专利名称：：桌球球分拣设备和桌球装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及桌球球分拣设备(tabletennisball-sortingdevice)和包括球分拣设备的桌球装置。迄今，已经提出一种桌球装置，例如在日本实用新型登记号码3017687中公开的桌球装置。这种常规的桌球装置包括一个在其中央拉网的球桌，一个配置在一个游戏面(机器一侧游戏面)后部的发球部分，它把桌球依次朝另一面(游戏者侧的游戏面)发出，其中，在沿机器游戏面的径向的左右侧相对安排多个具有光发射元件和光接收元件的光学传感器，在机器侧的游戏面上用这些光学传感器检测由游戏者返回的球的掉落位置，同时给用户显示相应于该位置的得分，而把训练结果用一个特定的数字值显示。按照上述构造的常规的桌球装置，返回的或游戏者未击中的球由沿地面到收集口形成的空气流收集，并由通过一根软管朝向发球部分的一个负压返回。这样能使游戏者连续以固定数目的球游戏。该桌球装置发球部分的构造例如在日本实用新型公开号63-7264中公开。然而，根据上述常规桌球装置，误落在游戏者的脚上从而被踩变形的残缺球也被收集而返回到发球部分，并从发球部分经过一段固定时间延迟发出，以至可能影响比赛(训练)的正常进行。另外，由于当混合在发球部分残缺球的数目增加时，游戏者不能继续游戏，因此必须定时把残缺球手工拣出，使得该装置的维护变得复杂。因此，本发明的一个目的是提供一个桌球球分拣设备，它可以在正常条件下一直使用，并简化设备的维护，以及提供一个包括该桌球球分拣设备的桌球装置。根据本发明的第一方面，提供一个桌球球分拣设备，它包括多个导条(rail)，它们基本在水平方向上并排排列，之间的距离只能通过变形的球。通过上述安排，导条上凹陷和变形的球从相邻导条之间的空隙落下，而无凹陷正常的球在导条上向下游滚动被收集。根据本发明的第二方面，提供一个桌球装置，其中从配置在球桌的第一游戏面上的发球部分朝另一游戏面发出的球朝第一游戏面返回，该桌球装置包括一个桌球球分拣设备，该桌球球分拣设备包括多个导条，这些导条基本在水平方向上并排(sidebyside)排列，之间的距离只能通过变形的球，其中并排排列的导条组成从该设备的上游侧安排的第一和第二球分拣部分，其中第一和第二球分拣部分彼此交叉，球可以从第一球分拣部分的下游端向第二球分拣部分的上游部分传送。通过上述安排，桌球球分拣设备导条上凹陷和变形的球从相邻导条之间的空隙落下，而无凹陷的正常球在导条上向下游滚动被收集，并朝发球部分返回。结果，由于被游戏者脚踩的凹陷球不朝发球部分返回，因此有可能一直在正常条件下游戏。另外，由于不必手工分拣有缺陷的凹陷球，因此简化了装置的维护。本发明的桌球装置可以优选地包括球返回单元，以便把到达桌球球分拣设备下游的球返回到发球部分。通过上述安排，球自动朝发球部分返回。因此，正常的球总是从发球部分发出，可以连续进行正常的游戏。本发明的桌球装置优选地再包括一个地板球收集部分和一个球传送单元，前者把掉落在其它游戏面的前地板的球朝球桌收集，后者把由地板球收集部分收集的球向桌球球分拣设备的上游端传送。通过上述安排，未击中的球以及在游戏者一侧游戏面的前地板上的球由地板球收集部分向球桌收集，并由球传送单元向桌球球分拣设备的上游端传送以便分拣。在本发明的桌球装置中，包括一个长接收板的变形球运载元件可优选安排在桌球球分拣设备的下面。通过上述安排，从导条夹缝掉落的凹陷球由变形球运载元件接收，并向下游运送。在本发明的桌球装置中，在变形球运载元件的最低位置可优选地安排一个球收集箱。通过上述安排，变形球被收集到变形球收集箱中，有可能进行后处理，例如丢弃。图1是一个外部透视图，它原理性地表示一个桌球装置的结构，在该桌球装置上应用了本发明的桌球球分拣设备；图2表示在图1所示的桌球装置中的球桌上一个游戏面的结构；图3是表示图1所示的桌球装置发球部分结构的纵断面图；图4是表示图1所示的桌球装置发球部分结构的横断面图；图5是表示图1所示的桌球装置发球部分的移动机构结构的后立视图；图6是表示图1所示的桌球装置球收集部分结构的平面视图；图7是沿图6的Ⅶ-Ⅶ线取的断面图；图8是沿图6的Ⅷ-Ⅷ线取的断面图；图9是沿图6的Ⅸ-Ⅸ线取的断面图；图10是表示图6所示的球收集部分的球铲起单元(ballscooping-up)结构的平面视图；图11是沿图10的Ⅺ-Ⅺ线取的断面图；图12表示按照本发明的桌球装置的一个控制方框图；图13是解释根据本发明的桌球装置初始化的流程图；图14是解释根据本发明的桌球装置游戏操作的流程图；图15是解释球收集部分的球铲起单元操作的流程图；图16是解释本发明桌球装置的供球部分的球搅动单元的流程图；图17是解释根据本发明的桌球装置中球桌的冷阴极管点亮操作的流程图；图18是解释发球部分发球操作的流程图；图19是解释在根据本发明的桌球装置中球掉落位置检测和得分处理操作的流程图；图20是解释游戏结束处理的流程图；图21是解释在根据本发明的桌球装置中球记分操作的原理图。参考图1，桌球装置包括球桌10、朝游戏者的游戏面发球的发球部分20、收集掉落在地板或别处球的球收集部分30、显示得分和演示图片的显示部分40、输出介绍音乐(presentationmusic)和声音效果的音响部分50、包围球桌10的箱60、设定各种游戏(训练)方式等的控制盒70、控制该装置总操作的控制部分80(图12)、横向移动发球部分的移动机构90。在该实施例中，在球桌10的两端线之间的方向称为纵向，而球桌10的两边线之间的方向从游戏者的观点称为横向。然而，不必为本发明的桌球装置的球桌10实际提供端线和边线。球桌10包括一个游戏者游戏面12、在发球部分安装侧的游戏面14和拉在游戏面12和14之间具有预定高度的网16。图2中详细示出，游戏面14包括框结构141和盘体142，盘体142例如用白色半透明树脂形成，用以覆盖框结构141的上部。框结构141被横向分区壁148、149和纵向分区壁150分隔为多个区域。也就是说框结构141在纵向分隔游戏面14为3个近似相等的部分，形成前区域(第一区域143)、中区域和后区域。中区域在横向被分隔为两个相等的部分，形成右侧第二区域144和左侧第三区域145，后区域被分隔为两个相等的部分，形成右侧第四区域146和左侧第五区域147。在第二区域141配置多个绿光冷阴极管181，在第三区域145配置多个兰光冷阴极管182。另外，在第四区域146配置多个红光冷阴极管183，在第五区域147配置多个黄光冷阴极管184。可以使用电流通过灯丝点亮的彩色灯泡来代替上述冷阴极管181到184。在本发明中，冷阴极管和灯泡总称灯。半透明板体142用作从每一根冷阴极管发射出的每一种彩色光的表面发光物，和用作由球掉落冲击振动的膜片。板体142包括第一板151、第二板152、第三板153、第四板154和第五板155，它们分别相应于区域143、144、145、146和147。第一到第五板151到155分别形成游戏面14的第一到第五区域E1到E5。板体142有在板151到155的边界下表面上形成的横向沟槽156和157和纵向沟槽158，当使用板151到155作为发光物时，以此获得发光效果。第一板151具有一对在其下表面靠近对角线附近配置的话筒190和191，第二板152具有一对在其下表面靠近对角线附近配置的话筒192和193，第三板153具有一对在其下表面靠近对角线附近配置的话筒194和195。另外，第四板154具有一对在其下表面靠近对角线附近配置的话筒196和197，第五板155具有一对在其下表面靠近对角线附近配置的话筒198和199。每一话筒190到199用作一个振动传感器，检测第一到第五板151到155中的哪一个上面有球掉落。例如，当球掉落在第二板152上时，振动从掉落点向板152的外围径向传播同时被阻尼，该振动由话筒192和193检测。当振动也由其它板的话筒检测到时，球掉落上去的板可以由检测级、振动传播的时间滞后等等确定。特别是，由于在板142上提供沟槽156到158，振动在沟槽处突然被阻尼，因而防止了振动的错误检测。从话筒190到199的每一个输出的检测信号是给控制部分30的输入，用于得分处理等等。沟槽156到158对检测球的掉落位置来说不是必需，板体142可以使板151到155作为单个部件形成。当板151到155由单个部件形成时，优选在每一相邻部件之间形成的间隙中提供一种部件，例如橡胶，以阻止振动的传播，以及优选在每一板的边界配置一种部件，例如橡胶，以便给每一板提供一个在其间形成小间隙的部件，以阻止振动的传播。另外，板体142和话筒190到199组成一个检测单元以检测从游戏者返回的球的掉落位置。在本实施例中，游戏面14的多个区域E2到E5发光，以提醒游戏者，球返回发光区域使游戏者可以获得比球返回到不发光区域高的得分，此时球在发光区域上的返回由话筒检测。应该理解，仅当把球返回到发光区域时才可以给游戏者得分。发球部分20安装在游戏面14的后部，几乎其全部安放在箱体200中。参考图3和图4，发球部分20包括用于从其一端发桌球的发球圆筒21、用于把球给进到发球圆筒21的给进球圆筒22、用于为给进球圆筒供应球的供球部分23、用于从给进球圆筒22每次分发一个球的球分发单元24、用于给发球圆筒21的球在发球方向上传递驱动力的驱动力传递单元25、用于围绕发球圆筒21的轴转动发球圆筒21以改变发球类型(例如曲线球，直线球等)的转动单元26、用于在球桌10的横向摆动发球圆筒21以改变发球方向的摆动机构27、用于在竖直方向上改变球的角度的角度改变单元28。发球圆筒21这样配置，使得在对角线方向上稍微向上，其上的发射口211从长方形窗口201向外伸出，并把由驱动力传递单元25驱动的球从发射口211向游戏面12发射，另外，在发球圆筒21的中间部分的相对位置处形成切口212和213，其中部分插入一对滚子251和252，滚子在后面叙述。在罩箱200内装备球给进圆筒22，它呈L形，水平部分为221，竖直部分为222，水平部分221通过球形轴承223固定在发球圆筒21的后端外缘上。这样允许发球圆筒21绕其轴转动。另外，在竖直部分222的下端后部形成一个开孔224，球分发单元24的凸轮板241部分插入其中，凸轮板241在后面叙述。供球部分23安装在发球部分20上面，它可以由移动机构90横向移动，并固定在罩箱200的上部，移动机构90后面叙述。供球部分23包括存放多个球的送球料斗231，和一个软管233，它连接到在送球料斗231底部形成的一个供应口232和球给进圆筒22的竖直部分。送球料斗231包括一个球搅动单元236，它由外置的料斗内摇动电动机234和一个在其内配置弹簧的摇动杆235组成。摇动杆235由电动机234转动，由此防止球BL在供应口232堵塞。球分发单元24包括凸轮板241和转动凸轮板241的凸轮板电动机242。凸轮板241整体固定在位于球给进圆筒22的后面位置处的凸轮板电动机242的垂直转动轴242a上。凸轮板241由一个小直径部分M和一个直径在转动方向逐渐增加的凸轮部分N组成。小直径部分M的直径使得它不至于进入球给进圆筒22，邻近小直径部分M的凸轮部分N的一侧直径小，而另一侧直径较大，至少有桌球那么大。凸轮板241的方向和图3和4中的相反，以便解释。凸轮板电动机242朝上固定在安装于竖直部分222底部的电动机安装板222b上。转动凸轮板电动机242以使凸轮板在图4中箭头所示方向上转动，从而把给进到竖直部分222下端的球每次给水平部分221分发一个。也就是说，当凸轮板241的小直径部分M在球给进圆筒22的相对位置处(开始位置)开始转动时，给进到竖直部分222下端的球邻接凸轮部分N并被分发到水平部分221。处于竖直位置的遮挡板241b固定在凸轮板241上离开转动轴242a的一个位置处。另一方面，由一个光遮断器组成的凸轮板传感器243固定在位于凸轮板241上面的一个传感器安装板222c上。在凸轮板传感器243中，设定光发射元件和光接收元件的位置，使得遮挡板241b可以通过其间形成的间隙。这允许当遮挡板241b遮挡在凸轮板传感器243的光发射元件和光接收元件之间时检测凸轮板241的开始位置，这样可以在每次检测到开始位置时对凸轮板241的转动数目计数。驱动力传递单元25包括一对彼此相对安装的滚子251和252和一对用于单独转动滚子251和252的滚子电动机(DC电动机)253和254。滚子251和252这样构造，在金属元件251a和252a的外围安装橡胶元件251b和252b并部分伸入切口212和213中。滚子电动机253和254分别固定在电动机安装板214和215上。通过所述安排，当发球圆筒21绕其轴和滚子电动机253和254一起转动时，滚子251和252在箭头所示方向转动，其中夹着球BL，从而在发球方向(向前方向)上传递驱动力给球BL。滚子251和252可以相应于外缘速度传递发射速度给球，同时因为外缘速度的传递差可以给从发球圆筒21发出的球施加旋转。换句话说，当滚子251的外缘速度增加到比滚子252的外缘速度快时，可以给球施加一顶部旋转(驱动)。反之，当滚子252的外缘速度增加到比滚子251的外缘速度快时，可以给球施加一后旋转。另外，当滚子251和252的外缘速度基本相等时几乎无转动力施加于球，于是可以获得所谓的关节球(knuckleball)。另外，如果外缘速度的差在这样一种状态下传递给滚子251和252，即发球圆筒21围绕其轴转动，而滚子251和252倾斜，则有可能获得施加侧旋转力的球。转动单元26包括连接到发球圆筒21的后端外缘处的从动齿轮261，与从动齿轮261啮合的驱动齿轮262和用于转动驱动齿轮262的发球圆筒电动机263。电动机263固定在连接到球给进圆筒22的水平部分221的电动机安装板221a上。电动机263在正常和相反两个方向上转动，从而使发球圆筒21围绕其轴转动。一个径向伸长的遮挡板262a固定在驱动齿轮262的侧面。另一方面，传感器安装板221b连接到电动机安装板221a上，由光遮断器组成的转动传感器264固定在传感器安装板221b上。在转动传感器264中，设定光发射元件和光接收元件的位置，使得遮挡板262a可以通过其间形成的间隙。这允许当遮挡板262a遮挡在转动传感器264的光发射元件和光接收元件之间时检测发球圆筒21的开始位置。滚子251和252垂直放置的状态视为发球圆筒21的开始位置。在本实施例中，发球圆筒21以开始位置为基准在向右和向左45°范围内转动。摆动机构27包括一个固定在基座91(见图5)上的圆柱形支柱271、固定在水平部分221底部并通过球形轴承272安装在支柱271内的转动轴273、固定在转动轴273上部位置处的从动齿轮274、与从动齿轮274啮合的驱动齿轮275、和转动驱动齿轮275的发球部分摆动电动机276。电动机276固定于连接在球给进圆筒22的竖直部分222上的电动机安装板221c上。电动机276既可以在正常方向也可以在相反方向转动，从而使发球部分20绕转动轴273横向转动而实现摆动。通过所述安排，当发球部分20横向定位时，可以发射直线球，而当发球部分20定位于倾斜位置时球可以朝球桌10的两个角发射。也就是说，摆动机构27除在直线方向发球外也可在交叉方向上发球。一端向上的遮挡板273a连接到转动轴273的下端。传感器安装板271a连接到支柱271下端的前外缘。由一个光遮断器组成的转动传感器277固定在传感器安装板271a上。在转动传感器277中，设定光发射元件和光接收元件的位置，使得遮挡板273a可以通过其间形成的间隙。这允许当遮挡板273a遮挡在转动传感器277的光发射元件和光接收元件之间时检测发球部分20围绕转动轴273的转动方向上的开始位置。沿球桌10的径向直线方向视为发球部分20的开始位置。传感器安装板271b连接到支柱271下端的后外缘。由一个可变电阻组成的摆动角度传感器278连接到传感器安装板271b上。摆动角度传感器278的转动轴元件277a同轴固定在摆动机构27的转动轴273上。通过上述安排，发球部分20的摆动角度由传感器278根据转动轴273的转动量的输出电压检测，从而根据发球部分20的开始位置控制其摆动角度。角度改变单元28包括导板281和导板电动机282，导板281可转动地连接到发射口211的外缘向前伸出，而导板电动机282在阻断从发射口211发球的路线的方向(亦即与发射方向交叉的方向)上转动导板281。当发球圆筒21在围绕其轴的开始位置处时，导板281的两基端在发射口211的邻近端的外缘的相对位置卡住(journal)。也就是说，一个基端由凸起211a卡住，而另一基端由固定在电动机安装板211b的导板电动机282的转动轴282a卡住，电动机安装板211b固定在发射口211的外缘的一个合适的位置处。通过上述安排，当发球圆筒21在围绕其轴的开始位置时，导板电动机282以预定量转动，以驱动导板281，从而使球的发射方向可以改变为朝向对角线向上(亦即球的发射方向可以改变)。也就是说，位于发射口211的球紧靠在导板281上被导向上，使得可能在抛物线路径上发球。抛物线的形状可以由导板281的转动量(提升角度)和发球速度控制。角度控制板283安装在导板281沿发球圆筒21的轴向的相反侧。通过上述安排，当一个快球的发射角度由导板281大大改变时，该球将与角度控制板接触，使得抛物线的形状可以控制，而球很难越过游戏面12。遮挡板281a连接在导板281的基端向后延伸。另一方面，传感器安装板211c连接在发射口211的附近，由一个光遮断器组成的导板传感器284固定在传感器安装板211c上。在导板传感器284中，设定光发射元件和光接收元件的位置，使得遮挡板281a可以通过其间形成的间隙。运允许当遮挡板281a遮挡在导板传感器284的光发射元件和光接收元件之间时检测导板281的开始位置。沿发球圆筒21的轴向方向视为导板281的开始位置。由一个可变电阻组成的发射角度传感器285连接到传感器安装板211c上，传感器285的转动轴元件285a固定在导板281的凸起281b上，导板281同轴固定在凸起211a上。通过上述安排，导板281的转动量由传感器285的输出电压检测，从而使发球角度根据其开始位置控制。现在叙述移动机构90。如图5所示，移动机构90包括一对固定在基座91底部的导向部件92a和92b、安装在固定于罩箱200内的一个台子202(见图1)上并沿横向放置的导轨93(导轨部件92a和92b在其中滑动)、配置在导轨93左右两端外部的一对滑轮94a和94b、环绕滑轮94a和94b以及连接导向部件92a和92b的定时带95、和驱动滑轮94a的驱动单元96。驱动单元96包括一个发射部分运动电动机(AC伺服电动机)96a，固定在电动机96a的转动轴96b上的滑轮96c，和环绕滑轮96c和94a的定时带96d。遮挡板91a连接在基座91的后部中心处向下延伸。另一方面，由一个光遮断器组成的中心基座传感器97固定于传感器安装板93a，它从导轨93的中心向后突出。在中心基座传感器97中，设定光发射元件和光接收元件的位置，使得遮挡板93a可以通过其间形成的间隙。这允许当遮挡板91a遮挡在传感器97的光发射元件和光接收元件之间时检测基座91的开始位置，亦即发球部分20在横向的开始位置。台子202在横向的中心位置视为发球部分20的开始位置，而发球部分20的横向运动根据该开始位置控制。左基座传感器98和右基座传感器99分别固定于传感器安装板93b和93c。左基座传感器98从导轨93的中心位置之左部分向后伸出，而右基座传感器99从导轨93的中心位置之右部分向后伸出(从游戏者的观点看)。左右基座传感器98和99的每一个均由一个光遮断器组成，其上设定光发射元件和光接收元件的位置，使得遮挡板91a可以通过其间形成的间隙。这允许当遮挡板91a遮挡在左基座传感器98或右基座传感器99的光发射元件和光接收元件之间时检测基座91的横向运动范围，亦即发球部分20横向运动的限制位置，使得发球部分20不越过该限制位置。球收集部分30收集未被游戏者击中的球，这样从球桌10的两侧边(所谓的边线侧)掉落在地板的球，和从后缘(所谓的端线侧)掉落的球都收集到发球部分20，并把误落在游戏者的脚上并被踩变形的残缺球分拣到一个残缺球收集箱334中。球收集部分30的结构示于图6到9。参考这些附图，球收集部分30包括地板收集部件31、沿球桌10的左边线配置的左收集部件32、沿球桌10的端线配置的后收集部件33、沿球桌10的右边线配置的右收集部件34、在罩箱200中纵向配置的纵向收集部件35、在罩箱200中接续纵向收集部件35的末端提供的横向收集部件36、用于把由地板收集部件31收集的球铲起并传输到左收集部件32的球铲起单元37、和用于铲起并传输传送到横向收集部件36的球到料斗231的球铲起单元38。地板收集部件31包括游戏者游戏的区域。地板收集部件31包括第一地板部件311、在第一地板部件311的球桌10一侧连续提供的第二地板部件312、和在第二地板部件312中心形成的球收集部件313。其中，第一地板部件311朝球桌10向下倾斜到一定程度配置，使得部件311不影响游戏。第二地板部件312分为位于球收集部件313两侧的左地板部件312a和右地板部件312b。两个地板部件312a和312b都朝球收集部件313向下倾斜安装。另外，球收集部件313朝游戏面14向下倾斜安装。通过上述安排，掉落在第一地板部件311上的球在第一和第二地板部件311和312上滚动，并收集在球收集部件313中。另外，收集在球收集部件313中的球由球铲起单元37在一个圆筒内向上移动并传输到左收集部件32，所述圆筒在后面叙述。除正常的圆形球外，滚入球收集部件313的部分凹陷的残缺球由球铲起单元37传输到左收集部件32。左收集部件32包括多个(图中是5个)导条321，它们基本在水平方向上并排配置，其高度低于球桌10的高度，并朝后收集部件33向下倾斜，接收器板322的竖直横断面基本为C形，其配置在导条321的下面，朝后收集部件33向下倾斜。导条321彼此之间的间距稍小于球的直径。因此，正常的球可以在相邻导条321之间滚动，而部分凹陷的残缺球从相邻导条321之间的间隙掉落到接收器板322上被分拣。通过上述安排，正常的球在相邻导条321上滚过，朝后收集部件33传输，而由地板收集部件31收集的凹陷的残缺球从相邻导条321的间隙掉落在接收器板322上，在接收器板322上滚动(或者不能滚动的球由后继的球击打)，并被传输到接收器板332，该板后面将要叙述。导条321和接收器板322如此排列，使得其端部横跨后收集部件33的导条331和接收器板332而使这些球能被传输。后收集部件33包括多个(图中是5个)导条331，它们基本在水平方向上并排配置，其高度低于球桌10的高度，并朝游戏面14的右侧向下倾斜，接收器板332配置在导条331的下面，朝其右侧向下倾斜。正常球中继箱333配置在导条331的右边缘下面，残缺球收集箱334配置在接收器板332的右边缘下面。导条331类似导条321配置，彼此之间的间距稍小于球的直径。因此，正常的球可以在相邻导条331之间滚动，而部分凹陷的残缺球从相邻导条331之间的间隙掉落到接收器板332上被分拣。正常球中继箱333向罩箱200开启，并朝罩箱200向下倾斜配置。由于凹陷的残缺球已经被收集到地板收集部件31，其中大多数从左收集部件32的相邻导条321之间的空隙掉落到接收器板322上。然而，由于导条321上的球使用其相同部分作为滚动轴在导条321上滚动，因此，当球与滚动轴交叉的部分凹陷时，这些球不从相邻导条321之间的空隙掉落。这样，对于未从相邻导条321之间的空隙掉落的残缺球，垂直于左收集部件32提供后收集部件33，从而使滚动轴改变为垂直于导条321，而凹陷部分在导条331之间相对，使得残缺球从导条331之间的空隙掉落。这允许正常的球经过导条321和331提供给正常球中继箱333，允许凹陷的残缺球从导条321或331掉落到接收器板322或332上，并提供给残缺球收集箱334。右收集部件34包括板341，其高度低于球桌10的高度，朝着后收集部件33和球桌10向下倾斜安装。板341的后边缘部分向正常球中继箱333伸出。因为由游戏者返回的正常球可能由右收集部件34收集，因此，这些球在板341上滚动，并短时提供给正常球中继箱333。纵向收集部件35包括多个(图中为4个)导条351，它们基本在水平方向上并排配置，并朝其后部向下倾斜，接收器板352配置在导条351的下面，并朝前向下倾斜。导条351之间的间隔类似导条321和331的间隔设定。正常的球在导条351上向后滚动，而凹陷的残缺球从相邻导条351之间的间隙掉落在接收器板352上。接收器板352的前端位于残缺球收集箱334的上面。由于几乎所有的凹陷的残缺球都经过地板收集部件31收集，所以当它们通过后收集部件33时，它们应该被收集到残缺球收集箱334中。然而，由于残缺球在导条331上凹陷部分方向的影响，未从后收集部件33的相邻导条331之间的间隙掉落的球将因为凹陷部分方向的改变而从相邻导条351的间隙中掉落。这允许正常球在相邻导条351上滚动并朝横向收集部件36传送，允许凹陷球从相邻导条351之间的间隙掉落而收集在残缺球收集箱334中。导条351和板352如此安排，使得其端部横跨横向收集部件36的导条361和接收器板362，以便能使球被传送。横向收集部件36包括多个(图中为4个)导条361，它们基本在水平方向上并排配置，并朝其左向下倾斜，接收器板362配置在导条361的下面，并朝右向下倾斜。导条361之间的间隔类似导条351的间隔设定，正常的球在导条361上向左滚动，而凹陷的残缺球从相邻导条361之间的间隙掉落在接收器板362上。这一点类似地适用于从右收集部件34收集球而导向纵向收集部件35和横向收集部件36的场合。由于从右收集部件34收集的球不通过左收集部件32和后收集部件33，所以从右收集部件34来的残缺球被分拣在纵向收集部件35和横向收集部件36中。导条321、331、351和361组成球分拣部分，而接收器板322、332、352和362组成球运载部分。另外，导条321和351组成第一球分拣部分，导条331和361组成第二球分拣部分。参考图10和11，球铲起单元37包括固定在基板372上并与球收集部分313连续相接的第一平导板372、与第一导板372接续的第二曲导板373、配置在第二导板373后边缘上面的竖直传输圆筒374、通过连接圆筒375与竖直传输圆筒374的上部而连接并且为水平配置的水平传输圆筒376、防止球堵塞在第一导板372后端的球搅动单元377、和把给进到第二导板373的球给进到竖直传输圆筒374的给进单元378。第一导板372朝第二导板373向下倾斜配置，并具有一个在相对轴377e的位置形成的长方形切口，以便利于在轴377e下面的球通过，轴377e在后面叙述。另外，第一导板372有在其例面或后端形成的竖直部分372c和372d，以形成一个狭窄的球出口372b，用以在其间每次通过一个球。第二导板373引导从第一导板372滚来的球到竖直传输圆筒374。缓冲件373a，例如海棉，用粘接等方法连接到第二导板373的上表面。球搅动单元377包括轴377e，它由配置在其两侧的轴承377a和377b转动支撑，其上在相反相位置处交错固定许多软摇动杆(flexiblestirringrods)377c和377d，其间隔基本为一球，还包括驱动轴377e转动的驱动单元377f。驱动单元377f包括连接到轴377e的一端的齿轮377g、连接到轴378c的一端的齿轮378e、和环绕齿轮377g和378e的链377h，并由搅动/给进电动机379的驱动力驱动。齿轮377g和378e以及搅动/给进电动机379后面叙述。通过所述安排，轴377e在图11中箭头所示方向上被驱动旋转，落入第一导板372的出口372b附近的许多球由搅动杆377c和377d搅动，防止球在出口372b附近堵塞。给进单元378包括轴378c，它由配置在其两侧的轴承378a和378b可转动支撑，并配置在第二导板373上面和在竖直传输圆筒374的前面(图11中左侧)；安装在竖直传输圆筒374相对位置处的给进滚子378d；和驱动轴378c转动的搅动/给进电动机379。电动机379固定在电动机安装板379a上。给进滚子378d由弹性部件形成，例如海棉或橡胶，其直径设定为这样的尺寸，使得在滚子378d和粘接在第二导板373的曲面上的缓冲部件373a之间的距离稍小于球的直径。通过上述安排，当轴378c在图11箭头所示方向上被驱动旋转而转动滚子378d时，一个球被给进到竖直传输圆筒374，被软夹持在给进滚子378d和缓冲部件373a之间。给进到竖直传输圆筒374的球由后继给进的球向上推，供给水平传输圆筒376。提供给水平圆筒376的球被传送到左收集部件32。传感器安装板370a连接到电动机安装板379a，第一电动机转动传感器370由一个光遮断器组成，它具有光发射元件和光接收元件，固定在传感器安装板370a上。固定在电动机379的转动轴379b上的遮挡板379c通过在传感器370的光发射元件和光接收元件之间形成的间隙，以此对电动机379的转动数目计数。由于球铲起单元38具有和球铲起单元37相同的结构，因此省略对它的叙述。显示部分40配置在罩箱200的前表面上，包括由一个7段指示器组成的得分显示部分41，和一个由点阵指示器组成的图象显示部分42。得分显示部分41显示相对于预定球数的剩余球数目，并显示每次由游戏者通过从发球部分20返回游戏面14球而获得的得分的相加。图象显示部分42显示在游戏开始前的演示图片、游戏期间的介绍图片、游戏结束时的演示图片、高分等等。声音部分50包括放大器，扬声器等，并输出在显示演示图片和游戏期间的介绍音乐和声音效果、每次从发球部分20发球时的发球声音、和当由游戏者返回的球掉落在游戏面14内时的声音效果。箱60包括一个网或类似物，防止从发球部分20发射的球和由游戏者返回的球飞得太远。游戏者进出的门61在箱60的右面提供。控制箱70安装在球桌10的游戏面12的右面，横跨箱60的内部和外边放置。在箱60的内部，提供硬币投入口CE，开始游戏前规定的硬币由此塞入，还提供了开始按钮SW1、用于选择不同难度的3类游戏(训练)方式的游戏方式选择按钮SS(初级教程按钮SS1，中级数程按钮SS2，高级教程按钮SS3)、和允许由两个游戏者进行比赛的训练方式选择按钮CS。在箱60的外部，提供开始按钮SW2和区域选择按钮PS，区域选择按钮PS用于选择从发球部分20发射的球在游戏面12上的掉落区(掉落位置)。区域选择按钮PS用于分隔游戏面12为在纵向的两个区域，和在总共在横向分为6个的区域中选择一个。PS按钮由6个按钮PS1、PS2、PS3、PS4、PS5和PS6组成，分别选择一个区域。当按下一个按钮时，施以旋转的球，例如从发球部分20发射的球，掉落在选择的区域。在所述安排中，当游戏者单独游戏时，在硬币投入口CE塞入硬币，用游戏方式选择按钮SS选择预定的游戏方式，然后按下开始按钮SW1，则游戏开始。当游戏者与一个对手游戏而启动训练方式时，从硬币投入口CE塞入硬币，按下训练方式选择按钮，然后由站在箱60外部的对手按压开始按钮SW2，则游戏开始。在球从发球部分20发射前，比赛对手按压一个预定的按钮以便根据游戏者的熟练程度合适选择球的掉落区域，然后开始游戏。即使按压训练方式选择按钮CS，球仍然在预先设定的条件下发射，除非按压区域选择按钮PS。可以提供发球类型选择按钮、球速选择按钮、发球位置选择按钮、发球角度选择按钮、发球方向选择按钮等，以便在选择训练方式时通过按压这些选择按钮在每次发球时可以合适地选择球的发射类型、速度、发射位置等。参考图12，控制部分80包括执行预定计算和控制处理的CPU81、存储预定处理程序的ROM82、和临时存储数据的RAM83。桌球装置的整个操作根据上述预定处理程序控制。CPU81包括下述功能单元游戏设定单元811，用于根据从初级、中级和高级3种教程的游戏方式中所选择的任何一种游戏方式设定游戏内容；冷阴极管点亮单元812，用于根据点亮命令有选择地点亮冷阴极管181到184；第一识别单元183，用于识别是否有球掉落在游戏面14上；第二识别单元814，用于识别是否有球掉落在冷阴极管发光区域；冷阴极管闪烁单元815，用于根据闪烁命令有选择地闪烁冷阴极管；得分相加单元816，用于把当前得分加在就在当前得分之前根据第一和第二识别单元813和814的识别结果获得的得分上；得分显示部分闪烁单元817，用于在得分相加时闪烁得分显示部分41；球类型设定单元818，用于根据设定命令设定从发球部分20的发球类型；速度设定单元819，用于设定从发球部分20发射的球的速度；发射位置设定单元820，用于设定从发球部分20发射的球的发射位置；发射角度设定单元821，用于设定从发球部分20的发球角度；发射方向设定单元822，用于设定从发球部分20的发球方向；发射条件设定单元823，用于设定球的发射条件，使得当选择训练方式时根据区域选择按钮的按压操作把球朝选择的掉落区域发射；以及弹球相加禁止单元824，用于对在游戏面14弹起的球的第二次掉落禁止得分相加。现在叙述上述结构的桌球装置的一个例子。首先，参考示于图13的流程图叙述每一部件的初始化操作。当打开电源开关时，检验基板以确定各部件例如CPU等功能是否正常(步骤S1)，然后初始化各部件(步骤S3)。然后驱动发球部分运动电动机296a旋转以把发球部分20横向移动(步骤S5)，在过去一段固定的时间区间后，确定发球部分20是否位于球桌10的中央(步骤S7)。如果“是”，则停止电动机296a的转动。如果“否”，则确定发球部分20是否位于球桌10的左端或者右端(步骤S11)。如果在步骤S11中的结果为“是”，则移动发球部分20到球桌10的中央(步骤S13)，之后过程返回步骤S7。如果在步骤S11中的结果为“否”，则认定发球部分20正被移动到球桌10的中央，过程返回到步骤S7执行后继操作。然后，设定发球部分20在横向的摆动角度(步骤S15)并驱动发球部分20横向转动。确定摆动角度和摆动传感器277是否有不正常的情况(步骤S17)，并在步骤S17中的结果为“是”时设定发射口211的发射角度(步骤S19)。之后，将发射口211的导板281转动相应于设定的发射角度的角度，并确定导板传感器283和发射角度传感器285是否正常(步骤S21)。如果在步骤S21中的结果为“是”，则得分显示部分41、图象显示部分42和发光灯(未示出)等初始化，冷阴极管181到184顺序点亮(步骤S25)。如果在步骤S17和步骤S21中的结果为“否”，则执行错误处理(例如在图象显示部分42上显示不正常的部分)(步骤S27和步骤S29)。现在参考图14所示流程图叙述游戏操作。首先，确定上述部件的初始化操作是否正常(步骤S31)。如果“是”，则在游戏开始前在图象显示部分42上显示演示图片(步骤S33)。然后确定在硬币投入口CE是否有硬币塞入(步骤S35)。如果“是”，则初始化游戏变量(例如剩余球数，发射角度等)(步骤S37)。然后在步骤S39确定预定游戏教程是否在初级、中级和高级教程中选择，如果“是”，则设定相应于游戏教程的游戏内容(步骤S41)。如果在步骤S31的结果为“否”，则执行错误处理(例如在图象显示部分42上显示不正常的部分)(步骤S43)使其不能开始游戏。另外，如果在步骤S39的结果为“否”，则重复执行检验确定，直到选择了游戏教程。当游戏内容在步骤S41设定时，在发球之前立即驱动球收集部分30的球铲起单元37和38(步骤S45)，驱动供球部分236的球搅动单元236(步骤S47)，点亮在冷阴极管181到184中一个预定的彩色光冷阴极管(步骤S49)。然后，从发球部分20朝游戏面12发射一球(步骤S51)，检测由游戏者返回的球的掉落位置以执行得分处理(步骤S53)。之后，通过凸轮板传感器243的计数值确定规定数目的球是否从发球部分20发射(步骤S55)。如果“是”，则过程返回到步骤S45，重复执行随后的操作。现在参考图15到20的流程图叙述图14所示步骤S45、S47、S49、S51、S53和S57的操作。虽然这些操作以预定周期例如1/60秒重复执行，但是图15到20的流程图注重于这些操作本身，以便说明。首先参考图15的流程图叙述球铲起单元37和38的操作。由于球铲起单元37的操作与球铲起单元38的操作相同，因此只对球铲起单元37的操作给以说明。首先，起动搅动/给进电动机379使之在正常方向转动(步骤S71)，并确定是否已转动一圈(步骤S71)。如果“是”，则累加转动数(步骤S75)，转动定时器顺序计数(步骤S77)。之后，确定转动定时器的计数是否达到规定数目(步骤S79)。如果“是”，则确定电动机379的转动数是否达到规定数(步骤S81)。如果在步骤S81中的结果为“是”，则清除错误计数(步骤S83)。亦即，当在球搅动部分377的附近未出现球堵塞并且电动机379正常操作时，步骤S71到S83的操作在游戏进行期间重复执行。如果在步骤S73的结果为“否”，则过程前进到步骤S77。如果在步骤S79的结果为“否”，则过程返回到步骤S73，重复执行后继操作，直到转动定时器的计数达到规定数。另一方面，如果在步骤S81的结果为“否”，亦即在球搅动部分377的附近发生球的堵塞和电动机379转动不正常，则停止电动机379的转动以清除转动定时器(步骤S85)，对停止定时器(stoptimer)计数(步骤S87)。然后，确定停止定时器的计数是否达到规定数(步骤S89)。如果“是”，则电动机379开始在相反方向转动(步骤S91)。也就是说，电动机379在相反方向上转动以消除在球搅动部分377附近出现的球的堵塞。如果在步骤S89的结果为“否”，则过程返回到步骤S87，重复执行判定，直到停止定时器的计数达到规定的计数。当电动机379在步骤S91反方向转动时，将停止定时器清除，而转动定时器计数(步骤S93)。连续确定转动定时器的计数是否达到规定数(步骤S95)。如果“是”，则停止电动机379转动，以清除转动定时器(步骤S97)，而对停止定时器计数(步骤S99)。然后，确定停止计数器是否达到规定数(步骤S101)。如果“是”，则累加一个错误(步骤S103)。如果在步骤S101的结果为“否”，则过程前进到步骤S99，重复执行判定，直到停止定时器的计数达到规定数。连续确定错误计数是否达到规定数(例如3)(步骤S105)。如果“否”，则过程返回S71，重复执行后继操作。也就是说，当通过在反方向转动电动机379消除球堵塞时，重复执行步骤S71到S83。当重复执行步骤S85到S103的操作规定次数(例如3次)而不能消除球堵塞时，则在步骤S105的判定为“是”并执行错误处理(例如在图象显示部分42上显示球堵塞)。在这种情况下，在过去一固定时间期间后，发球部分20不发射球。于是，当不发球时，游戏停止进行。现在参考图16所示流程图叙述示于图14的步骤S47的供球部分23的球搅动单元236的操作。首先起动料斗内搅动电动机234使之转动(步骤S121)。然后转动定时器计数(步骤S123)，之后确定转动定时器的计数是否达到规定数(步骤S125)。如果“是”，则停止电动机234的转动，清除转动定时器(步骤S127)，停止定时器计数(步骤S129)。然后确定停止定时器的计数是否达到规定数(步骤S131)。如果“是”，则过程返回步骤S121，重复执行随后操作。如果在步骤S125的结果为“否”，则过程返回步骤S123重复执行判定，直到该计数达到规定数。另外，如果在步骤S131的结果为“否”，则过程返回到步骤S129，重复执行判定直到计数达到规定数。现在参考图17所示流程图叙述示于图14中的步骤S49中的冷阴极管的点亮操作。首先，执行根据游戏教程、得分和剩余球数的难度(degreeofdificu1ty)处理(步骤S141)。也就是说，当选择低难度游戏教程(例如初级或中级教程)时，执行难度处理，使得在游戏面14上的多个区域E2到E5的冷阴极管点亮，使容易得分。反之，当选择高难度游戏教程(例如高级教程)时，执行难度处理，使得在游戏面14上E2到E5中的一个区域中的冷阴极管点亮，使难于得分。即使选择了低难度游戏教程，但当得分超过一预定值或剩余球数减少到小于预定值时，执行难度处理，使得在游戏面14上E2到E5中的一个区域中冷阴极管点亮，使难于得分。然后，在发球部分20发球之前确定是否是低难度(步骤S143)。如果“是”，则左侧(或右侧)两区域E3和E5(或E2和E4)的冷阴极管182和184(或181和183)同时点亮。如果“否”(亦即是高难度时)，则点亮E2到E4四个区域中的一个区域中的冷阴极管181、182、183或184(步骤S147)。现在参考图18所示流程图叙述示于图14中步骤S51的发球部分20的发球操作。首先确定发射规定数目球的动作是否结束(步骤S161)。如果“是”，则根据游戏难度(其由选择的游戏教程、当前得分和当前剩余球数决定)来确定下一个要发射的球的发射类型和速度(步骤S163)。亦即当难度高时，发球类型、施加旋转的方式等等经常改变，发射速度增加。当难度低时，发球类型、施加旋转的方式等等不经常改变，发射速度减小。如果在步骤S161的结果为“否”操作转换到示于图14的步骤S53。然后根据游戏难度确定下一个要发射的球的发射位置(步骤S165)。亦即当游戏难度高时，发球部分20根据由游戏者返回的球在游戏面14上的掉落位置在游戏面14的后端稍微向横向移动。也就是说，当球掉落在游戏面14的右侧第二区域E2或第四区域E4时，球掉落在第二区域E2或第四区域E4是由从一对话筒192和193或者196和197输出的检测信号来识别的，而发球部分20移向球桌10的中心位置或右半部的右端位置。另外，当球掉落在游戏面14的左侧第三区域E3或第五区域E5时，球掉落在第三区域E3或第五区域E5是由从一对话筒194和195或者198和199输出的检测信号来识别的，而发球部分20移向球桌10的中心位置或左半部的左端位置。发球部分20的运动由供给发射部分移动电动机96a的脉冲数控制。当游戏难度低时，发球部分20固定在球桌10的中心位置、左端位置或右端位置，与由游戏者返回的球在游戏面14上的掉落位置无关。然后根据游戏难度确定发射下一球的发射角度(步骤S167)。也就是说，当游戏难度高时，发射角度经常改变，或在抛物线轨道上的球的发射比减小，而低球的发射比增加。反之，当游戏难度低时，发射角度不经常改变，或在抛物线轨道上的球的发射比增加，而低球的发射比减小。然后根据游戏的难度确定发射下一球的发射方向(直线方向或交叉方向)(步骤S169)。也就是说，当游戏难度高时，发射方向经常改变，当游戏难度低时，发射方向不经常改变。然后，使用PWM控制(脉冲宽度调制控制)快速改变驱动力传递单元25的滚子电动机253和254的转动数，使用预定脉冲数的供给电压驱动转动单元26的发射圆筒转动电动机263，从而使发球部分20在正常或反方向转动一预定角度，并以在步骤S163决定的类型和速度来设定发球类型和球速度(步骤S171)。另外，使用预定脉冲数的供给电压驱动发射部分移动电动机96a，从而使发球部分20按预定向左或向右位置移动，并按照在步骤S163中决定的位置设定发球位置(步骤S173)。在步骤S163和S171中的发球类型指的是通过驱动力传递单元25和转动单元26通过给球施加旋转力的方式改变的类型。然而，通过驱动力传递单元25改变的球速，和球在由角度改变单元28产生的抛物线轨道上的位置也可以包括在发球类型中。另外，驱动导板电动机282，直到从传感器285输出的电压值达到预定值，从而使导板281转动一预定角度，并设定发球角度为在步骤S167决定的角度(步骤S175)。进一步，驱动发射部分摆动电动机276，直到从摆动角度传感器278输出的电压值达到预定值，从而使发球部分20向左或向右转动一预定角度，并设定发球方向为在步骤S169决定的方向(步骤S177)。当控制箱70的训练方式选择开关CS打开时，步骤S163到S169的操作按照通过打开安装在控制箱70上的任一区域选择开关PS1到PS6而输出的信号来操作。另外，即使训练方式选择开关CS打开，在无区域选择开关打开时，球在编程的条件下发射。然后，判断是否提供了发球定时(例如每两秒发射一球)(步骤S179)。如果“是”，则凸轮板电动机242开始转动，而凸轮板241随之转动(步骤S181)。如果在步骤S179的结果为“否”，则重复执行判定，直到提供了发射定时。然后确定凸轮板是否转动了一次(步骤S183)。如果“是”，则产生发射声音(例如用球拍击球时产生声音效果)(步骤S185)。之后，停止凸轮板电动机242转动，而凸轮板241的转动随之停止(步骤S187)。如果在步骤S183的结果为“否”，则确定从凸轮板241开始转动起是否经过一固定的时间期间(步骤S189)。如果结果为“是”，则执行错误处理(例如显示球堵塞)(步骤S191)。如果在步骤S189的结果为“否”，则过程返回到步骤S183，重复执行随后的操作。现在参考图19所示流程图叙述示于图14的步骤S53中的球掉落位置检测和得分处理。首先，确定是否从发球部分20发射了球(步骤S221)。如果“是”，则确定上次从话筒190到199输出的检测信号是否清除(步骤S223)。如果“是”，则确定由游戏者返回的球是否掉落在游戏面14上(步骤S225)。如果在步骤S223的结果为“否”，则重复执行判定，直到上述检测信号被清除，同时即使下一信号在判定期间从话筒190到199输出，也忽略该信号。也就是说，当在步骤S221中的结果为“是”时，设定一个标记，并当设定该标记时，仅当球掉落在游戏面14上时，从话筒190到199输出的检测信号才结合到得分相加单元816。另一方面，一旦检测信号被结合到得分相加单元816，即取消上述标记，即使球由于弹起而再次掉落在游戏面14上并输出检测信号，该信号也被忽略，不结合到得分相加单元816。然而，在就要在发射下一球之前，先前发射的球以抛物线轨道掉落在游戏面14上，并且又弹起在下一发球之后立即掉落在游戏面14上时，得分由于先前发射的球的弹起而相加两次，该得分不是由下一球相加。因此，由第一次弹起输出的检测信号保持一固定时段(例如0.5秒)，即使下一检测信号在保持时间内输出，该信号也被忽略，从而防止得分相加两次。叙述一个特定的例子。如图21A所示，假定在时间t1发球部分20发射第一球①并设定标记F，在例如2秒后的时间t2，发射第二球②并设定标记F。在这种情况下，即使返回游戏面14的第一球①就在要发射第二球②之前连续在游戏面14上跳动，标记也会在第一次跳动时间t1a取消，以至从后继跳动产生的检测信号不结合到得分相加单元816。然而，如图21B所示，如果球①在就要发射球②之前的时间t1b在游戏面14上弹起并在紧接球②发射之后的时间t1c再次弹起，则标记F由球①的发射在时间t1b弹起前设定，且标记F由球②的发射在时间t1c第二次弹起前设定。这样，两个检测信号都结合到得分相加单元816中。在这种情况下，如果检测信号在第一次弹起时间t1b之后保持例如0.5秒并提供一门电路，以便在这一时间期间不接收新检测信号的话，(如图21B所示)，则由球①的第一次弹起产生的信号结合到得分相加单元816，但第二次弹起产生的检测信号不结合到得分相加单元816中，因为当在第一球①的第二次弹起时间t1c后检测信号的保持被清除。球②通常在球①的检测信号被清除后的时间t2a弹起，由该次弹起产生的检测信号结合到得分相加单元816。上述0.5秒是保持检测信号时间期间的例子。该时间可以设定为相应于弹起时间的最大值，或稍微长一些。返回到图19，如果在步骤S225的结果为“否”，则确定是否经过一段固定时间(步骤S227)。如果“是”，则过程前进到图14所示步骤S55。如果“否”，则过程返回到步骤S225并重复执行判定，直到经过一段固定时间。如果在步骤S225中的结果为“是”，则确定由游戏者返回的球是否掉落在冷阴极管181到184被点亮的区域E2到E5(步骤S229)。如果“是”，则在先前得分上加以高分(例如2分)，并输出一段时间的声音效果，例如奖励该得分的一段音乐(步骤S231)。在本实施例中，球掉落在冷阴极管点亮和不点亮区域边界视为掉落在点亮区域。然后，为获得照明效果，球掉落区域的冷阴极管闪烁一固定时间，而在其它区域的所有冷阴极管只点亮一固定时间期间(步骤S233)。接着，相加的得分在得分显示部分41上显示，同时显示部分41闪烁一固定时间期间，从而使得分更醒目(步骤S235)。现在参考图20所示流程图叙述示于图14的步骤S57的游戏结束处理。首先，停止发球部分20亦即料斗内搅动电动机234、滚子电动机253和254、发射圆筒转动电动机263、发射圆筒摆动电动机273、导板电动机282和发射部分移动电动机96a的转动(步骤S261)，在图象显示部分42上显示关于游戏结束的演示图片(步骤S263)。演示图片包括高分的更新，显示最终得分等。然后驱动电动机96a转动，把发球部分20返回到初始位置，球桌10的中心(步骤S265)，驱动电动机282转动使导板281返回到初始位置(步骤S267)，进一步，驱动电动机276转动使发球部分20返回到摆动方向的初始位置(步骤S269)。之后，确定是否经过一段固定时间(步骤S271)。如果“是”，则停止搅动/给进电动机379和389的转动(步骤S273)。虽然本发明是参考当前被认为是优选的实施例说明的，但是应该理解，本发明不限于公开的实施例。相反，本发明旨在覆盖在所附权利要求的精神和范围内包括的各种修改和等价的安排。例如，有可能通过把靠近网16的区域分为左侧和右侧区域而分隔球桌10的游戏面14为6个区域，通过这种安排，即使球被击在靠近网16的区域，但是下一球可以根据球被击入的区域发射。另外，可以把游戏面14横向分为3个或更多区域。如果在游戏面14横向形成3个或更多区域，且在每一区域上安装一个话筒的话，则发球部分20可以移动到更靠近球返回的位置，使得可以进行更接近实际游戏的竞赛游戏。另外，可以在所有区域提供冷阴极管，可以在这些区域使用同一种颜色的冷阴极管。另外，可以把发球部分20配置在游戏者侧的游戏面12的后部而不要提供游戏面14。在这种情况下，例如可以在发球部分20的后部安装一个监视器来显示游戏面和返回的球，在发球部分20的邻近侧横向安排一些光学传感器，以及根据由游戏者返回的球经过哪个光学传感器来检测球返回方向，并根据检测结果横向移动发球部分20。还可以纵向配置一个板来代替游戏面14，该板上形成许多距阵式通孔，以便由光学传感器或机械开关检测返回的球经过哪一个通孔，以便获得球返回方向，从而根据返回方向横向移动发球部分20。此外，可以在第一区域E1配置一个例如冷阴极管的灯。另外，可以使用同一色光的多个灯。可以使用白色光和彩色板体142实现每一区域不同的色光。此外还可以组成由在板体142或类似物体上以距阵形式埋置的多个发光二极管照亮的表面。虽然发光表面形成识别游戏面区域的识别手段，但是这些识别手段也可以用其它方法例如从上面照亮游戏面14的光照形成。还有，球分拣部分可以只包括左收集部分32的导条321和后收集部分33的导条331，或者可以只包括纵向收集部分35的导条351和横向收集部分36的导条361。当球分拣部分只包括导条321和331时，滚向导条331下游的球可以通过球铲起单元38朝发球部分20返回。当球分拣部分只包括导条351和361时，可以收集掉落在球桌10周围的球，例如低于球桌10的地板上球桌10后面的球，并把收集的球传送到导条351。再者，球分拣部分可以只包括导条321或者导条331之一，或者导条351或361之一。在这种情况下，可以使用合适的工具收集掉落在球桌10周围的球，并可以传送到球分拣部分的导条。另外，可以水平配置导条，使球用风压滚动。另外，可以类似于左收集部分32构造右收集部分34。另外对左收集部分32可以包括和右收集部分34同样的板。在这种情况下，朝该板下游滚动的球可以交给后收集部分33的导条331。再者，地板收集部件31可以延伸到球桌10的后面，以及收集在地板收集部件31的球可以从该延伸部分传送到球分拣部分。另外，地板收集部件31可以允许球用风压等方法滚动。还有，在上述实施例中，弹球相加禁止单元824当球在游戏面14上弹起并再次掉落时禁止把由检测设备检测的信号结合到得分相加单元816。然而，当执行由球第一次掉落产生的相加时，该次相加有可能被禁止执行，例如通过电气关断检测设备电路一段固定时间来禁止检测操作。权利要求1．一个桌球球分拣设备，包括多个基本在水平方向上并排排列的导条，其间距只让残缺球通过。2．根据权利要求1的桌球球分拣设备，其中，所述并排排列的导条组成从该设备上游侧安排的第一和第二球分拣部分，其中，所述第一和第二球分拣部分彼此交叉，而球可以从所述第一球分拣部分的下游端向所述第二球分拣部分的上游部分传送。3．根据权利要求2的桌球球分拣设备，其中，所述第一和第二球分拣部分的每一个朝其下游侧向下倾斜。4．一个桌球装置，其中从配置在球桌的第一游戏面上的发球部分朝另一游戏面发出的球朝所述第一游戏面返回，所述桌球装置包括桌球球分拣设备，包括多个基本在水平方向上并排排列的导条，其间距只让残缺球通过，其中，所述并排排列的导条组成从该设备上游侧安排的第一和第二球分拣部分，其中，所述第一和第二球分拣部分彼此交叉，而球可以从所述第一球分拣部分的下游端向所述第二球分拣部分的上游部分传送。5．一个桌球装置，其中从配置在球桌的第一游戏面上的发球部分朝另一游戏面发出的球朝所述游戏面返回，所述桌球装置包括桌球球分拣设备，包括多个基本在水平方向上并排排列的导条，其间距只让残缺球通过，其中，所述并排排列的导条组成从该设备上游侧安排的第一和第二球分拣部分，其中，所述第一和第二球分拣部分彼此交叉，而球可以从所述第一球分拣部分的下游端向所述第二球分拣部分的上游部分传送，其中，所述第一和第二球分拣部分的每一个朝其下游侧向下倾斜。6．根据权利要求4或5的桌球装置，其中，所述桌球球分拣设备的所述第一球分拣部分沿至少为所述第一游戏面的侧面安排，所述第二球分拣部分沿所述第一游戏面的后面安排。7．根据权利要求4或5的桌球装置，进一步包括一个球返回单元，用以把到达所述桌球球分拣设备下游的球返回到所述发球部分。8．根据权利要求4或5的桌球装置，进一步包括一个地板球收集部分，用以把掉落在所述另一游戏面的前地板上的球朝所述球桌收集；和一个球传送单元，用以把由所述地板球收集部分收集的球朝所述桌球球分拣部分的上游传送。9．根据权利要求4或5的桌球装置，其中，有一个变形球运载部件，其包括一个安排在所述桌球球分拣设备下面的长接收器板。10．根据权利要求8的桌球装置，其中，在所述变形球运载部件的最下部位置配置一个球收集箱。全文摘要在一个桌球球分拣设备中,多个导条沿桌球球桌的至少一个游戏面一侧基本上在水平方向上并排排列,其间距只允许变形的球通过,多个导条沿游戏面的后面基本上在水平方向上并排排列,其间距只允许变形的球通过。前面的导条向下游倾斜配置,而其下游侧与后面的导条的上游部分重叠,以便能够传送球。还公开了使用该桌球球分拣设备的桌球装置。文档编号A63B67/04GK1218706SQ98119610公开日1999年6月9日申请日期1998年9月17日优先权日1997年9月17日发明者大石利光,山下彰久,小谷秀生,南小治郎,藤本博文,平泽胜则申请人:科乐美股份有限公司