本实用新型涉及自动化冲压生产领域,特别涉及一种木板抓取装置。
背景技术:
目前自动化冲压线已经被广泛运用于各大汽车厂。自动冲压中,由于模具技术的不成熟以及冲压要求,常常需要将冲压板件快速抓取定位。
传统的自动冲压线上,由于技术的落后,冲压板件的抓取通常由人力手工完成,从而带来生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加,无法适用于整线的生产要求等问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决上述问题,提供一种结构简单,抓取方便的木板抓取装置。
技术方案如下
一种木板抓取装置,其特征在于,包括连接座,所述连接座顶部设有换枪盘,所述连接座底部两端各设有一个抓取装置。
作为进一步的改进,所述抓取装置包括夹紧气缸、夹紧手指和夹紧块,所述夹紧气缸固定于连接座底部,所述夹紧手指为两个,对称固定于夹紧气缸底部,所述夹紧块设置于夹紧手指上。
作为进一步的改进,所述夹紧块内侧还设有防滑纹。
作为进一步的改进,所述连接座为倒置的T型连接座。
作为进一步的改进,所述倒置的T型连接座两侧还是有加强板。
有益效果
本实用新型装置结构简单,能够抓取不同型号厚度的木板;换型方便快捷,抓取快速可靠,可多站位共用;适用于整线自动化生产要求;节约人工成本,减少时间节拍,提高生产效率。
附图说明
下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号:
1、连接座 11、加强板 2、换枪盘
3、抓取装置 31、夹紧气缸 32、夹紧手指
33、夹紧块 331、防滑纹
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
参看图1所示,一种木板抓取装置,包括连接座1,连接座1顶部设有换枪盘2,可以根据不同型号的木板厚度,随意更换,连接座1底部两端各设有一个抓取装置3用于抓取木板。机器人根据不同型号木箱选择相应的木板,或者相应的木板抓取装置,根据生产需求,一套木板抓取机构可以拼接多种型号木箱。抓取装置3包括夹紧气缸31、夹紧手指32和夹紧块33,夹紧气缸31固定于连接座1底部,夹紧手指32为两个,对称固定于夹紧气缸31底部,夹紧块33 设置于夹紧手指32上,夹紧块33内侧还设有防滑纹331,用于将木板夹紧抓取。连接座1为倒置的T型连接座,倒置的T型连接座两侧还是有加强板11,进一步增加装置的牢固性。
综上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用来限定本实用新型实施的范围,凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰,均应包括于本实用新型的权利要求范围内。