灯光智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体的说是一种集灯光艺术与多功能智能于一体的机器人。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步和科技的发展，机器人已经不仅仅是用于科学的探讨和研宄，而是更加贴近百姓的生活，目前在我国的很多旅游景点和城市中心广场出现了能和游人简单互动的机器人，但上述产品由于功能单一远远不能够满足人们的视觉和互动功能的要求，市场上急需造型独特、功能齐全，集灯光艺术与多功能智能于一体的机器人。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是要提供一种结构简单合理，造型独特、功能齐全，集灯光艺术与多功能智能于一体的机器人。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的，该机器人包括头部、颈部、躯体A、右手臂、左手臂、右手、左手、照相总成、右行走履带、左行走履带、发电机总成、空调、工位座椅、打印机、点歌机组、计算机、控制台，所述头部两侧设置有眼睛，所述眼睛内设置有眨眼电机，所述颈部设置在头部的下面，颈部内带有转头电机，所述躯体A上面带有拍照倒计时灯，肩部带有右拍照辅助照明灯和左拍照辅助照明灯，所述右手连接右手电机、右手臂连接右手臂电机，所述左手连接左手电机、左手臂连接左手臂电机，所述躯体A上还带有大屏幕和轮廓照明灯，在大屏幕的四周设置有七彩变色灯，所述照相总成设置在躯体的下面，在照相总成上设置有取相口和3D相机，在照相总成的两侧对称设置有音响，所述发电机总成设置在照相总成的下面，在发电机总成内部设置有右行走电机、左行走电机和逆变器总成，所述右行走履带连接右行走电机、左行走履带连接左行走电机；所述躯体A的后面带有门，在躯体A内部设置有空调、工位座椅、打印机、变频器组、点歌机组、计算机和控制台。
[0005]本实用新型具有以下优点和积极效果:
[0006]1、本实用新型机器人由南昌美霓光环境科技发展有限公司研发制造，高3.8米、宽1.5米、长2.8米、自重1.5吨，整机功率5.6KW，内部空间可容纳三名操作者，是国内首创具有灯光艺术与多功能智能于一体的机器人。
[0007]2、本实用新型机器人可以在2分钟内实现2D、3D立体照片打印并制作成8寸标准相框。照相、合成3D图片、打印等都由操作人员控制计算机来完成。
[0008]3、本实用新型机器人声音模拟并与游人进行互动，还可以与游人同台演唱卡拉ok,控制台可以自动控制机器人伴随音乐翩翩起舞。
[0009]4、本实用新型机器人整体机身除了塑胶履带行走之外，其他动作都与人接近相同，摇头、眨眼、手臂挥舞、握手、转身等等一系列的人体动作。
[0010]5、本实用新型机器人供电具有三种模式:市电模式、自发电模式、和逆变器模式。
[0011]6、本实用新型机器人核心控制由32位ARM嵌入式系统完成，利用多点电子传感器，并反馈机械位置给操控台，操控台发出指令驱动变频调速，控制精密电机实现各个部分的动作。
[0012]7、本实用新型机器人室内安装有空调，可根据地狱的温度不同调节人体所事宜的温度。
[0013]8、本实用新型机器人白天是一个美观漂亮的互动机器人，夜晚由于灯光艺术的点缀使得机器人更加鲜活生动。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型整体结构示意图。
[0015]图2是本实用新型图1的俯视结构示意图。
[0016]图3是本实用新型控制系统原理图。
[0017]附图标记说明:1、头部，2、眼睛，3、眨眼电机，4、颈部，5、转头电机，6、拍照倒计时灯，7、右拍照辅助照明灯，8、左拍照辅助照明灯，9、右手臂，10、左手臂，11、右手，
12、左手，13、七彩变色灯，14、大屏幕，15、音响(左右对称)，16、轮廓照明灯，17、照相总成，18、取相口，19、3D相机，20、右行走履带，21、左行走履带，22右行走电机，23左行走电机，24、逆变器总成，25发电机总成，26、门，27、空调，28、工位座椅，29、打印机，30、变频器组，31、左手臂电机，32、右手臂电机，33、右手电机，34、左手电机，35、点歌机组，36、计算机，37、控制台。
【具体实施方式】
[0018]由附图1、2所示:该机器人包括头部1、颈部4、躯体A、右手臂9、左手臂10、右手
11、左手12、照相总成17、右行走履带20、左行走履带21、发电机总成25、空调27、工位座椅28、打印机29、点歌机组35、计算机36、控制台37，所述头部I两侧设置有眼睛2，所述眼睛2内设置有眨眼电机3，所述颈部4设置在头部I的下面，颈部4内带有转头电机5，所述躯体A上面带有拍照倒计时灯6，肩部带有右拍照辅助照明灯7和左拍照辅助照明灯8，所述右手11连接右手电机33、右手臂9连接右手臂电机32，所述左手12连接左手电机34、左手臂10连接左手臂电机31，所述躯体A上还带有大屏幕14和轮廓照明灯16，在大屏幕14的四周设置有七彩变色灯13，所述照相总成17设置在躯体A的下面，在照相总成17上设置有取相口 18和3D相机19，在照相总成17的两侧对称设置有音响15，所述发电机总成25设置在照相总成17的下面，在发电机总成25内部设置有右行走电机22、左行走电机23和逆变器总成24，所述右行走履带20连接右行走电机22、左行走履带21连接左行走电机23 ；所述躯体A的后面带有门26，在躯体A内部设置有空调27、工位座椅28、打印机29、变频器组30、点歌机组35、计算机36和控制台37。
[0019]工作过程:
[0020]1、机器人拍照过程:
[0021]首先游人站在指定的照相范围区域内，由机器人身体内部工作人员控制控制台37调整最佳的照相角度，工作人员通过控制台37使拍照倒计时灯6倒数5、4、3、2、1，(提醒游客注意拍照)，并经工作人员对立即计算机36进行操作，3d相机便可以自动进行拍照，经工作人员，制作合成、打印、表框等处理完成本次照相。
[0022]2、机器人跳舞过程:
[0023]机器人身体内部工作人员控制控制台37，点击音乐跳舞按键，机器人便可以通过控制台37发出指令给各个控制部件动作(手臂、手、头、眼睛)，使机器人便可以伴随音乐自动完成跳舞等动作。
[0024]3、机器人互动唱歌过程:
[0025]机器人内部有点歌系统，游客可以点歌并卡拉ok。
[0026]4、机器人动作互动过程:
[0027]游人可以与机器人进行语言或者动作等沟通，动作经工作人员控制控制台37实现，包括行走、头部运动、手臂、手、转身等等，语言可以是事先录好的语音，或者现场由工作人员经麦克风变声(机器人声音)通过音响发声。
【主权项】
1.一种灯光智能机器人，其特征在于:该机器人包括头部、颈部、躯体A、右手臂、左手臂、右手、左手、照相总成、右行走履带、左行走履带、发电机总成、空调、工位座椅、打印机、点歌机组、计算机、控制台，所述头部两侧设置有眼睛，所述眼睛内设置有眨眼电机，所述颈部设置在头部的下面，颈部内带有转头电机，所述躯体A上面带有拍照倒计时灯，肩部带有右拍照辅助照明灯和左拍照辅助照明灯，所述右手连接右手电机、右手臂连接右手臂电机，所述左手连接左手电机、左手臂连接左手臂电机，所述躯体A上还带有大屏幕和轮廓照明灯，在大屏幕的四周设置有七彩变色灯，所述照相总成设置在躯体的下面，在照相总成上设置有取相口和3D相机，在照相总成的两侧对称设置有音响，所述发电机总成设置在照相总成的下面，在发电机总成内部设置有右行走电机、左行走电机和逆变器总成，所述右行走履带连接右行走电机、左行走履带连接左行走电机；所述躯体A的后面带有门，在躯体A内部设置有空调、工位座椅、打印机、变频器组、点歌机组、计算机和控制台。
【专利摘要】一种灯光智能机器人，该机器人是由头部、颈部、躯体、右手臂、左手臂、右手、左手、照相总成、右行走履带、左行走履带、发电机总成、空调、工位座椅、打印机、点歌机组、计算机和控制台组装构成的，本实用新型机器人可以在2分钟内实现2D、3D立体照片打印并制作成8寸标准相框，照相、合成3D图片、打印等都由操作人员控制计算机来完成；本实用新型机器人整体机身除了塑胶履带行走之外，其他动作都与人接近相同，摇头、眨眼、手臂挥舞、握手、转身等等一系列的人体动作；本实用新型机器人白天是一个美观漂亮的互动机器人，夜晚由于灯光艺术的点缀使得机器人更加鲜活生动。
【IPC分类】A63H13/12, A63H13/20, A63H11/18, A63H29/22
【公开号】CN204684659
【申请号】CN201520302261
【发明人】韩起文, 祝井全
【申请人】南昌美霓光环境科技发展有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月12日