重组竹方料冷压成型联合输送装置制造方法
【专利摘要】一种重组竹方料冷压成型联合输送装置，包括模具输送带（ 1 ）、模具前推送机（ 2 ）、竹丝输送带（ 4 ）、盖压板输送带（ 8 ）、盖压板搬运机构（ 6 ）、模具后推送机（ 7 ）和固压机（ 9 ）七大部分，模具输送带位于冷压机模腔（ 3 ）前端， “ 门 ” 字形架设有模具前推送机，模腔左侧有与模具输送带平行布局的竹丝输送带（ 4 ），模腔右后侧安装有盖压板输送带（ 8 ）和盖压板搬运机构（ 6 ），正对模腔后端有模具后推送机（ 7 ），该推送机前端侧有贮竹丝槽（ 5 ），模腔右侧有固压机（ 9 ），本装置适于重组竹（木）方料冷压成型的联合输送，具有省劳力、降低劳动强度、工序间协调性好、生产紧凑，工效高、生产成本低，操作工触碰致伤事故少等优点。
【专利说明】重组竹方料冷压成型联合输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种人造板材加工的综合输送机械，尤其是适用于重组竹方料冷压成型联合输送装置。
【背景技术】
[0002]近年兴起的重组竹方料冷压成型，采用冷压机将模具中的竹丝高压后再经热固化而成，依次经过如下工序:竹丝束的劈制，浸胶、干燥、装模、入模腔、压制、固压、热固化、拔销与撤模后即成。这里的浸胶干燥后将要装模的竹丝的搬运、装模、模具放入压机的模腔内、盖压板的搬运与上盖、冷压后的固压、压后带料模具的出腔和搬运等全是依靠人工操作，劳动强度很大，工效低、劳力费，各工序间协调性差，误工时，操作工触碰致伤事故多发。CN102765120公布了 “一种重组竹集成材方料连续压制生产线”，通过设置单向折合上履带和下履带、相互压合的施压机构和恒压保持机构，变静压为连续压、移动性压，方料的压制长度不限，不用模具，方料不按制作品长度需要任意截取，利用率高，不浪费。CN203409876公告了“一种带预压装置的进料机”，装置有预压装置的平移机构，实现自动装料，现有技术从不同角度对重组竹方料冷压成型的公开了设备或方法，对社会作出了各自的贡献，尚未发现在重组竹方料冷压成型的生产过程中，采用联合输送装置的有关资料报道和实物面市。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是针对重组竹方料生产中大量耗费劳力且工效低的现状提供一种重组竹方料冷压成型联合输送装置。
[0004]上述技术问题的解决采用了如下的技术方案:本重组竹方料冷压成型联合输送装置，包括模具输送带、模具前推送机、竹丝输送带、盖压板输送带、盖压板搬运机构、模具后推送机和固压机七大部分，模具输送带布局于冷压机模腔前端，该模具输送带的后侧中段与模腔垂直相靠，模具输送带中段的上方且在模腔的正前方，“门”字形架设有模具前推送机，模腔的左侧有与模具输送带平行布局的竹丝输送带，模腔的右后侧安装有盖压板输送带和盖压板搬运机构，盖压板输送带与模腔平行布局，盖压板搬运机构的架体“门”字形横跨于模腔和盖压板输送带外侧，正对模腔后端有模具后推送机，该推送机的前端侧有贮竹丝槽，模腔右侧且在模具输送带与盖压板搬运机构之间有固压机，模具输送带的后侧中段与模腔垂直相靠处有与前两者处于同一平面的滑道与辊轮。
[0005]所述的模具输送带为括板型输送带，每一块括板的宽度为模具宽度的1/2，长度与模具的长度相等或相近，括板下方有伺服电机及其传动件、支架，该输送带后侧有限位用的光电传感器。
[0006]所述的模具前推送机包括伺服电机、滚珠丝杠、滑台、导轨、推头和支架，待推送的空模具置于推头与模腔前腔口之间的模具输送带上。
[0007]所述的竹丝输送带包括电机、输送履带和支架，竹丝输送带的右端与贮竹丝槽紧靠，输送履带的宽度 > 竹丝长度。
[0008]所述的盖压板输送带包括电机、输送履带、限位器和支架，履带的宽度比盖压板宽度大 10_30mm。
[0009]所述的盖压板搬运机构包括真空吸盘和龙门十字滑台两部分，真空吸盘的外协件包括电机、真空泵、电磁阀；十字龙门滑台包括纵向滑台和横向滑台，两滑台均有电机、滚珠丝杆、链轮、链条组成的联动机构和平行安装的双滑杆。
[0010]所述的模具后推送机包括伺服电机、推头、支架和限位开关，推头由前推板、后推板和连接杆组成，前推板的前方有与模具后推送机呈一字形接续的贮竹丝槽，该槽两侧有挡板，槽底有感知重量的压电传感器，机体的两侧和两端有链条和链轮。
[0011]所述的固压机包括平行安装的双气缸、推杆、导向管销钉槽和销钉夹，推杆、导向管、销钉槽均各自平行排列成排，数量和位置一一对应，三者由右及左均各自续接呈一字型，每个销钉夹的夹缝内由上至下单排地夹有多个销钉，夹缝处于销钉槽正上方。
[0012]本发明的有益效果是省劳力，降低了劳动强度，各工序之间的协调性好，工序之间的卸接紧凑，冷压机的利用率高，工效高，操作工触碰致伤事故少，生产成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本联合输送装置整体结构示意图。
[0014]图2为本联合输送装置中的模具输送带结构示意图。
[0015]图3为本联合输送装置的模具输送带中段与模腔之间的滑道与辊轮结构示意图。
[0016]图4为模腔、模具输送带和模具前推送机布局方式及模具前推送机结构示意图。
[0017]图5为竹丝输送带、模具后推送机和贮竹丝槽布局方式及竹丝输送带的结构示意图。
[0018]图6为盖压板输送带结构示意图。
[0019]图7为盖压板输送带、盖压板搬运机构和位置关系图。
[0020]图8为模具后推送机结构示意图。
[0021]图9为模具后推送机构的推头结构和链条传动布局示意图。
[0022]图10为固压机结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]本发明下面结合实施例并参照附图作进一步阐明:参见附图，本重组竹方料冷压成型联合输送装置，包括模具输送带1、模具前推送机2、竹丝输送带4、盖压板输送带8、盖压板搬运机构6、模具后推送机7和固压机9七大部分，模具输送带布局于冷压机模腔3前端，该模具输送带的后侧中段与模腔垂直相靠，模具输送带中段的上方且在模腔的正前方，“门”字形架设有模具前推送机，模腔的左侧有与模具输送带平行布局的竹丝输送带4，模腔的右后侧由外及内依次安装有盖压板输送带8和盖压板搬运机构6，盖压板输送带与模腔平行布局，盖压板搬运机构的架体“门”字形横跨于模腔和盖压板输送带外侧，正对模腔后端有模具后推送机7，该推送机的前端侧有贮竹丝槽5，模腔右侧且在模具输送带与盖压板搬运机构之间有固压机9，模具输送带的后侧中段与模腔垂直相靠处有与前两者处于同一平面的滑道与辊轮。
[0024]所述的模具输送带1为括板型输送带，每一块括板的宽度为模具宽度的1/2，长度与模具的长度相等或相近，括板12下方有伺服电机10及其传动件、支架11，该输送带后侧有限位用的光电传感器15。
[0025]所述的模具前推送机2包括伺服电机23、滚珠丝杠20、滑台22、导轨19、推头和支架18，待推送的空模具21置于推头与模腔前腔口之间的模具输送带上。
[0026]所述的竹丝输送带4包括电机25、输送履带26和支架24，竹丝输送带的右端与贮竹丝槽5紧靠，输送履带的宽度>竹丝长度。
[0027]所述的盖压板输送带8包括电机32、输送履带31、限位器29和支架30，履带的宽度比盖压板宽度大10-30mm。
[0028]所述的盖压板搬运机构6包括真空吸盘36和龙门十字滑台两部分。真空吸盘的外协件包括电机、真空泵、电磁阀；十字龙门滑台包括纵向滑台35和横向滑台37，两滑台均有电机34、33，滚珠丝杆、链轮、链条组成的联动机构和平行安装的双滑杆。
[0029]所述的模具后推送机7包括伺服电机43、推头、支架和限位开关44，推头由前推板38、后推板40和连接杆39组成，前推板的前方有与模具后推送机呈一字形接续的贮竹丝槽5，该槽两侧有挡板27，槽底有感知重量的压电传感器，机体的两侧和两端有链条41和链轮42。
[0030]所述的固压机包括平行安装的双气缸50、推杆49、导向管48销钉槽46和销钉夹47，推杆、导向管、销钉槽均各自平行排列成排，数量和位置一一对应，三者由右及左均各自续接呈一字形，每个销钉夹的夹缝内由上至下单排地夹有多个销钉，夹缝处于销钉槽正上方。
[0031 ] 模具输送带使用高精度的伺服电机以响应的脉冲数来控制输送带运行距离，同时在输送带上装入限位开关来二次检测输送带是否运行到位。由于输送带是以PVC刮板之间的距离为单元进行批次输送的，当输送带运行停止后，限位开关如若检测到刮板，可以保证此次输送带运行距离准确。为使模具从模具输送带进入冷压机模腔，需要在输送带与压机之间建立连通轨道。轨道支架依附于冷压机基座，在轨道上装有辊轮，以减少模具进出冷压机时的摩擦力。
[0032]所述的模具前推送机将模具输送带上的空模具准确到达推送位置后，通过推送机构将空模具推入冷压机模腔内。模具前推送机放置于冷压机压腔的正前方，通过支架的支撑，摆放在模具输送带的上方。模具前推送机主要运动部件是滚珠丝杠滑台，通过电机带动滚珠丝杠转动。当滚珠丝杠转动时，根据丝杠转动角度的大小，螺母同样产生相应比例的角度旋转，同时螺母根据丝杠导程参数的大小，将螺母的转动转化成负载相对应距离的直线运动。滑台经由螺母座与螺母衔接，从而将丝杠的转动运动转化相对应的滑台直线运动。
所述的竹丝输送带，当竹丝浸胶干燥后，将竹丝整齐横放在竹丝输送上，通过输送带将竹丝从上一工序单元运送到重组竹竹方冷压成型自动生产线单元，电机的转动带动竹丝输送带的履带运行，从而使竹丝不断地进入模具后推送机的储竹丝槽之中，竹丝输送带启动竹丝输送带上，通过输送带将竹丝从上一工序单元运送到重组竹竹方冷压成型自动生产线单元，电机的转动带动竹丝输送带的履带运行，从而使竹丝不断地进入模具后推送机的储竹丝槽之中，竹丝输送带启动后，以额定速度运行，贮竹丝槽中的竹丝原料由压电传感器显示将要到达额定重量时，通过电机变频调速，使输送带减速运行，当贮竹丝槽内的竹丝到达额定重量后，输送带立即停止运行。该槽两侧设有挡板，用于竹丝从输送带落入贮竹丝槽内的导落。
[0033]所述的盖压板输送带，模具盖压板的输送带机构与竹丝原料的输送带机构相似，但是采用纵向传输的方式，可从另一车间实现盖压板的远端传输，可通过增加输送带的数量，以叠加盖压板的输送距离，同时所有串联的盖压板输送带电机保持同速，且启停一致。将模具盖压板通过输送带进行运送，当减速位置传感器检测到盖压板时，电机减速运行；当停止位置传感器检测到盖压板时，电机停止运行。当传感器失效或者控制系统出现故障时，为了防止盖压板在停止位继续运行而滑出输送带的情况，在输送带的终点端加设一个护栏28。
[0034]所述的盖压板搬运机构由两个机构完成，分别是真空吸盘与龙门十字滑台。真空吸盘用于对盖压板的抓取，十字滑台用于盖压板的移动。当盖压板到达输送带的停止位置时，通过搬运机构将盖压板从输送带搬运至模具后推送机的贮竹丝槽上方，当该槽中的竹丝到达额定重量时，将盖压板放下，盖于竹丝之上。
[0035]所述的模具后推送机主要功能有两个:一是当竹丝与模具盖压板都到达该推送机的贮竹丝槽内后，将竹丝与盖压板从贮竹丝槽中推送进入冷压机的模腔中。二是当冷压机压制与固压两道工序完成后，将模具连同其内的竹方一起推出冷压机模腔，推回到冷压机前端的模具输送带上。
[0036]所述的固压机，用于替代人工操作钉销，以往是当冷压机对竹丝压制完成后，人工使用铁棍逐个将销钉钉入在模具上部的孔洞中，将施加于竹丝的压力固定一段时间，使盖压板不至于因竹方的应力外弹，再通过热固化，使得压制的竹产品固定成型。这种方式生产效率低，定位不很精确。本自动化的固压机可以将几十根销钉同时一起推入模具的孔洞中，快速而精确。
[0037]本联合输送装置的工作过程是布置在冷压机的前侧的机械机构为模具输送带和模具前推送机，该推送机通过门形支架横架于模具输送带之上，正对于冷压机模腔的入口位置，分别用于模具的输送与将模具推送入冷压机模腔；固压机安置于模腔右前侧，直接架设于压机的基座上，用于完成冷压结束后的固压工作；在冷压机左、右及后侧布置有多个机械机构，从左到右分别为竹丝输送带、模具后推送机、盖压板搬运机构和盖压板输送带。竹丝输送带用于将竹丝运送进入模具后推送机的贮竹丝槽内，当槽内竹丝到达额定量后，盖压板搬运机构通过真空吸盘、滚珠丝杠和滑台，搬运盖压板输送带上的盖压板并放入后推送机中，盖于竹丝之上，随后模具后推送机构推送竹丝与盖压板进入冷压机模腔，最后当压制和固压两道工序都完成后，模具后推送机继续运行将模具推出，送回到模具输送带上，再送入热固化室固化后拔出销钉、撤模即得重组竹方料。
[0038]尚需说明的是模具输送带的每两块刮板为一个模具存放单元，既用于空模具的输送，又用于压制有竹方的模具的输送，依靠光电传感器、微机、模具前后的推送机等机械调控来运行。采用型号为SIEMENS的IFK7060-5AF71-1的伺服电机，额定功率1.48KW，额定转速 3000rpm。
[0039]模具前推送机的电机选用型号为SIEMENS的IFK7022-5AK71-1，额定功率0.43KW,额定转速6000rpm，选用滚珠丝杠型号为SFS08020-7.6.竹丝输送带电机选用三相交流异步电机，为调速和节能，需配用变频器，型号为SIEMENS M420型系列变频器。选用的压电传感器型号为OMEGA的PX409-D01G1高精度压电传感器。
[0040]盖压板输送带的电机用三相交流异步电机，变频器型号为M420系列变频器；还需在模具输送线的减速位置和停止位置各设一个限位传感器，选用0MR0N的EE-SPZ-A回归反射型光电传感器。
[0041]盖压板搬运机构的真空泵选型号为SMC的ZMA13-5H，最高真空度为84Kpa。真空吸盘需用两个，分别布置于抓取机构的前后两端，型号为SMC的ZP8UN,吸盘面积0.02m2。电磁阀选用AB310-1-6的二位二通电磁换向阀。空气压差表的型号选用AC0L的WDP3851-DP-4N，量程范围为0-186.8Kpa。龙门十字滑台用滚珠丝杠结构，丝杠带动滑台，滑台带动盖压板直线移动。滑台在两侧滑杆上的滑动必须同步，利用链轮、链条，用一台电机同时带动两条丝杠同步运行。纵向滑台和横向滑台使用的电机和滚珠丝杠的型号可参照前述的模具前推送机的对应物型号规格执行。
[0042]模具后推送机，分两步推送，第一步是贮竹丝槽内装足量竹丝及盖上盖压板后，将竹丝和盖压板推至冷压机模腔内，再待压制和固压后从模腔推至模具输送带，因此需分别在推头的原点、中点和终点位置进行限位各设置有限位开关。采用伺服电机，其型号规格与模具输送带的电机相同，限位开关选用0MR0N的D4E-2B21N螺丝端子类型行程开关。电机通过机体两侧和两端分别设置的成对的链条和链轮，带动推头运行，推头主要分为前推板38、后推板40和连接杆39三部分，这样的长型推头可减轻重量。
[0043]固压机的工作过程是先将销钉装满销钉夹，当压机施压完成，压头升至设定位置时，气缸开始推进推杆沿导向管将销钉槽内的销钉，对准模具上的销钉孔洞45，横销在盖压板上。完成固压后，气缸和推杆复位，销钉夹内的又一个销钉自动下落至销钉槽，待下一轮固压时用。
[0044]本装置还可应用于许多长丝、长片条物压成方料的生产企业作联合输送装置。
【权利要求】
1.一种重组竹方料冷压成型联合输送装置，包括模具输送带(I)、模具前推送机(2)、竹丝输送带(4)、盖压板输送带(8)、盖压板搬运机构(6)、模具后推送机(7)和固压机(9)七大部分，其特征是模具输送带布局于冷压机模腔(3)前端，该模具输送带的后侧中段与模腔垂直相靠，模具输送带中段的上方且在模腔的正前方，“门”字形架设有模具前推送机，模腔的左侧有与模具输送带平行布局的竹丝输送带(4)，模腔的右后侧安装有盖压板输送带(8 )和盖压板搬运机构(6 )，盖压板输送带与模腔平行布局，盖压板搬运机构的架体“门”字形横跨于模腔和盖压板输送带外侧，正对模腔后端有模具后推送机(7)，该推送机的前端侧有贮竹丝槽(5)，模腔右侧且在模具输送带与盖压板搬运机构之间有固压机(9)，模具输送带的后侧中段与模腔垂直相靠处有与前两者处于同一平面的滑道与辊轮。
2.如权利要求1所述的重组竹方料冷压成型联合输送装置，其特征是所述的模具输送带(I)为括板型输送带，每一块括板的宽度为模具宽度的1/2，长度与模具的长度相等或相近，括板(12)下方有伺服电机(10)及其传动件、支架(11)，该输送带后侧有限位用的光电传感器(15)。
3.如权利要求1所述的重组竹方料冷压成型联合输送装置，其特征是所述的模具前推送机(2)包括伺服电机(23)、滚珠丝杠(20)、滑台(22)、导轨(19)、推头和支架(18)，待推送的空模具(21)置于推头与模腔前腔口之间的模具输送带上。
4.如权利要求1所述的重组竹方料冷压成型联合输送装置，其特征是所述的竹丝输送带(4)包括电机(25)、输送履带(26)和支架(24)，竹丝输送带的右端与贮竹丝槽(5)紧靠，输送履带的宽度>竹丝长度。
5.如权利要求1所述的重组竹方料冷压成型联合输送装置，其特征是所述的盖压板输送带(8)包括电机(32)、输送履带(31)、限位器(29)和支架(30)，履带的宽度比盖压板宽度大 10_30mm。
6.如权利要求1所述的重组竹方料冷压成型联合输送装置，其特征是所述的盖压板搬运机构(6)包括真空吸盘(36)和龙门十字滑台两部分，真空吸盘的外协件包括电机、真空泵、电磁阀；十字龙门滑台包括纵向滑台(35)和横向滑台(37)，两滑台均有电机(34、33)、滚珠丝杆、链轮、链条组成的联动机构和平行安装的双滑杆。
7.如权利要求1所述的重组竹方料冷压成型联合输送装置，其特征是所述的模具后推送机(7)包括伺服电机(43)、推头、支架和限位开关(44)，推头由前推板(38)、后推板(40)和连接杆(39)组成，前推板的前方有与模具后推送机呈一字型接续的贮竹丝槽(5)，该槽两侧有挡板(27)，槽底有感知重量的压电传感器，机体的两侧和两端有链条(41)和链轮(42)。
8.如权利要求1所述的重组竹方料冷压成型联合输送装置，其特征是所述的固压机包括平行安装的双气缸(50)、推杆(49)、导向管(48)销钉槽(46)和销钉夹(47)，推杆、导向管、销钉槽均各自平行排列成排，数量和位置一一对应，三者由右及左均各自续接呈一字形，每个销钉夹的夹缝内由上至下单排地夹有多个销钉，夹缝处于销钉槽正上方。
【文档编号】B27N3/18GK104385427SQ201410477261
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】倪益华, 倪忠进, 侯英岢, 宋源普, 金春德, 姚立健, 黄冲 申请人:浙江农林大学