1.一种竹碗毛坯自动车削打磨装置，其特征在于：包括设于数控车床一侧的竹碗自动上料部件，所述竹碗自动上料部件中设有竹碗定位栈板和自动抓取机械手，所述竹碗定位栈板上放置纵横排列堆垛摆放的待加工竹碗毛坯，所述自动抓取机械手中设有竹碗夹持夹具，所述自动抓取机械手再连接一个竹碗粗打磨机构，所述竹碗粗打磨机构中设有竹碗仿形打磨装置和竹碗定位装置，所述竹碗仿形打磨装置中设有自动打磨动力装置和仿形打磨刷头，所述竹碗定位装置连接一个竹碗下料机构，所述竹碗下料机构连接一个竹碗卸料输送带。
2.根据权利要求1所述的一种竹碗毛坯自动车削打磨装置，其特征在于：所述数控车床中设有能够车削竹碗内腔的内腔加工夹具和能够车削竹碗外圆的外圆加工夹具，所述竹碗仿形打磨装置中也相应的包括竹碗内腔仿形打磨刷头和竹碗外圆仿形打磨刷头。
3.根据权利要求1所述的一种竹碗毛坯自动车削打磨装置，其特征在于：所述自动抓取机械手为六轴工业机器人，所述六轴工业机器人中设有与所述数控车床和竹碗粗打磨机构相连的控制器。