本发明涉及竹基纤维复合材料的加工机械领域，具体涉及一种半自动铺料装置。
背景技术
近年来，以慈竹原料加工制成的竹基纤维复合材料以更高的强度和耐候性能得到了高端市场的青睐，被市场形象地誉称为“竹钢”。竹钢”全称“高强度竹基纤维复合材料”，采用小径竹慈竹，通过多项专利技术加工而成，之所以成为“竹钢”，是因为参照“玻璃钢”的名称，“玻璃钢”全程“玻璃纤维复合材料”，而“竹钢”的强重比比钢还要高，强度约是紫檀的两倍，是巴苛拉和菠萝格的三倍；竹钢的密度达到1.2g/cm3，28小时循环水煮实验厚度膨胀率≤4％；竹钢易加工，可裁，可钻，可锯，可刨，不可钉；竹钢的阻燃性好，其防火能力达到b1级(难然级别)，且即使燃烧碳化一段时间内无毒无烟低碳环保，其甲醛释放量仅为0.1mg/l，符合欧洲e0级环保标准。竹钢可以应用在多个领域，比如建筑结构中集成建筑，公园凉亭，遮阳格栅，户外用材中的户外地板，风电叶片，房车，花架，栈道，或者作为室内用材，如室内地板，各种门窗，格栅，墙面板以及家具用材，包括各种桌椅，榻榻米，屏风，家具沙发。竹钢产品具有强度高、材料利用率高、资源可再生等特点。
竹钢生产过程中，须将网带式干燥窑胶后干燥的竹束按规定的铺料宽度和规定的竹束重量层叠铺料后送入热压机热压成板坯。现有技术是先将竹束称重后在热压底板上铺料后送入热压机，但这种工艺存在缺点：胶后干燥的竹束须先称重，转运竹束，然后逐张铺料，需要较大的竹束存放、转运场地。另一种工艺为：竹束通过网带式胶后干燥窑出料口处，人工将竹束放置于称重器的热压底板上边收料边铺料，其缺点是：由于工作台高度固定，工作人员每铺好一张板料后，须用叉车叉走该张板坯料后才能进行下一张板坯料的铺装。
为了提高铺料的工作效率，减少叉车转运次数，现有技术已经设计了一种竹束升降式自动称重铺料台，该铺料台可以升降，可以连续铺好8张板坯料后才用叉车一次性转走板坯料，但由于网带式胶后干燥窑出料口高度较低(约200mm高)，而工人铺料时铺料台的舒适高度为1000mm左右，这就需要工人不断地弯腰将网带式胶后干燥窑出料抬到较高的铺料台上，由此带来极大的劳动强度，也因此降低了工作效率。
技术实现要素：
为了解决现有技术中竹钢加工铺料劳动强度大导致工作效率降低等技术问题，本发明提供一种半自动铺料装置。
一种半自动铺料装置，包括出料机构、输送机构、自动升降式铺料台，出料机构采用现有技术中的网带式胶后干燥窑，所述输送机构包括传送皮带、减速机和提供动力的电动机，所述传送皮带包括水平输送段和倾斜输送段，所述水平输送段的物料接收端一侧设置有用于驱动传送皮带运行的减速机，传送皮带的物料接收端的任意一侧都可以设置用于驱动传送皮带运行的减速机，减速机与电动机相连，电动机与电源通过电缆线连接；所述自动升降式铺料台包括底座和由型钢焊接的工作台，所述底座和工作台之间设置有电动升降机，通过调节电动升降机使工作台达到工作人员铺料的舒适高度，所述底座上设置有称重器，称重器可以准确测量出待铺的竹束的重量是否符合工艺规定重量，当铺料重量符合工艺规定的重量时，代表本张板坯已铺好。
进一步地，所述输送机构设置在出料机构和自动升降式铺料台之间，所述水平输送段的物料接收端低于出料机构，所述倾斜输送段的物料出口端高于自动升降式铺料台。由于出料机构采用现有技术中的网带式胶后干燥窑，本发明输送机构中传送皮带的水平输送段物料接收端设置在网带式胶后干燥窑出料口下方，便于竹束从网带式干燥窑出料口处落下直接落到传送皮带的水平输送段上，经过水平输送段和倾斜输送段的传送，待铺的竹束到达倾斜输送段的物料出口端后，随即落到自动升降式铺料台的工作台上。
进一步地，所述工作台下方设置有地坑，所述地坑内设置有环形轨道，所述底座底部设置有沿环形轨道内滚动的活动滚轮，所述底座和活动滚轮均置于地坑内。设置地坑可以使电动升降机升降的距离增加，工作人员将竹束一层一层垒起来高度过高时，可以通过电动升降机降低工作台的高度，继续铺垒竹束。如果仅将工作台置于地面上，则电动升降机降低的距离就有所缩短，这样就不能多垒几层竹束，工作人员需要多铺装几次，从而也就导致了工作效率的降低。同时，地坑的设置也便于自动升降式铺料台在环形轨道内的移动，不易翻倒。
进一步地，所述工作台上设置有木质托盘，所述木质托盘长度和宽度与待铺料坯的长度和宽度一致。竹束经过传送皮带的输送，从倾斜输送段的物料出口端落入到工作台的木质托盘上，工作人员将待铺竹束进行整理，按照工艺要求将竹束铺在木质托盘上，木质托盘的长度、宽度与待铺料坯的长度、宽度一致，木质托盘应便于叉车叉运，并可替换更新。
进一步地，所述工作台的长度方向两侧对称设置有多个圆形插孔，所述圆形插孔内设置有配套的限宽档杆。工作台的长度方向两侧，根据待铺竹束的宽度的不同，设置有限宽挡杆插入的圆形孔，限宽档杆可以对待铺竹束进行固定，防止竹束滑落。
进一步地，所述倾斜输送段与水平面之间的夹角为10-30°。倾斜输送段与水平面之间的夹角为10-30°，便于竹束从出料机构的出料口平稳地到达高部位的工作台，10-30°的角度能够使竹束在倾斜输送段中输送过程中不易滑落。
进一步地，所述水平输送段和倾斜输送段的两侧均设置有挡板。为了防止竹束在输送过程中，从传送皮带两侧滑下掉落，在水平输送段和倾斜输送段的两侧均设置了挡板。
本发明的自动升降式铺料台置于地坑内，工作人员需站在自动升降式铺料台两侧的地坑外进行竹束铺料操作，工作前，工作人员可根据自身需要事先调节好自动升降式铺料台的高度到舒适的位置，一般为1000mm左右为铺料的舒适高度，按待铺料的宽度将限宽档杆插入到工作台长度方向两侧的多个圆形插孔内，出料机构采用现有技术中的网带式胶后干燥窑，由于网带式胶后干燥窑出料口的高度较低，在网带式胶后干燥窑出料口处和自动升降式铺料台之间增设一套竹束输送机构，此套竹束输送机构是由电动机提供动力，电动机与电源通过电缆线连接，电动机上连接减速机，减速机用于驱动传送皮带运行，当竹束从网带式胶后干燥窑出料口处落下刚好落到传送皮带的水平输送段上，经过传送皮带输送至倾斜输送段到达倾斜输送段的物料出口端，由此将低位的竹束一片一片地输送到自动升降式铺料台高度位置，待铺的竹束从倾斜输送段的物料出口端落到自动升降式铺料台的工作台上的木质托盘上，由于在底座上设置了称重器，当待铺的竹束重量符合工艺规定的重量时，代表本张板坯已铺好，需在此料坯上横向放置多根木质隔条，然后可进行下一张料坯的铺装，当料坯高度较高不便于铺料时，启动电动升降机适当降低工作台高度在进行继续铺料。铺装完毕后，再利用叉车将已经铺装完毕多张板坯料连同木质托盘一起叉走，再换上新的木质托盘，即可继续铺料，在竹束铺料操作过程中工人不需要弯腰，竹束自动落到铺料台上，便于工人铺料，提高铺料的工作效率。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、本发明通过将自动升降式铺料台置于地坑内，工作前，工作人员可根据自身需要事先调节好自动升降式铺料台的高度到舒适的位置，按待铺料的宽度将限宽档杆插入到工作台长度方向两侧的多个圆形插孔内，由于出料机构的出料口高度较低，在出料机构出料口处和自动升降式铺料台之间增设一套竹束输送机构，通过电动机提供动力，由减速机驱动输送机构中传送皮带运行，当竹束从出料机构出料口处落下刚好落到传送皮带的水平输送段上，再输送至倾斜输送段上，由此将低位的竹束一片一片地输送到自动升降式铺料台高度位置，待铺的竹束落到自动升降式铺料台的工作台上的木质托盘上，便于工人的铺料操作，通过设置输送机构，降低工人弯腰的劳动强度，提高了工作效率。
2、本发明通过在底座上设置称重器，当待铺的竹束重量符合工艺规定的重量时，代表本张板坯已铺好，此时在此料坯上横向放置多根木质隔条，然后可进行下一张料坯的铺装，提高工作效率。
3、本发明在工作时，当料坯高度较高不便于铺料时，可以通过启动电动升降机适当降低工作台高度在进行继续铺料。设置的地坑可以使电动升降机升降的距离增加，工作人员将竹束一层一层垒起来高度过高时，可以通过电动升降机降低工作台的高度，继续铺垒竹束，提高效率。同时，地坑的设置也便于自动升降式铺料台在环形轨道内的移动。
4、本发明将倾斜输送段与水平面之间的夹角设置为10-30°，便于竹束从出料机构的出料口平稳地到达高部位的工作台，输送过程中不易滑落；同时在水平输送段和倾斜输送段的两侧均设置挡板，为了防止竹束在输送过程中掉落，提高工作环境的安全性。
5、本发明通过在称重器的底部安装了活动滚轮，使工作台及电动升降机和底座可以方便地移动，便于叉车对料坯的叉运。
6、本发明半自动铺料装置能够将低部位的竹束一片一片地输送到高部位的铺料台高度位置，使工人在铺料操作过程中不需要弯腰，竹束自动落到铺料台上，便于工人铺料，提高了铺料的工作效率。
附图说明
图1为本发明的工作状态主视图；
图2为本发明的自动升降式铺料台主视图；
图3为本发明的限宽档杆结构示意图；
图4为本发明的自动升降式铺料台俯视图；
图5为本发明的环形轨道俯视图；
图6为本发明的输送机构俯视图；
图7为本发明的输送机构主视图。
图中标记：1-输送机构，2-传送皮带，21-水平输送段，22-倾斜输送段，3-减速机，4-电动机，5-自动升降式铺料台，51-工作台，52-电动升降机，53-底座，54-称重器，55-木质托盘，56-圆形插孔，57-限宽档杆，58-活动滚轮，59-木质隔条，6-环形轨道，7-地坑，8-挡板。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1:
如图1、图2、图6、图7所示，一种半自动铺料装置，包括出料机构、输送机构1、自动升降式铺料台5，所述输送机构1包括传送皮带2、减速机3和提供动力的电动机4，所述传送皮带2包括水平输送段21和倾斜输送段22，所述水平输送段21的物料接收端一侧设置有用于驱动传送皮带2运行的减速机3，减速机3与电动机4相连；所述自动升降式铺料台5包括底座53和由型钢焊接的工作台51，所述底座53和工作台51之间设置有电动升降机52，所述底座53上设置有称重器54。
所述输送机构1设置在出料机构和自动升降式铺料台5之间，所述水平输送段21的物料接收端低于出料机构，所述倾斜输送段22的物料出口端高于自动升降式铺料台5。
本发明半自动铺料装置的工作原理：工作前，工作人员可根据自身需要事先调节好自动升降式铺料台5的高度到舒适的位置，一般为1000mm左右为铺料的舒适高度。出料机构采用现有技术中的网带式胶后干燥窑，由于网带式胶后干燥窑出料口的高度较低，因此，在网带式胶后干燥窑出料口处和自动升降式铺料台5之间增设竹束输送机构1，该输送机构1是由电动机4提供动力，电动机4与电源通过电缆线连接，电动机4上连接减速机3，减速机3用于驱动传送皮带2运行，电动机4和减速机3可以设置在传送皮带2的物料接收端的任意一侧，当竹束从网带式胶后干燥窑出料口处落下刚好落到传送皮带2的水平输送段21上，经过传送皮带2输送至倾斜输送段22到达倾斜输送段的物料出口端，由此实现将低位的竹束一片一片地输送到自动升降式铺料台5高度位置，待铺的竹束从倾斜输送段22的物料出口端落到自动升降式铺料台5的工作台51上，当自动升降式铺料台5底座53上的称重器54称得待铺的竹束重量符合工艺规定的重量时，代表本张板坯已铺好，即可用叉车将铺好的料坯叉走。工作人员在铺料过程中，料坯高度较高不便于铺料时，通过启动电动升降机52适当降低工作台51高度再进行继续铺料，由此完成竹束从出料、输送、铺料的一个加工工艺流程。
实施例2
如图2、图4、图5、图6所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体实施方案如下：
所述工作台51下方设置有地坑7，所述地坑7内设置有环形轨道6，所述底座53底部设置有沿环形轨道6内滚动的活动滚轮58，所述底座53和活动滚轮58均置于地坑7内。
所述工作台51上设置有木质托盘55，所述木质托盘55长度和宽度与待铺料坯的长度和宽度一致。木质托盘55应便于叉车叉运，并可替换更新。
本实施例的工作原理：自动升降式铺料台5置于地坑7内，工作人员需站在自动升降式铺料台5两侧的地坑7外进行竹束铺料操作，待铺料的竹束从出料机构的出料口处落到输送机构的传送皮带2上，经过输送机构1传输，将低部位的竹束输送到高部位的自动升降式铺料台5上，待铺的竹束到达传送皮带倾斜输送段22物料出口端，落到自动升降式铺料台5的工作台51上的木质托盘55上，当自动升降式铺料台5底座上的称重器54称得待铺的竹束重量符合工艺规定的重量时，代表本张板坯已铺好，工作人员需在此料坯上横向间隔放置多根木质隔条59，然后可进行下一张料坯的铺装，当铺得的料坯高度较高不便于铺料时，启动电动升降机52适当降低工作台51高度再进行继续铺料，铺设完毕后，在底座安装了活动滚轮58，使自动升降式铺料台5可以方便地移动到叉车处，再利用叉车将已经铺装完毕的多张板坯料连同木质托盘55一起叉走。为了进行多张板坯料的铺装，本实施例中至少设置2台自动升降式铺料台5，并且在每台自动升降式铺料台5底座53下方设置了活动滚轮58，活动滚轮58可以沿着地坑7内的环形轨道6移动，当一台自动升降式铺料台5上的料坯铺装完毕后，一旁工作人员将自动升降式铺料台5推走，再将另一台空闲的自动升降式铺料台5移动到传送皮带倾斜输送段22物料出口端下方，继续进行料坯铺装操作，再利用叉车将已经铺装完毕多张板坯料连同木质托盘55一起叉走，再换上新的木质托盘55，即可继续铺料，如此重复，可以多铺几张板坯后再利用叉车叉走，提高铺料的工作效率。
实施例3
如图2、图3所示，本实施例在实施例2的基础上进一步优化，具体实施方案如下：
所述工作台51的长度方向两侧对称设置有多个圆形插孔56，所述圆形插孔56内设置有配套的限宽档杆57。
本实施例工作原理：工作前，工作人员根据待铺竹束的宽度的不同在工作台51的长度方向两侧的圆形插孔56内插入限宽挡杆57，当料坯高度较高不便铺料时，启动电动升降机52适当降低工作台51高度到达工作人员铺料的舒适高度。当料坯在不断铺设过程中，料坯高度高于限宽挡杆57高度时，在限宽挡杆57上再插入一根限宽挡杆57即可。限宽档杆57可以对待铺竹束进行固定，防止其滑落。
需要说明的是，本实施例中，在一根限宽挡杆57上再插入另一根限宽挡杆57，两根限宽挡杆57连接处呈过渡配合，也可以采用螺纹连接(在连接处，一根限宽挡杆57设置有外螺纹，另一根限宽挡杆57设置有内螺纹)。
实施例4
如图1、图6、图7所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体实施方案如下：
所述倾斜输送段22与水平面之间的夹角为10-30°。
本实施例中，倾斜输送段22与水平面之间的夹角为10-30°，便于竹束从出料机构的出料口平稳地到达高部位的自动升降式铺料台5的工作台51上，10-30°的角度能够使竹束在倾斜输送段22中输送过程中不易滑落，传送皮带2的材料可以为橡胶，橡胶材质的传送皮带2在输送竹束的过程中不易磨损竹束。
实施例5
如图7所示，本实施例在实施例1、实施例4的基础上进一步优化，具体实施方案如下：
所述水平输送段21和倾斜输送段22的两侧均设置有挡板8。
本实施例中，为了防止竹束在输送过程中，从传送皮带2两侧滑下掉落，在水平输送段21和倾斜输送段22的两侧均设置了挡板8。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。