迹)重叠而被描绘的大致半圆形的虚拟圆形曲线图上，以折线曲线图代替色调显示来对能量变化率(动向)进行描绘。以下，利用图8对第三实施方式进行说明。图8为将第三实施方式所涉及的能量变化率的变化与挥击轨迹关联起来的虚拟圆形曲线图的一个具体示例。另外，对与上述的第一实施方式相同的结构，附加相同符号并省略其说明。
[0098]本第三实施方式所涉及的运动分析方法具备:利用惯性传感器12的输出，在时间序列上对挥击动作中的挥击轨迹等的位置信息进行计算的步骤；利用惯性传感器12的输出，在时间序列上对作为分析信息的挥击动作中的能量变化率进行计算的步骤；取得对应于所设定的阈值的切换时刻的步骤；将能量变化率与挥击轨迹对照而进行显示的步骤。而且，在上述的显示的步骤中，与切换时刻对照而对挥击轨迹的显示进行改变。具体而言，与切换时刻对照，在与高尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨迹)重叠而被描绘的大致半圆形的虚拟圆形曲线图上，以利用折线的折线曲线图来对在挥击轨迹上的作为分析信息而取得的挥击动作中的能量变化率的变化进行描绘。
[0099]具体而言，与所述的第一实施方式相同，第三实施方式所涉及的高尔夫球挥击分析方法(运动分析方法)为，在运算处理电路14所包括的时刻取得部43中，于时间序列中的被计算的能量变化率中取得能量变化率切换为“正”或者“负”的时刻。此时的阈值设为，如上所述的能量变化率的正负切换的轴、即能量变化率成为零的时间轴。
[0100]运算处理电路14具备时刻运算部44。时刻运算部44与时刻取得部43以及事件运算部38相连接。在时刻运算部44中被供给有时刻取得部43的输出以及事件运算部38的输出。时刻运算部44将分析信息(能量变化率)的“正”、“负”的切换时刻与挥击轨迹关联起来，并将分析信息(能量变化率)的“正”、“负”的切换时刻与事件检测部37所确定的各个事件关联起来。
[0101]与所述的第一实施方式同样，图像数据生成部33被供给有来自事件运算部38或时刻运算部44的输出，并生成图像数据。在该图像数据中，对将分析信息(能量变化率)的“正”、“负”的切换时刻与事件的信息一起显示的图像进行确定。此类图像只要为例如绕中心点而对能量变化率的“正”、“负”的切换时刻进行确定的虚拟圆形曲线图即可。
[0102]运算处理电路14具备重叠图像数据生成部42。重叠图像数据生成部42与图像数据生成部33以及挥击图像数据生成部35相连接。在重叠图像数据生成部42中，生成将在图像数据生成部33中所生成的图像数据与挥击图像数据生成部35所生成的图像数据重叠的重叠图像数据。作为一个示例，将能量变化率(分析信息)与挥击轨迹图案重叠，并生成用于视觉性地显示挥击轨迹图案与能量变化率的联系的图像数据。与挥击分析图案重叠而被显示的能量变化率的“正”、“负”的切换时刻按照每个挥击分析图案的事件来表示能量变化率的“正”、“负”的状态。在用于对此类能量变化率的状态实施视觉性地显示的图像数据中，对使用在图形显示中可知能量变化率的正负切换的时刻的折线的折线曲线图进行显示。此外，作为比较数据，也可以表现出专业人员或有经验人员等的挥击动作。而且也可采用如下方式进行显示，即，图像数据生成部33将由运算部32所运算出的评价结果与用于对能量变化率的状态进行视觉性地显示的图像数据关联起来。
[0103]运算处理电路14具备描绘部(显示部)41。根据图8对通过描绘部41而被显示的图像数据的具体示例进行说明。另外，针对挥击动作中的能量变化率，由于与所述的第一实施方式相同，因此省略详细的说明。
[0104]如图8所示，能量变化率的变化(动向)与挥击轨迹相关联而进行描绘(显示)。在图8所示的描绘中，为了对时间序列中的高尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨迹)P进行视觉性地显示，从而对将大致半圆形的虚拟圆形曲线图Gr重叠的图像进行描绘。而且，在与高尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨迹)P重叠而被描绘的虚拟圆形曲线图Gr上，通过折线Q来对能量变化率的变化(动向)进行描绘。此时，例如也可通过在能量变化率的变化为“正”时使用粗线，在能量变化率的变化为“负”时使用细线等折线的粗细进行区分等，从而容易在瞬间视觉性地辨认出状态。另外也可采用如下方式进行表现，即，作为比较用数据，使专业人员或有经验人员等的能量变化率或评价结果相关联的显示等与描绘再度重叠。
[0105]如此，通过将能量变化率的变化(动向)与挥击轨迹P重叠而进行显示，且对照能量变化率的“正”、“负”的切换时刻而对显示进行变更，从而可在挥击动作中瞬间掌握能量变化率的动向的优劣或者正负等状态的切换时刻。此外，由于能量变化率与挥击轨迹P合并被显示，因此能够在瞬间掌握被施加于高尔夫球杆13上的能量的切换时刻，并可对挥击动作的状态，以及优劣倾向准确地实施判断。
[0106]另外，虽然在本第三实施方式中通过显示能量变化率的示例来进行说明，但是也可采用如下方式，即，利用表示第二实施方式所说明的握柄13b的相对旋转角θ η的变化的折线的折线曲线图。
[0107]另外，虽然如上文所述对本发明的实施方式进行了详细说明，但对于本领域技术人员能够很容易地理解可实质上不脱离本发明的新事件以及效果的多种改变。因此，这种改变例全都被包含在本发明的保护范围内。例如，在说明书或附图中，至少一次与更广义或同义的不同用语一起记载的用语，在说明书或附图的任意位置处均能够被替换为该不同用语。此外，惯性传感器12或运算处理电路14、三维运动分析模型26等的结构以及动作也不限定于本实施方式所说明的内容，可为各种变形。此外，不仅限于高尔夫球挥击，本发明可能应用于使用网球、野球等的运动器具的运动。
[0108]符号说明
[0109]11…作为运动分析装置的高尔夫球挥击分析装置、12...惯性传感器、13...作为运动器具的高尔夫球杆、13a…作为杆身部的杆身、14...作为计算机的运算处理电路、16...存储装置、17...作为运动分析程序的高尔夫球挥击分析软件程序、19...显示装置、31...检测部、32...运算部、33…图像数据生成部、34...姿态检测部、35...挥击图像数据生成部、36...静止检测部、37...事件检测部、38...事件运算部、39...分析信息计算部、40...挥击轨迹计算部、41…描绘部、42...重叠图像数据生成部、43…时刻取得部、44…时刻运算部。
【主权项】
1.一种运动分析方法，其特征在于，具备: 根据由挥击动作所产生的惯性力，而在时间序列上取得所述挥击动作中的运动器具以及被测者中的至少一方的位置信息的步骤； 根据所述惯性力而取得所述挥击动作的分析信息的步骤； 取得所述分析信息相对于所设定的阈值而进行切换的时刻的步骤； 使所述时刻的信息与所述位置信息关联起来而进行输出的步骤。
2.如权利要求1所述的运动分析方法，其特征在于， 所述分析信息为所述挥击动作中的运动器具的姿态数据。
3.如权利要求1所述的运动分析方法，其特征在于， 在所述输出的步骤中，将所述时刻的信息与根据所述位置信息而沿着时间序列而被描绘出的所述挥击动作的轨迹关联起来而进行输出。
4.如权利要求3所述的运动分析方法，其特征在于， 在所述时刻的前后对所述轨迹的显示进行改变。
5.如权利要求3所述的运动分析方法，其特征在于， 包括对所述时刻的前后的挥击的状态变化进行判断的步骤， 在所述输出的步骤中，根据所述状态变化而对所述轨迹的显示进行改变。
6.如权利要求3所述的运动分析方法，其特征在于， 包括对所述时刻的前后的挥击的优劣进行判断的步骤， 在所述输出的步骤中，根据所述优劣而对所述轨迹的显示进行改变。
7.—种运动分析方法，其特征在于，具备: 根据由挥击动作所产生的惯性力，而在时间序列上取得所述挥击动作中的运动器具以及被测者中的至少一方的位置信息的步骤； 根据所述惯性力而取得所述挥击动作的分析信息，并生成所述分析信息的曲线图的步骤； 将所述曲线图的信息与根据所述位置信息而沿着时间序列而被描绘出的所述挥击动作的轨迹关联起来而进行输出的步骤。
8.—种运动分析装置，其特征在于，具备: 根据由挥击动作而产生的惯性力，而在时间序列上取得所述挥击动作中的运动器具以及被测者中的至少一方的位置信息的单元； 根据所述惯性力来取得所述挥击动作的分析信息的单元； 取得所述分析信息相对于所设定的阈值而切换的时刻的单元； 将所述时刻的信息与所述位置信息关联起来而进行输出的单元。
9.如权利要求8所述的运动分析装置，其特征在于，具备: 将所述时刻的信息与根据所述位置信息而沿着时间序列而被描绘出的所述挥击动作的轨迹关联起来而进行输出的单元。
10.如权利要求9所述的运动分析装置，其特征在于， 在所述时刻的前后对所述轨迹的显示进行改变。
【专利摘要】本发明提供一种运动分析方法以及运动分析装置，所述运动分析方法的特征在于，具备：根据由挥击动作所产生的惯性力，而在时间序列中取得所述挥击动作中的运动器具以及被测者中的至少一方的位置信息的步骤；根据所述惯性力而取得所述挥击动作的分析信息的步骤；取得所述分析信息相对于所设定的阈值而切换的时刻的步骤；将所述时刻的信息与所述位置信息关联起来而进行输出的步骤。
【IPC分类】A63B69-36, A63B69-00, A63B71-06, A63B69-38
【公开号】CN104645585
【申请号】CN201410641067
【发明人】涩谷和宏
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月13日
【公告号】EP2873445A1, US20150142374