号。
[0083]高尔夫球挥击始于瞄球，从后挥击、半挥摆、顶点经下挥击、击球、送球、然后至收杆。
[0084]半挥摆或顶点这类的事件时的杆身13a的姿态相当于杆身部的第二状态，即相当于挥击动作开始后的动作状态。当高尔夫球杆13被挥动时，高尔夫球杆13的姿态按照时间轴而进行变化。惯性传感器12根据高尔夫球杆13的姿态而输出检测信号。此时，姿态检测部34根据挥击动作时的检测信号并按照时间轴而对高尔夫球杆13的姿态进行计算。挥击图像数据生成部35根据被计算出的闻尔夫球杆13的姿态，来对挥击动作时的闻尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨迹)进行确定。挥击图像数据生成部35生成对挥击动作进行视觉性地表现的三维图像数据(例如多边形数据)。例如，如图5所示，描绘部41根据三维图像数据，对确定高尔夫球杆13的移动轨迹45的图像进行视觉性地描绘。如此，挥击动作通过图像而被视觉性地表现。描绘数据被发送至图像处理电路18，且图像依据描绘数据而被放映在显示装置19的画面上。
[0085]在进行高尔夫球挥击的测量时，被测者最初采取瞄球的姿态。在该瞄球时被测者再现了对击球的瞬间的姿态。其结果为，击球瞬间的姿态从“高尔夫球挥击”的一系列的动作中被抽出。此时，高尔夫球杆13被保持在静止姿态。静止检测部36对高尔夫球杆13的静止状态进行检测。静止检测部36输出静止通知信号。检测部31对应于静止通知信号的接收而对角度“0° ”的初始状态进行设定。运算部32对应于静止通知信号的接收而开始实施能量变化率的计算。姿态检测部34对应于静止通知信号的接收而开始实施高尔夫球杆13的姿态的检测。
[0086]运算部32从瞄球开始而在挥击动作中以规定的单位时间间隔对能量变化率进行检测。能量变化率按照时间轴而被确定。对能量变化率进行确定的输出信号被输送至图像数据生成部33。图像数据生成部33生成对按照时间轴而显示能量变化率的变化的图像进行确定的二维图像数据。例如，如图3所示，描绘部41根据所生成的二维图像数据，对按照时间轴来显示能量变化率的变化的图像进行描绘。也可采用如下方式，即，同时描绘出该图像中描绘专业教程的比较数据。还可采用其他的方式，即，能量变化率的曲线图与图4所示的挥击轨迹的图像重叠而被放映在画面上。此外也可以采用如下方式，即，如图4所示，将能量变化率的变化(动向)与挥击轨迹关联起来而进行描绘(显示)。另外，针对能量变化率的说明，由于与上述为相同的说明，因此在此省略。
[0087]如图4所示，将能量变化率的变化(动向)与挥击轨迹P关联起来而被描绘(显示)。在本示例中，为了对时间序列中的高尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨迹)P进行视觉性地显示，而对与大致半圆形的虚拟圆形曲线图Gr重叠的图像进行描绘。而且，在与高尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨迹)P重叠而被描绘出的虚拟圆形曲线图Gr上，通过色调显示来描绘出能量变化率的变化(动向)。此时，例如能够通过在能量变化率的变化为“正”时使用红色，能量变化率的变化为“负”时使用蓝色等颜色区分而在瞬间对状态进行视觉性地辨认。此外，按照能量变化率的变化(动向)的大小而使颜色的浓淡进行变化的、作为所谓的色调显示也对视觉性地辨认的提高较为有效，例如在能量变化率的变化较大的情况下将颜色较浓地显示，而在能量变化率的变化较小的情况下将颜色较淡地显示。另外也可采用如下方式进行表现，即，作为比较用的数据，使专业人员或有经验人员等的能量变化率或评价结果相关联的显示等与描绘再度重叠。
[0088]根据本高尔夫球挥击分析装置，通过将能量变化率的变化(动向)与挥击轨迹P重叠而进行显示，且对照能量变化率的“正”、“负”的切换时刻而对显示进行改变，从而可在挥击动作中瞬间掌握能量变化率的动向的优劣或者正负等状态的改变的时刻。此外，由于使能量变化率被与挥击轨迹P —起显示，因此能够在瞬间掌握被施加于高尔夫球杆13上的能量的切换时刻，并可对挥击动作的状态、以及优劣的倾向进行正确地判断。
[0089](第二实施方式)
[0090]在所述的第一实施方式中，分析信息计算部39根据惯性传感器12的输出，以能量变化率为例进行了说明，所述能量变化率表示按照时间轴来表示从角度“0° ”的初始状态至挥击中的被测者与高尔夫球杆13之间所产生的能量的状态等。在本第二实施方式中利用图6以及图7来对如下示例进行说明，即，分析信息计算部39根据惯性传感器12的输出，对从角度“0° ”的初始状态至挥击中的握柄13b的相对旋转角θ n的时间序列变化进行输出。图6为表示与时间轴对应的相对旋转角Θ的变化的曲线图的一个具体示例,所述示例采取了时间[ms]为横轴，相对旋转角0n[deg]为纵轴的曲线图。另外，图6中的阈值L2为作为实施相对旋转角Θ ?的优劣判断的判断值的相对旋转角0n4O[deg]。图7为将相对旋转角9?的变化与挥击轨迹关联起来的虚拟圆形曲线图的一个具体示例。另外，针对与所述的第一实施方式相同的结构，附加以相同符号并省略其说明。
[0091]本第二实施方式所涉及的运动分析方法具备:利用惯性传感器12的输出，在时间序列上对挥击动作中的挥击轨迹等的位置信息进行计算的步骤；利用惯性传感器12的输出，在时间序列上对作为分析信息的挥击动作中的握柄13b的相对旋转角θη进行计算的步骤；对应于所设定的阈值来取得切换时刻的步骤；将握柄13b的相对旋转角Θ ?的状态与挥杆轨迹对照而进行显示的步骤。而且，在上述的显示步骤中，对照切换时刻而对挥击轨迹的显示进行改变。具体而言，对照切换时刻，利用色调显示等将作为分析信息而取得的握柄13b的相对旋转角θ n的变化描绘在挥击轨迹上。
[0092]运算部32具备分析信息计算部39以及挥击轨迹计算部40。分析信息计算部39根据惯性传感器12的输出，对从角度“0° ”的初始状态，至通过挥击中的绕杆身13a的长轴握柄13b的相对旋转角θ η(η = 1、...、Ν)进行检测。在进行检测时，运算部32对每个单位时间的旋转角的变化量进行计算，并对计算的变化量进行累积。在此，N表示抽样数(以下，相同)。然后，按照每个由单位时间所累积的时刻来计算出从初始状态起的变化量。这样按照时间轴而对握柄13b的相对旋转角θη进行确定。挥击轨迹计算部40根据惯性传感器12的输出，从角度“0° ”的初始状态起对挥击中的杆身13a的轨迹(挥击轨迹)进行计算。在进行检测时，挥击轨迹计算部40根据惯性传感器12的输出，利用所述的运动分析模型而对依据三维空间中的时间轴的挥击的轨迹(时间序列中的挥击轨迹)进行计算。另夕卜，作为挥击的轨迹，可列举有杆身13a的轨迹、被测者自身的移动轨迹等。
[0093]而且，在运算部32中，利用被确定的相对旋转角θ n来实施挥击状态的优劣的评价。在评价中，实施与被预先设定的相对旋转角θ η的阈值L2的比较，例如，若相对旋转角Θ ?超过阈值L2，则评价为在挥击中产生有多余的扭转，若相对旋转角θ η未超过阈值L2，则评价为没有产生多余的扭转的顺利的挥击。因此本第二实施方式中的阈值L2为握柄13b的相对旋转角θη的优劣的判断值。另外，在图6的曲线图的示例中，表示有将阈值L2设定为40°的示例。在该图所示的示例中，被测者的挥击中的握柄13b的相对旋转角011大于40°。这表示在挥击中绕球杆的轴的旋转量较多，即扭转量较大，当扭转量较大时，由于需要在击球时以使球杆头的击打面相对于目标线(击球方向)成为水平的方式实施减小扭转的动作，因此无法称其为良好的挥击。被测者能够按照所提示的评价结果，对扭转量在哪个挥击动作变大的情况实施掌握，从而能够对挥击的姿势施加改良。另外，虽然在图6中显示了一个阈值L2，但也可以设定多个阈值。例如按照被测者的技术而设定多个等级的阈值，从而能够阶段性地使被测者切身体会到成就感。
[0094]此外，如图7所示，能够将这样的握柄13b的相对旋转角θ n的变化与挥击轨迹P关联起来而进行描绘(显示)。在图7中，为了对时间序列中的高尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨迹)P进行视觉性地显示，从而描绘出合并有大致半圆形的虚拟圆形曲线图Gr的图像。然后，使与高尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨迹)P重叠而被描绘的虚拟圆形曲线图Gr通过色调显示来描绘握柄13b的相对旋转角θ n的变化(动向)。此时，例如通过在握柄13b的相对旋转角0?大于阈值L2的情况下使用红色，在握柄13b的相对旋转角θη小于阈值L2的情况下使用蓝色等进行颜色区分，从而能够在瞬间视觉性地辨认出状态。此外，以颜色的浓淡来表示握柄13b的相对旋转角θ n的变化(动向)的大小也对视觉性辨认的提高较为有效，例如在握柄13b的相对旋转角θ n的变化大于阈值的情况下将颜色较浓地显示，在握柄13b的相对旋转角θη的变化较小的情况下将颜色较淡地显示。另外也可以采用如下方式进行表现，即，作为比较用的数据，使专业人员或有经验人员等的相对旋转角θη或评价结果相关联的显示等与描绘再度重叠。
[0095]如此，通过将握柄13b的相对旋转角θ n的变化(动向)与挥击轨迹重叠而进行显示，并对照握柄13b的相对旋转角θ n的阈值L2所对应的优劣的切换时刻而对显示进行改变，从而可在挥击动作中，瞬间掌握对握柄13b的相对旋转角θη的变化倾向或握柄13b的相对旋转角θη的变化的优劣的转换时刻等。此外，由于握柄13b的相对旋转角θη的变化的状态与挥击轨迹P合并而被显示，因此能够对应于时间序列中的挥击轨迹而瞬间掌握握柄13b的相对旋转角θ n的状态，且可对挥击动作的状态，以及优劣倾向等进行准确地判断。
[0096]第三实施方式
[0097]虽然在上述的第一实施方式中对与高尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨迹)重叠而被描绘出的大致半圆形的虚拟圆形曲线图上，通过色调显示来描绘挥击动作中的能量变化率(动向)的示例进行了说明，但是描绘并不限于此。在本第三实施方式中，在与高尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨