本实用新型涉及竹制品生产技术领域，尤其涉及一种竹碗毛坯自动车削打磨装置。
背景技术：
竹碗是一种采用竹制板坯切割、粘结组合后再精加工而成的一种竹制产品，其包括竹饭碗、竹面碗、竹沙拉碗等，方便人们使用。在生产制造竹碗时，需要将圆饼状的胚料套料切割成组成竹碗毛坯的一个个环状零件，然后再将一个个环状零件和碗底粘结在一起形成竹碗胚体，竹碗胚体再经过车削成型、打磨、抛光加工成为内外表面光滑美观的竹碗产品。
现有技术中一般是采用通用数控车床对竹碗胚体进行车削成型，车削成型后再由人工进行打磨、抛光；采用通用数控车床进行车削成型时需要人工一个一个产品进行上下料装夹，而且车削成型后竹碗表面还比较粗糙，在后续人工打磨时打磨工作量大，需要的打磨时间长，打磨劳动强度大，总体生产效率低，因此需要进一步改进，以提高生产效率。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动省力、自动化连续生产、加工效率高的竹碗毛坯自动车削打磨装置。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种竹碗毛坯自动车削打磨装置，包括设于数控车床一侧的竹碗自动上料部件，所述竹碗自动上料部件中设有竹碗定位栈板和自动抓取机械手，所述竹碗定位栈板上放置纵横排列堆垛摆放的待加工竹碗毛坯，所述自动抓取机械手中设有竹碗夹持夹具，所述自动抓取机械手再连接一个竹碗粗打磨机构，所述竹碗粗打磨机构中设有竹碗仿形打磨装置和竹碗定位装置，所述竹碗仿形打磨装置中设有自动打磨动力装置和仿形打磨刷头，所述竹碗定位装置连接一个竹碗下料机构，所述竹碗下料机构连接一个竹碗卸料输送带。
所述数控车床中设有能够车削竹碗内腔的内腔加工夹具和能够车削竹碗外圆的外圆加工夹具，所述竹碗仿形打磨装置中也相应的包括竹碗内腔仿形打磨刷头和竹碗外圆仿形打磨刷头。
所述自动抓取机械手为六轴工业机器人，所述六轴工业机器人中设有与所述数控车床和竹碗粗打磨机构相连的控制器。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构后，通过在数控车床一侧设置能够自动输送竹碗进行加工的自动抓取机械手，自动抓取机械手再连接一个竹碗粗打磨机构，能够利用自动抓取机械手自动上下料进行车削成型，并同时能对车削成型好的竹碗进行粗打磨，使竹碗表面相对顺滑、毛刺少，能够减少后续打磨抛光是的打磨工作量，竹碗车削成型加工自动省力、车削成型和粗打磨自动化连续生产，加工效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型竹碗毛坯自动车削打磨装置的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1所示，本实用新型竹碗毛坯自动车削打磨装置包括设于数控车床1一侧的竹碗自动上料部件2，所述竹碗自动上料部件2中设有竹碗定位栈板21和自动抓取机械手22，所述竹碗定位栈板21上放置纵横排列堆垛摆放的待加工竹碗毛坯，所述自动抓取机械手22中设有竹碗夹持夹具23，所述自动抓取机械手22再连接一个竹碗粗打磨机构3，所述竹碗粗打磨机构3中设有竹碗仿形打磨装置31和竹碗定位装置32，所述竹碗仿形打磨装置31中设有自动打磨动力装置311和仿形打磨刷头312，所述竹碗定位装置32连接一个竹碗下料机构33，所述竹碗下料机构33连接一个竹碗卸料输送带4。
所述数控车床1中设有能够车削竹碗内腔的内腔加工夹具和能够车削竹碗外圆的外圆加工夹具，所述竹碗仿形打磨装置31中也相应的包括竹碗内腔仿形打磨刷头和竹碗外圆仿形打磨刷头。
所述自动抓取机械手22为六轴工业机器人，所述六轴工业机器人22中设有与所述数控车床1和竹碗粗打磨机构3相连的控制器。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。