竹片凉席坐垫自动编织机的制作方法

本发明涉及竹片凉席坐垫自动编织机，一种是用电器控制气缸动作自动编织，另一种是用曲柄摆杆、齿轮齿条倍速倍行程、伞齿轮、链轮、凸轮多种机械传动自动编织，两种编织机均属于机电设备。

背景技术：

目前还没有竹片凉席坐垫类自动编织机，竹片席垫主要靠手工编织，编织效率低，长期做人容易疲劳，且成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，而提供竹片凉席坐垫类自动编织机器。

本发明是通过如下技术方案实现：

附图说明：

附图1为本发明实施例一结构示意图；

附图2为本发明实施例二结构示意图。

具体实施方式：

见附图1，竹片凉席坐垫自动编织机，包括：旋梭（或摆梭）10、气缸1、13、15、23、24、28、旋转（摆动）气缸8、连接套9、长杆针2、托针块3、两个竹片挡块4、盖板7、连接块14、推板17、连接板18、工作台板27、回位拉簧22、限位块12、19、26、推块20、25、29、挑线针11、直线导轨滑块21、线轴30、振动槽16、支柱32，工作台板27固定在支柱32上，气缸1、23、24、28固定在工作台板27的上面，旋转（摆动）气缸8固定在工作台板27的前端面，气缸15固定在工作台板27下面，连接件14固定连接气缸13的缸体和气缸15的活塞杆，两个气缸垂直，连接套9的两端分别固定连接着旋转（摆动）气缸8的转轴和旋梭（或摆梭）10的转轴，旋梭（或摆梭）10的结构和工作原理与现有缝纫机的相同，长杆针2固定在气缸1的活塞杆上，盖板7和两个竹片挡块4固定在工作台板27上，直线导轨21固定在工作台板27上，连接板18的前端与推板17固定连接，下面与装在直线导轨21上的滑块固定连接，回位拉簧22的一端连接在工作台板27上的螺丝上，另一端与固定在连接板18上的螺丝相连接，拉簧拉力使得连接板18的后端面与两个推块20、25接触，工作台板27上有多个穿通工作台的狭槽l，连接竹片用的连接条6通过狭槽l上下穿过工作台板27，使各连接条6彼此位置确定，连接条6自身不扭曲，竹片容易推进到各连接条6之间去，狭槽数量与连接条6的数量相同，狭槽l的位置与各连接条6的位置相对应，托针块3上的穿针孔、竹片挡块4上的穿针孔b正对着长杆针2。

竹片5在振动盘上振动、排列成行后，在振动槽16里移动、分别掉进振动槽16上设置的多个方孔里，方孔通到工作台板27上，竹片掉落在工作台板27上；气缸24的活塞杆伸出，固定在活塞杆上的推块25推连接板18，推动竹片推板17移动，推板17推动从振动槽16的各个方孔掉落到工作台27上的成行排列的竹片5，这些被推动的竹片的前面，有多列互相紧挨的竹片，盖板7盖在这些竹片上面，盖板7与工作台27之间的空隙，使得各行竹片5只能向前移动，竹片连接条6使各行竹片之间隔开，竹片连接条6上设有多个小孔c，各相邻小孔之间的距离与设置在竹片5上的两个小孔d、f之间的孔距相对应；调整限位块26上的螺丝的位置，可改变气缸24的活塞移动行程大小，气缸24活塞杆上的推块25推动连接板18，移动到推块25前端面与限位块26上的螺丝接触时，推块25、推板17就停止在此位置，此时多根竹片连接条6上的孔c、多个竹片5上的孔d正好与竹片挡块4上的穿针孔b、长杆针2对齐。

同时，气缸28的活塞杆伸出，推动固定连接在活塞杆上的推块29，推块29带着从线轴30拉出的线31向前移动到止点后，气缸28的活塞杆缩回，使拉出的线31呈松弛状态，起到大幅挑线作用，由于长杆针2带着线31要穿过多个竹片孔和多个连接条上的孔，增大了长针2（带着线31）在这些孔里的穿行阻力，容易弯针、断针，这样大幅挑线使线松弛可减轻后续长针2带线穿行阻力。

线31穿过长杆针2针尖处的针孔，线31的一头在线轴30里，另一头在前一排竹片上的小孔里，气缸1的活塞杆伸出，与长杆针2一起右移至活塞行程止点，长杆针2带着线31穿入b孔、多个c孔、d孔后，针尖进入旋梭（或摆梭）10里，固定在工作台板27下面的气缸15的活塞杆在缩回位置，调整限位块12上的螺丝位置，使气缸15的活塞杆缩回时，连接块14移动到与限位块12上的螺丝接触，停止移动，此时固定在气缸13活塞杆上的挑线针11的针尖正对着长杆针2与线31之间，气缸13的活塞杆伸出，挑线针11的上端穿过工作台板27上的狭缝通孔g伸出到工作台面以上，穿入线31与长杆针2之间，气缸15活塞杆伸出，挑线针11上端勾着线在狭缝通孔g里移动，离开长杆针2，气缸13活塞杆缩回，挑线针11下移至工作台面以下，线31脱离挑线针11，这段线呈松弛状态（利于后续旋梭（或摆梭）10梭尖勾线绕环），之后气缸15的活塞杆缩回，摆动气缸8带动旋梭（或摆梭）10转动，梭尖在长杆针2的针尖附近，从针的一侧勾线31绕环，并引导线环绕过梭芯，使线31缠绕在从梭芯抽出的底线上形成锁式线迹。梭尖勾线环绕过梭芯后，气缸1的活塞杆开始回缩，长杆针2返回（如图示位置）。

气缸23的活塞杆伸出，固定在活塞杆上的推块20推连接板18，推板17推动多行竹片5，竹片从上次移动后停止的位置再次向前移动，推块20移动到与限位块19上的调整螺丝接触时停止移动，此时同一竹片上的另一小孔f和竹片连接条上的小孔e移动到与竹片挡块4上的针孔b、长杆针2对齐，气缸1的活塞杆伸出，长杆针2带着线31向右移动，穿入竹片挡块4上的针孔b、多个竹片连接条的孔e、多个竹片的孔f，针尖进入旋梭10里，气缸13的活塞杆再次伸出，挑线针11的上端穿过工作台板27上的狭缝通孔g伸出到工作台面以上，穿入线31与长杆针2之间，气缸15活塞杆伸出，挑线针11勾着线31离开长杆针2，气缸13活塞杆缩回，挑线针11下移至工作台面以下，线31脱离挑线针11，再次使线呈松弛状态，摆动气缸8再次带动旋梭（或摆梭）10转动，梭尖在长杆针2的针尖附近，从针的一侧勾线31绕环，并引导线环绕过梭芯，使线31缠绕在从梭芯抽出的底线上形成锁式线迹,梭尖勾线环绕过梭芯后，气缸1的活塞杆就开始往回缩，直至到达行程止点（如图示位置）。

气缸23、24的活塞杆缩回，推板17、连接板18被两根拉簧22拉回原位，推板17退回原位后，为下一拨从振动槽16上的方孔掉下的竹片能落到工作台板27上腾出了空间，下一拨竹片落到工作台面，这样就完成了一个工作循环。每一个竹片5上的两个小孔各穿线一次，是由两个活塞移动行程不同的气缸24、23轮流推动成排的竹片5各一次，使竹片5上的两个孔、竹片连接条6上的孔各分别与竹片挡块4上的孔b对准一次来实现的。上述工作循环继续下去，就编织出长篇的竹片凉席或坐垫。

上述旋梭（或摆梭）10也可用步进电机驱动，也可使旋梭（或摆梭）10的转轴垂直于工作台板27安装旋梭（或摆梭），来勾线与底线形成锁式线迹。

见附图2，本发明之实施例二多种机构传动的竹片凉席坐垫自动编织机，包括:齿条固定杆36、齿条37、齿轮38、齿条39、齿轮推杆40、摆杆41、连接件42、滑块43、直线导轨44、立轴定位块45、立轴46、曲柄47、立柱48、驱动轴49、驱动轴固定块50、一对伞齿轮51、大链轮52、皮带轮53、皮带54、链条55、凸轮轴定位块56、马达57、马达皮带轮58、凸轮59、小链轮60、旋梭驱动轴61、支承块62、旋梭（或摆梭）63、连接板64、滚轮65、工作台板66、长杆针67、凸轮轴68、一对伞齿轮69、底座70、摆杆支承座71，马达皮带轮58固定在马达57的轴上，皮带54连接马达皮带轮58和皮带轮53，皮带轮53固定在驱动轴49上，大链轮52也固定在驱动轴49上，链条55连接小链轮60和大链轮52，大链轮52的齿数是小链轮60的两倍，小链轮60固定在旋梭驱动轴61的一端，旋梭驱动轴61在两个支承块62的轴承孔里定位转动，旋梭驱动轴61的另一端固定安装有旋梭（或摆梭）63；一对伞齿轮69中的一个固定在驱动轴49上，与其啮合的另一个伞齿轮固定在立轴46的下端，立轴46在两个立轴定位块45的轴承孔里定位转动，立轴定位块45固定在立柱48上，立柱48上端与工作台板66固定连接，下端与底座70固定连接，一对伞齿轮51中的一个固定在立轴46的上端，与其啮合的另一个伞齿轮固定在凸轮轴68的一端，固定在凸轮轴68上的伞齿轮的齿数是与其啮合、固定在立轴46上端伞齿轮齿数的两倍，凸轮轴68的另一端固定安装有凸轮59，凸轮轴68在两个凸轮轴定位块56的轴承孔里定位转动，两个凸轮轴定位块56固定在工作台板66上，连接板64上设有滚轮65，在两根回位拉簧作用下，滚轮65与凸轮59保持接触，凸轮59上有两段升程h1和h2，对应推动竹片两次，使竹片上的两个小孔分别与长杆针各对齐一次；曲柄47的一端固定在驱动轴49的端部，固定在曲柄47另一端的销轴插入摆杆41下部的槽里，摆杆41的下端与摆杆支承座71上的销轴连接，摆杆41可绕此销轴摆动，连接件42固定在一个滑块43上，连接件42上固定连接着销轴的一端和齿轮推杆40的一端，销轴另一端插入摆杆41上部的槽内，齿轮推杆40的另一端设置有齿轮38，另一个滑块43上固定有齿条39，齿条39上固定有长杆针67，齿条39在齿轮38下面与其啮合，两个滑块43装在直线导轨44上，可在直线导轨44上滑动，齿条37被齿条固定杆36固定在工作台板66上，齿条37在齿轮38的上面与其啮合，这样构成倍速倍行程结构来穿针引线；其余的气缸挑线、长杆针穿针引线、竹片从振动槽落到工作台板、竹片推板推进竹片等结构与附图1实施例一相同。

马达57的轴转动，马达皮带轮58转动，皮带54驱动皮带轮53转动，与皮带轮53固定连接的驱动轴49转动，曲柄47转动，曲柄47的销轴在摆杆41下部的槽里拨摆杆41使其摆动，摆杆上部槽的槽壁拨连接件42上的销轴，连接件42与固定连接在一起的滑块43在导轨44上移动，固定在连接块42上的齿轮推杆40推着齿轮38既移动又转动，齿轮38的转动带动与其啮合的齿条39和另一个滑块43一起在导轨44上快速移动，齿条39的移动速度和行程是齿轮推杆40的两倍，固定在齿条39上的长杆针67的穿针引线的速度和行程被放大了一倍，适合较宽竹片凉席和坐垫的编织。

固定在驱动轴49上的大链轮52用链条55驱动小链轮60转动，小链轮60的转速是大链轮52转速的两倍，小链轮60与旋梭驱动轴61、旋梭（或摆梭）63一起转动，实现梭尖勾线绕环，与底线形成锁式线迹。

固定在驱动轴49上的伞齿轮69驱动与其啮合的另一个固定在立轴46下端的伞齿轮转动，固定在立轴46上端的伞齿轮51转动，驱动另一个与其啮合固定在凸轮轴68一端的伞齿轮与凸轮轴68、凸轮59一起转动，凸轮59的转速是驱动轴49、立轴46的一半，实现驱动轴49转动两圈（一个工作循环）凸轮转动一圈，凸轮上的两段升程对应两次推动竹片，使竹片上的两个孔各与长杆针对齐一次，长杆针穿针引线两次，两根回位拉簧的拉力使凸轮59与连接板64上的滚轮65保持接触。

也可用两个不同升程的凸轮代替这一个有两段升程的凸轮59，两个凸轮各自分别对应推动竹片，使竹片上的两个小孔各与长杆针67对齐一次。

上述竹片凉席坐垫编织机不仅适用于竹片席垫的编织，也适用于同类型其它材料片的编织，例如塑胶片的编织等等，当竹片或其它材料片上是一个孔，就用一个气缸或一个凸轮，有多个孔则用多个气缸或凸轮来对应推动竹片或其它材料片。