定螺栓〔17〕将编程盘〔9〕、〔10〕、〔11〕三层固定在一起，并起到固定轴和编程盘压簧〔19〕导柱的作用，固定轴套筒〔18〕位于机壳的顶部。定位弹簧〔20〕卡在编程钮〔21〕背部的槽中防止它自由活动。编程钮经过不同的组合可完成以±90°角为基础的各种路线，例编程钮四只向上，四只向下将按图4A的路线行驶。图4B、C是另外众多程序之中的两种路线示意图。
权利要求1.带有机械程序控制装置的玩具汽车，它由二节2号电池[1]供电，一台电机[2]提供动力行驶，其特征是经齿轮组[3]-[8]减速，带动后轮[23]和一套机械程序控制装置[9]-[21]使两前轮转向而完成各种动作的装置。
2.按权力要求1所述的装置，其特征是机械程控装置的编程盘由〔9〕、〔10〕、〔11〕三层组成，其上还有编程钮〔21〕定位弹簧〔20〕固定螺栓〔17〕编程盘压簧〔19〕，当编程盘转动时，编程钮〔21〕推动倒向板〔13〕、〔12〕使其向前运动，通过连杆〔14〕使车轮〔22〕转向。
3.按权力要求1、2所述的装置，其特征是编程盘下面的一层〔9〕上有一圈孔，编程钮〔21〕的手柄从中穿过，同时编程盘〔9〕本身又是一个齿轮，在其一面周边有一圈齿牙由齿轮〔8〕带动其旋转。
4.按权力要求1、2所述的装置，其特征是编程盘中间一层〔10〕上的孔比下层〔9〕上的孔大，编程钮可以上、下活动，并且中间一层〔10〕的厚度大于其与上下两层之间的间隙。
5.按权力要求1、2所述的装置，其特征是编程钮〔21〕呈“7”字型，上面横的凸榫的厚度与编程盘中间一层〔10〕的厚度相等，在背 面顶端有三个槽，定位弹簧〔20〕卡在槽中起定位作用。定位弹簧〔20〕是把一根拉簧的两端连接在一起而组成的园形弹簧。
6.按权力要求1、2所述的装置，其特征是机械程控装置编程盘上的编程钮〔21〕的手柄从汽车腹部的大园孔露出，以便进行编程操作。
7.按权力要求1、2所述的装置，其特征是机械程控装置上有上倒向板〔13〕和下倒向板〔12〕，它们的形状完全相同，但相反放置，其一端有箭头样斜面，另一端有复位弹簧导杆，板上靠近斜面一端有一个倒向孔〔13′〕呈斜长形与倒向板纵轴约呈45°角，靠近导杆一端有一定位孔〔13″〕呈长形与倒向板纵轴方向一致。
8.按权力要求1、2、7所述的装置，其特征是在上、下倒向板〔13〕、〔12〕复位弹簧导杆上套有上、下复位弹簧〔15′〕、〔15〕，上、下倒向板箭头斜面部分分别插入编程盘上、下间隙内编程钮〔21〕手柄的外侧。
9.按权力要求1、2所述的装置，其特征是在定位孔〔13″〕内有一个定位柱〔16〕从中穿过，由于它的存在使两个复位弹簧〔15〕、〔15′〕的弹力不一致的问题可以被乎略，因此在直行时上、下倒向板上的倒向孔互相交叉的点才能保持中正。
10.按权力要求1、2所述的装置，其特征是控制装置上有一个连杆〔14〕，中间有一个贯通连杆的滑杆〔14′〕它从上、下倒向孔〔13′〕中穿过，连杆两端与车轮轴架连接。
专利摘要本实用新型提供了一种由简单机械构成的程序可变的控制装置，它由圆形编程盘、编程钮和倒向板等组成；将其安装在玩具汽车里，可以方便地改变行进方向，使其成为一种智力玩具，同时这种机械程序控制装置也可以扩大应用于工业生产的某些方面，与微机和电气控制相比具有直观、可靠和便于维护的特点。
文档编号A63H17/00GK2038806SQ8820384
公开日1989年6月7日 申请日期1988年3月7日 优先权日1988年3月7日
发明者王贺新 申请人:王贺新