竹筒自动生产设备及生产方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及竹加工领域，尤其是竹筒自动生产设备及生产方法。
【背景技术】
[0002]竹子中空、壁薄、圆筒状的结构，决定了其可以制作成很多类型的竹制品，占据着日常生活的一部分。在对整竹进行展开前要分别对竹筒依次进行去竹青(或外节)，去内节以及开槽处理，以利于竹筒的软化和展开，是整竹展开必不可少的三道工序。
[0003]目前，三道工序的加工是相互独立的，每道工序都要配备相应的人员进行人工操作，仅耗时耗力，而且还需要三道工序之间很好的配合和衔接才能使生产顺利进行；在操作工程中常会由于操作人员因疲劳、经验不足等发生的误操作，从而造成的原材料的浪费、生产效率的降低。并且人工操作存在的安全隐患较大，容易引起人身财产安全上的问题。
【发明内容】
[0004]为了解决上述现有问题，本发明提供了一种能将竹筒去竹青、去内节以及开槽三道工序完全集成一起、自动化完成所有工序的竹筒自动生产设备及生产方法。
[0005]实现上述目的，本发明采用的技术方案是竹筒自动生产设备，包括控制系统、进料系统、去杂系统、开槽系统，所述进料系统包括第一机架，所述第一机架上固定连接有传送装置，所述传送装置与所述控制系统电连接，所述传送装置包括第一控制器、输送带、传料箱，所述输送带和所述传料箱均与所述第一控制器电连接，所述输送带与所述传料箱相连通；所述传料箱与所述去杂系统工序上相连，所述去杂系统包括第二机架，所述第二机架上固定安装有夹具装置、去青装置、打内节装置，所述夹具装置、去青装置、打内节装置均与所述控制系统电连接，所述夹具装置用于固定从所述传料箱中输送出的竹筒，所述夹具装置包括夹持控制器、接料器，所述夹持控制器位于所述接料器上方，所述夹持控制器与所述接料器均与所述第二机架固定连接，所述传料箱延伸至所述接料器，所述去青装置包括去青控制器、去青刀，所述去青控制器与所述去青刀电连接，所述去青控制器、去青刀均固定安装在所述第二机架上，所述去青控制器与所述控制系统电连接，所述打内节装置包括打内节控制器、打内节头，所述打内节控制器与所述打内节头电连接，所述打内节控制器和所述打内节头均与所述第二机架固定连接，所述打内节头与所述控制系统电连接，所述打内节头靠近所述传料箱的一端延伸至所述接料器处，所述第二机架上还固定安装有传递装置，所述传递装置延伸至所述开槽系统；所述开槽系统包括第三机架，所述第三机架上固定安装有开槽装置，所述开槽装置与所述控制系统电连接，所述开槽装置包括第三控制器、导轨、锯片、竹筒卡具，所述导轨和锯片均与所述第三机架固定相连，所述锯片和所述竹筒卡具均与所述第三控制器电连接，所述导轨与所述传递装置相衔接，所述竹筒卡具与所述第三机架活动连接。
[0006]于本发明一实施例中，所述传料箱包括箱体，所述箱体的内部设置有传送轮，所述传送轮与所述第一控制器转动连接，所述传送轮包括若干传料片，两相邻传料片之间形成存料空间，所述箱体的一端为进料口，所述箱体的另一端为出料口，所述进料口与出料口均与所述存料空间相连通。
[0007]于本发明一实施例中，所述夹持控制器包括夹具平台，所述夹具平台与所述第二机架固定连接，所述夹具平台上固定设置有夹块，所述夹块包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上连接有夹块气缸，所述夹块气缸与所述第一夹块活动连接，所述第二夹块连接有第二电机，所述第二电机与所述第二夹块传动相连。
[0008]于本发明一实施例中，所述去青装置还包括第一纵向导轨，所述第一纵向导轨固定设置在所述第二机架上，所述第一纵向导轨上设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨与所述第一纵向导轨相滑动连接，所述第一横向导轨上连接有去青平台，所述去青平台与所述第一横向导轨滑动连接，所述去青平台上固定安装有去青电机，所述去青电机与所述去青刀转动相连；所述去青平台上活动连接有第一气缸，所述第一气缸与所述第二机架固定连接；所述第一横向导轨上活动连接有第二气缸，所述第二气缸与所述第一横向导轨固定相连。
[0009]于本发明一实施例中，所述打内节装置还包括第二横向导轨，所述第二横向导轨与所述第二机架固定连接，所述第二横向导轨上设置有第二纵向导轨，所述第二纵向导轨与所述第二横向导轨滑动连接，所述第二纵向导轨上设有去内节平台，所述去内节平台与所述第二纵向导轨滑动连接，所述去内节平台上固定安装有去内节电机，所述去内节电机与所述打内节头转动相连；所述去内节平台上活动连接有第三气缸，所述第三气缸固定在所述第二纵向导轨上，所述第二纵向导轨上活动连接有第四气缸，所述第四气缸固定在所述第二机架上。
[0010]于本发明一实施例中，所述传递装置包括推顶气缸、送料箱，所述推顶气缸与所述接料器活动连接，所述推顶气缸与所述第二机架固定连接，所述送料箱的一个开口位于所述接料器下方，所述送料箱的另一个开口延伸至所述导轨上。
[0011]于本发明一实施例中，所述第三控制器包括开槽电机、链条电机，所述开槽电机与所述锯片转动连接，所述链条电机一端连接有链轮，所述链轮与所述链条电机转动连接，所述链轮外套设有链条，所述链条与所述链轮传动连接。
[0012]竹筒生产方法，其特征在于，包括以下步骤:
a、原料由传料装置传输至夹具装置；
b、在夹具装置上通过去青装置进行去青处理；
C、在夹具装置上通过打内节装置进行打内节处理；
d、将经过去青处理和打内节处理后的原料经传递装置传输至开槽装置，进行开槽。
[0013]进一步地，上述步骤a、b、C、d均采用PLC进行控制。
[0014]本发明具有如下有益效果:在传送轮上形成的存料空间使得原料每次一个依次经传料箱的出料口输送至接料器，通过夹块使原料进行高速旋转，通过第一气缸、第二气缸和去青电机动作控制去青刀沿位于固定在夹块上的原料的轴向方向运动，同时去青刀自身旋转，对原料的表面进行去青处理；通过第三气缸、第四气缸及去内节电机动作控制打内节头沿原料的轴向方向前进并将竹内节顶破、同时将竹内节去除干净；通过推顶气缸和送料箱将经去青、去内节处理后的原料输送至开槽装置的导轨上，通过竹筒卡具固定原料使之在链条的带动下运输至锯片进行开槽处理，开槽完成后，竹筒卡具松开原料并复位，进入行下一个开槽周期。整个设备通过PLC进行控制，实现全部自动化生产、各个工序之间紧密配合，实现了原料去竹青、去内节及开槽的流水线式生产，极大地解放了劳动力、提高了工作效率。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明进料系统的一种结构示意图；
图3是本发明去杂系统的一种结构示意图；
图4是本发明开槽系统的一种结构示意图；
图5是本发明传料箱的一种内部结构示意图；
图6是本发明螺旋刀的一种结构示意图；
图7是本发明竹筒夹具的一种结构示意图。
[0016]1、进料系统；2、去杂系统；100、第一机架；101、第一电机;102、输送带;103、传料箱;104、箱体;105、传动轮;106、传料片;107、存料空间;108、进料口 ;109、出料口 ;111、竹筒托架；200、第二机架；3、接料器；4、夹具平台；51、第一夹块；52、第二夹块；511、夹块气缸；522、第二电机；2161、小滚轮；2162、拉簧；6、推顶气缸；7、送料箱；71、下滑板；8、去青刀；9、第一纵向导轨；10、第一横向导轨；11、去青平台；12、去青电机；13、第二气缸；14、第一气缸；2211、调节压轮；21、第二横向导轨；22、第二纵向导轨；23、去内节平台；24去内节电机；25第三气缸；26、第四气缸；231、打内节冲杆；24、去内节电机；232、螺旋刀；233、冲击钻台；2322、锥刀；2321、压轮；300第三机架；311、第一开槽导轨；312、第二开槽导轨；32、锯片；33、拾取卡具；35、开槽电机；36、链条电机；37、链轮；38、链条；39、横向导轨；353、驱动气缸；3311、竹筒夹送平台。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体实施例及附图(图1至7)，对本发明的实质作进一步的阐述。
[0018]本发明所涉及的一种竹筒自动生产设备，包括控制系统(未标示出)、进料系统1、去杂系统2、开槽系统，所述进料系统I