专利名称：织机的缺陷内容显示方法和织机的缺陷内容显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在织机中显示织造中的缺陷内容的方法及其装置。
背景技术：
过去，当织机停台时，根据停台原因使相应的塔架指示灯点亮，向操作员报告停台原因(例如特开昭50-6865号公报)。并且，除了指示灯亮外，也还试图在织机的显示器上用文字或插图表示出停台原因(例如特开昭50-157651号公报、实开平5-30185号公报)。
再者，在不同纬线投梭织机中，当断纬自停时还同时显示与选择纬线有关的信息。所以，操作员能判定发生断纬自停时的纬纱。并且，也还把停台原因传输给织机管理计算机，对停台原因的种类、停台的发生时刻以及织机的再起动时刻进行记录、(例如特开昭56-43450号公报、特开昭62-257445号公报等)。
若采用上述背景技术，则只是显示停台原因及其附带的事项，所以，信息不充分，在判定真正的原因之前要花费很长时间。例如当投纬错误多时，其原因可能是纬纱质量缺陷、投纬装置设定不当、与经线有关的设定不当、经线张力设定不当、布边形成装置设定不当、或者这些装置发生故障等。
比较容易的织物，判定原因比较容易，但是，多臂花式织造等复杂的织物、以及为提高生产效率而设定高旋转速度的织机，调整更困难，并且，判断真正的原因很费时间。因此，在判定真正的停台原因之前反复进行调整织机运转。其结果，在找到真正原因之前，不得不在效率低的状态下继续进行织机运转，判定原因越慢、织布的效率和质量降低的越多。
发明的内容所以，本发明的目的在于当织机运转中因纱线的原因而产生织造缺陷时，能够很容易地判断出真正的故障原因是纱线造成的，还是织机上的装置设定造成的。
为达到上述目的，本发明，在根据投纬纱数来切换织机上的装置的动作模式的织机中，当织造中发生导致织物缺陷的织造缺陷时，通过显示出有关该织造缺陷的内容以及发生该织造缺陷时织机上的装置的动作模式的信息，能够根据这时的显示内容很容易地判断出真正的缺陷原因是纱造成的，还是织机上的装置的设定造成的。在此，所谓织造缺陷是指纬纱、经纱等纱等造成的故障，具体来说是断纬自停(投纬错误)、断经停台(经纱切断)、布边线断开、捕纬边经线的断头中的至少一种。
现具体说明如下。本发明的织机的缺陷内容显示方法，其特征在于在根据投纬纱数(pick数)来切换织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的织机中，当织造中发生的织造缺陷时，通过显示出有关该织造缺陷的内容以及发生该织造缺陷时织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的信息。与动作模式有关的信息，设定为发生缺陷时的投纬纱数、或者设定为发生缺陷时向织机上的装置(17、18、19、20)输出的动作指令内容。
并且，本发明的织机的缺陷内容显示装置，其特征在于在根据织机主轴(6)的旋转来切换织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的织机中，具有动作信号发生装置(8)，其中的动作信号发生器(16)根据随织机主轴(6)的旋转而计数的投纬纱数，发生对织机上的装置(17、18、19、20)的动作信号；以及显示装置(4)，用于随着检测器(3)对织造缺陷的检测，显示出其有关织造缺陷的内容和织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的信息。
并且，由显示装置(4)显示的有关动作模式的信息设定为发生织造缺陷时的投纬纱数。
并且，其特征在于动作信号发生器(16)根据按照投纬纱数而设定的动作模式，向织机上的多个装置(17、18、19、20)输出动作信号，织机上的多个装置(17、18、19、20)，其结构能根据上述动作信号来切换动作模式，当检测器(3)检测出织造缺陷时，显示装置(4)从动作信号发生器(16)中读出发生缺陷时的动作信号的内容，将其作为与动作模式有关的信息显示出来。显示装置(4)在同一画面上显示出一种动作信号的内容，该信号传送到利用动作信号发生器(16)至少能切换动作模式的多个装置(17、18、19、20)上。
并且，本发明的织机的缺陷内容显示装置，其特征在于在根据织机主轴(6)的旋转来切换织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的织机中，具有动作信号发生装置(8)，其中的动作信号发生器(16)根据随织机主轴(6)的旋转而计数的投纬纱数，发生对织机上的装置(17、18、19、20)的动作信号；存储装置(5)，它能存储许多次的信息，该信息是关于由检测器(3)检测出的织造缺陷内容和织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式；以及显示装置(4)，它随着检测器(3)对织造缺陷的检测从显示装置(5)中读出并显示有关织造缺陷的内容和织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的信息(权利要求8)。上述显示装置(4)随着检测器(3)对织造缺陷的检测在同一画面上显示出有关发生缺陷时的动作模式的信息和有关发生缺陷之前的动作模式的信息。
图1是本发明的织机的缺陷内容显示装置的方框线图。
图2是停台原因的显示例的说明图。
图3是停台履历的显示例的说明图。
具体实施例方式
图1表示本发明的织机的缺陷内容显示装置1。在图1中，织机的缺陷内容显示装置1，是在根据织机主轴6的旋转来切换作为织机上的多个装置的开口装置17、投纬装置18、卷布装置19、主轴速度控制器20等的动作模式的织机中，由检测器3、动作信号发生装置8、存储装置5和显示装置4构成。
检测器3是检测投纬错误的H1探纬针(フイ-ラ)、检测纬纱断开飞出的H2探纬针、检测经线断开用的停经片、布边断线和捕纬边经线的断线检测用的检测器等各种检测器中的一种或2种以上，在织造中检测织造缺陷，当发生织造缺陷时，产生缺陷检测信号，传送到主控制装置2内。
动作信号发生装置8具有计数器7，用于对投纬纱数信号进行计数，该信号随织机主轴6的旋转而从纱数信号发生器14中输出；以及动作信号发生器16，用于发生动作信号，该信号以来自上述计数器7的投纬纱数信号为输入，分别被送入到作为织机上的装置的开口装置17、投纬装置18、卷布装置19和主轴速度控制器20等内；此外还具有用于对开口装置17、投纬装置18、卷布装置19和主轴速度控制器20设定动作模式的动作模式设定器15。在该动作模式设定器15中预先由操作员根据织物的种类和投纬纱数而输入不同的动作模式的数据，当织机运转时，这些数据输入到动作信号发生器16内。而且，纱数信号发生器14连结到织机主轴6上。
存储装置5接收来自计数器7的投纬纱数信号、和来自主控制装置2的作为检测器3检测出的织造缺陷的内容的织机停止信号并存储。同时，对每个开口装置17、投纬装置18、卷布装置19和主轴速度控制器20，存储包括当时在内的过去许多次的从动作信号发生器16来的动作信号(动作指令内容)，作为有关动作模式的信息，根据从显示装置4中的读出指令，把存储内容传送到显示装置4的数据设定器11内。而且，计数器7，当织机主轴6正转时，织机主轴6每旋转一圈，根据输入的纬纱信号，对投纬纱数的计数值增加1，当计数值超过设定的上限工序数时，使计数值返回到1。并且，在图1中，利用另外布置的计数器7来进行投纬纱数的计数。但也可以使其结构能够在动作信号发生器16的内部进行计数。
显示装置4，为了随着检测器3对织造缺陷的检测，从存储装置5中读出并显示出织造缺陷的内容以及各个开口装置17、投纬装置18、卷布装置19、主轴速度控制器20的有关动作模式的信息即动作信号，特配备了数据设定器11和塔架(タワ-)指示灯9。显示装置4的数据设定器11，为了在同一画面上显示出发生缺陷时的动作模式的有关信息以及发生缺陷之前的动作模式的有关信息，除备有画面显示器10外，还备有许多个按钮12，数字键13等。
而且，塔架指示灯9从主控制装置2接收缺陷内容信息，对织机的停止、纬纱断、经纱断分别使不同颜色的指示灯亮。显示装置4的显示方式，除了采用塔架指示灯9、画面显示器10进行显示外，例如也可以在纸上打印，向管理计算机传送数据，利用该管理计算机的显示器进行画面显示，利用管理计算机的打印机进行打字。
而且，在该例中，开口装置1 7是一种电子式多臂(dobby)开口装置，它用电气方式来选择经纱开口运动。其中具有作为动作信号发生装置的电子多臂控制器，用于发出选择综纩架的指令。该电子多臂控制器对投纬纱数进行计数，根据综纩架的选择模式，以织机上的开口装置17为首，对投纬装置18进行控制。因此，动作信号发生装置8利用电子多臂控制器的功能，这样进行构成是有利的，当然，也可以采用专用的机构。
并且，主控制装置2，除了对织机的整体动作进行控制外，当接收从检测器3来的缺陷检测信号时，立即产生织机停止信号，把该织机停止信号传送到存储装置5、数据设定器11内，同时也传送到主轴速度控制器20内作为织机停止指令信号，利用该主轴速度控制器20的起动停止、速度控制、制动功能，使驱动织机主轴6的驱动马达25停止。
而且，在图1的例中，主控制装置2、动作信号发生装置8和存储装置5等构成为分别具有独立功能的电路。但是，也可以利用微处理器通过其软件上的处理来实现这些电路的功能。所以，电路结构并不仅限于图1所示结构。
以下说明当发生织造缺陷时的织机的缺陷内容显示装置1的动作。而且，如上所述，所谓织造缺陷是指纬纱、经纱等纱所引起的缺陷，具体来说，是指纬纱断、(投纬错误)、经纱断(经线断头)、布边组织线断、捕纬边经线断中的至少一种。
在织造中，当发生织造缺陷时，检测器3将其检测出来，发生缺陷检测信号，将其送入到主控制装置2中，当主控制装置2接收缺陷检测信号时，向主轴速度控制器20内发送织机停止指令信号，使驱动马达25停止，同时，为了进行织机停止时的显示，把织机停止信号发送到数据设定器11和存储装置5内。
这时，存储装置5，利用织机停止信号的输入来存储从动作信号发生器16来的动作信号，作为发生织造缺陷时的许多次的投纬纱数、以及对各开口装置17、投纬装置18、卷布装置19和主轴速度控制器20的与其许多次的投纬纱数相对应的动作模式的有关信息。并且，主控制装置2把缺陷内容信息发送到塔架指示灯9和数据设定器11内。因此，塔架指示灯9根据该缺陷内容信息，使许多个灯中与缺陷内容相对应的灯点亮。这样，操作员能直接了解到织造缺陷的发生和缺陷内容。
另一方面，数据设定器11在从主控制装置2收到织机停止信号之后，向存储装置5内发送读出指令，读出以下有关信息，即存储在存储装置5内的现在和过去许多次发生织造缺陷时的投纬纱数以及其动作模式的有关信息，并与从主控制装置2中取得的织造缺陷的缺陷内容一起，显示到数据设定器11的画面显示器10上。
图2用画面显示器10中的[停台原因]来表示缺陷内容的显示例。在该显示例中，显示画面的构成部分具有缺陷内容显示21工序(step)编号(投纬纱数)显示22、动作模式信息显示23和停台时间显示24。
缺陷内容显示21利用插图和文字信息来表示检测出的织造缺陷的内容，该缺陷内容根据来自主控制装置2的缺陷内容信息进行显示。而且，缺陷内容显示21，如该显示例那样，用插图和文字信息同时显示，此外，也可以只用其中的一种方式进行显示。并且，除塔架指示灯9的点亮、画面显示器10的显示外，也可以利用声音来输出该缺陷内容。
并且，工序编号(投纬纱数)显示22利用前者为分子后者为分母的方式来表示发生织造缺陷时的投纬纱数和全部工序中的总纬纱数。画面右上的停台时间显示24表示从织机停止时刻起的经过时间。
再者，动作模式信息显示23对于由动作信号发生装置8(动作信号发生器16)来切换控制动作模式的织机上的许多的台装置(开口装置17、投纬装置18、卷布装置19、主轴速度控制器20)，分别在显示装置4的画面显示器10上汇总显示了许多次的与投纬纱数相对应的动作模式的有关信息，即动作信号的内容。
在该例中，左侧的纵向方格表示了工序号，“22”表示从发生停台原因时起一个工序后的投纬纱数，“21”表示产生停台原因时的投纬纱数；“20”表示发生停台原因时的前一步的投纬纱数。并且，上面横方格表示与工序编号(投纬纱数)相对应的动作模式(动作信号)。横方格中，“1”～“12”表示开口装置17中的对经纱(质地经纱)综纩架No.的开口指令，“13”、“14”表示开口装置17的对经纱(布边组织)的综纩架No.的开口指令。方格中的“■”标记表示综纩架的上口开口，空栏表示下口开口。并且，在横向方格中，“15”、“16”分别表示双色投纬装置18中的颜色1和颜色2的纬纱选择信号，“■”标记表示选择状态，空栏表示非选择状态。“17”、“18”分别表示对主轴速度控制器20的高转速成和低转速的选择信号，“■”标记分别表示高转速和低转速的选择状态，并且，空栏分别表示非选择状态。再者，“19”以后的横向方格内分别表示织物组织指令(例如绒毛织机中的绒毛织造和质地织造的切换指令以及假织指令等其他织机上的装置的控制所必须的动作信号)。但在此，对这些指令的说明从略。
当由于织机上发生某种停台原因而使织机停止时，操作员可以通过画面显示器10的显示，即缺陷内容显示12的“H1探纬针停止 颜色1”而了解到在颜色1的纬纱投梭中发生了投梭错误；并且可以通过工序编号显示22的“21/200”而了解到在工序编号21的投梭中发生了投梭错误。因此，操作员根据过去的停台状况和这时的工序编号等的存储，对停台的倾向进行类推。例如，操作员判断作为这次停台原因的投梭错误是否在特定的工序编号频繁发生，假定判断为在特定的工序编号上连续发生，那么，可以推断出停台的真正原因是在该工序编号上切换动作模式的装置，即包括质地组织和布边组织在内的经纱开口状态的切换和织机的转速从高转速切换到低转速，产生了某种影响，所以，操作员能够把注意力集中到包括布边纱在内的经纱的开口状态、经纱开口装置和主轴速度控制器20上，迅速检查其有无异常，以及对装置的设定条件。因此，能够防止发生故障，即不会像过去那样，在没有判定真正原因的状态下继续运转，造成织布的生产效率和停台原因的质量显著降低。
在图2的显示例中，除了显示发生织造缺陷时的与工序编号(在该例中为“21”号)相对应的动作模式以外，还显示了在此前后的与投梭1纱线数相对应的动作模式。若采用这种显示，则能很容易的掌握动作模式的切换。但也可以省略后者，而仅显示发生织造缺陷时的与工序编号相对应的动作模式。并且，动作模式信息显示23也可以省略在织造工序中，实际上不能选择的织机上的装置的显示，而仅仅显示在织机上的许多装置中至少由动作信号发生装置8(动作信号发生器16)实际上能切换动作模式的装置的有关内容。再者，缺陷内容显示21和动作模式信息显示23同时进行显示，此外，也可以有选择地进行显示。
而且，缺陷内容，如上所述，即使利用塔架指示灯9也能了解到，所以，也可以省略缺陷内容显示21，在画面显示器10上仅仅显示工序编号(投纬纱数)显示22、和动作模式信息显示23。
并且，作为织造条件显示，在缺陷内容为断纬自停的情况下，也可以显示投梭条件(投梭喷咀的喷射定时、压力)以及纬纱飞跑路的条件(经线开口量、经线张力、织机转速等)，在缺陷内容为断经停台的情况下，在画面显示器10上除上述显示外，也可以显示纬纱飞跑路的条件。
再者，画面显示器10上的显示，如图2显示例那样，在同一画面上显示出缺陷内容显示21、工序编号(投纬纱数)显示22和动作模式信息显示23，此外，也可以在首先仅仅显示缺陷内容显示21之后，再通过数据设定器11的按钮12的操作，依次显示工序编号(投纬纱数)22和动作模式信息23，也可以每经过一定时间自动进行切换。
以下，图3除表示发生织造缺陷时的缺陷内容等外，作为[停台履历]也同时表示过去许多次的织造缺陷中的缺陷内容等。在此情况下，存储装置5在结构上能够存储过去许多次的织造的缺陷内容等。操作员通过对数据设定器11进行操作来要求图3的显示例的情况下，数据设定器11从存储装置5中读出这许多次的织造缺陷的缺陷内容等，将其显示在画面显示器10上。在该列中，现在的织造缺陷和过去发生的织造缺陷中的织造缺陷发生时刻、停台时间、停台内容(缺陷内容)和工序编号(投纬纱数)，按照对织造缺陷发生时刻进行追溯的顺序，在画面的纵向上列出。例如，在图3的情况下，虽然过去5次的停台原因是相同的颜色1的纬纱投梭错误，但是，发生任意投纬错误时的工序编号是相同的，所以，可以推断出停台的真正原因是在该工序编号切换动作模式的装置产生了某种影响。这样，如果按照时间序列来列出与织造缺陷的动作模式有关的信息，那么，不依赖操作员的记忆，即可迅速而容易地判定真正的停台原因。
而且，在发生织造缺陷的次数超过了存储装置5能够存储的次数的情况下，把最早的织造缺陷的缺陷内容等从存储装置5中消掉，剩余的织造缺陷的缺陷内容等一个个排出，另一方面，对于和新发生的织造缺陷相对应的缺陷内容等重新进行存储。
顺便对织造缺陷的织机上的装置的动作模式总结归纳如下。例如，当像多色投梭织机那样，发生了投梭错误时，与投纬有关的投纬装置18中的动作模式是纬纱选择指令，更详细地说，也包括按该指令选择的投纬条件，即投纬喷咀的喷射条件(定时、压力)，测长贮存装置的纬纱卷绕量、解舒定时等。并且，当投纬错误时，与纬纱飞跑区域有关的开口装置17、布边组装置中的动作模式是开口模式(对综纩架的开口指令)。更详细地说，包括开口量、综纩架高度等，送经装置中的动作，例如在运转中切换设定经纱张力的情况下是设定张力选择指令，更详细地说，包括设定经纱张力、设定张力模式等，主轴驱动装置(主轴速度控制器20)中的动作模式是转速选择指令，更详细地说，包括设定转速，转速变化模式等，再者，绒毛织机的织前移动装置的动作模式是织前移动的指令，更详细说，是织前移动量等。并且，当断经时，与经纱张力有关的开口装置17中的动作模式，和上述情况一样，是开口模式、开口量、综纩架高度等，送经装置中的动作模式是经纱设定张力等，在绒毛织机的织前移动装置中的动作模式是织前移动量等。
发明的效果按照本发明，在根据投纬纱数来切换织机上的装置的动作模式的织机中，当在织造中发生织造缺陷时，根据该织造缺陷的内容以及发生该织造缺陷时表示与织机上的装置的动作模式有关的信息的投纬纱数，来切换织机上的多台装置的动作模式，在这种织机中，当发生织造缺陷时，显示出该缺陷内容以及发生该织造缺陷的织机上的与多台装置的动作模式有关的信息，所以，能够准确地判断出织造缺陷的原因是纱造成的，还是织机上的装置造成的。因此，当怀疑原因在装置方面时，根据动作模式的显示，能够很容易把注意力集中到应当检查的部位上，迅速采取对策。所以，能够防止发生故障，例如不会像过去那样在未判断出原因的状态下继续运转，结果，长时间造成织布效率和织物质量降低。
按照本发明，与动作模式有关的信息设定为发生缺陷时的投纬纱数，所以，根据该投纬纱数，很容易判定切换动作模式的装置，能迅速采取对策。
按照本发明，与动作模式有关的信息设定为发生缺陷时对织机上的装置的动作指令内容，所以，当怀疑原因是织机上的装置时，根据动作指令内容显示，很容易把注意力集中到应当检查的装置上，能迅速采取对策。
按照本发明，当检测器检测出织造缺陷时，显示装置从动作信号发生器中读出发生缺陷时的动作信号内容，作为与动作模式有关的信息进行显示，所以，容易掌握发生织造缺陷时的各装置的动作模式，容易对织造缺陷采取对策。
按照本发明，对多台装置的动作信号的内容显示在同一画面上，所以，能够很容易地对这些装置的动作模式进行对比，也很容易根据动作模式的切换状态来预测织造缺陷的部位。
按照本发明，存储装置内可以存储许多次的由检测器检测出的织造缺陷的内容，以及织机上的装置的与动作模式有关的信息，所以，不必依靠操作员的记忆，能很容易的判断出是否连续发生缺陷。其结果，能迅判定切换动作模式的装置。
按照本发明，由显示装置在同一画面上显示出发生缺陷时的与动作模式有关的信息以及发生缺陷近前面的与动作模式有关的信息，所以，在时间经过中容易判定切换动作模式的装置。
权利要求
1.一种织机的缺陷内容显示方法，其特征在于，在根据投纬纱数来切换织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的织机中，当织造中发生织造缺陷时，显示出有关该织造缺陷的内容以及发生该织造缺陷时织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的信息。
2.如权利要求1所述的织机的缺陷内容显示方法，其特征在于把与动作模式有关的信息设定为发生缺陷时的投纬纱数。
3.如权利要求1所述的织机的缺陷内容显示方法，其特征在于把与动作模式有关的信息设定为发生缺陷时对织机上的装置(17、18、19、20)的动作指令内容。
4.一种织机的缺陷内容显示装置(1)，其特征在于在根据织机主轴(6)的旋转来切换织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的织机中，具有动作信号发生装置(8)，其包括动作信号发生器(16)，根据随织机主轴(6)的旋转而计数的投纬纱数，向织机上的装置(17、18、19、20)发生与动作模式有关的动作信号；以及显示装置(4)，用于随着检测器(3)对织造缺陷的检测，显示出其有关织造缺陷的内容和织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的信息。
5.如权利要求4所述的织机的缺陷内容显示装置(1)其特征在于将由显示装置(4)显示的有关动作模式的信息设定为发生织造缺陷时的投纬纱数。
6.如权利要求5所述的织机的缺陷内容显示装置(1)，其特征在于动作信号发生器(16)根据按照投纬纱数而设定的动作模式，向织机上的多个装置(17、18、19、20)输出动作信号，织机上的多个装置(17、18、19、20)根据上述动作信号来切换动作模式，当检测器(3)检测出织造缺陷时，显示装置(4)从动作信号发生器(16)中读出发生缺陷时的动作信号的内容，将其作为与动作模式有关的信息显示出来。
7.如权利要求4、5或6所述的织机的缺陷内容显示装置(1)，其特征在于显示装置(4)在同一画面上显示出一种动作信号的内容，该信号是传送到利用动作信号发生器至少能切换动作模式的多个装置(17、18、19、20)的信号。
8.一种织机的缺陷内容显示装置(1)，其特征在于在根据织机主轴(6)的旋转来切换织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的织机中，具有动作信号发生装置(8)，其包括动作信号发生器(16)，根据随织机主轴(6)的旋转而计数的投纬纱数，向织机上的装置(17、18、19、20)发生与动作模式相对应的动作信号；存储装置(5)，多次存储关于由检测器(3)检测出的织造缺陷内容和织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的信息；以及显示装置(4)，它随着检测器(3)对织造缺陷的检测，从显示装置(5)中读出并显示有关织造缺陷的内容和织机上的装置(17、18、19、20)的动作模式的信息。
9.如权利要求8所述的织机的缺陷内容显示装置(1)，其特征在于上述显示装置(4)随着检测器(3)对织造缺陷的检测，在同一画面上显示出有关发生缺陷时的动作模式的信息和有关发生缺陷之前的动作模式的信息。
全文摘要
本发明提供一种织机的缺陷内容显示方法，在织机运转中由于纱的原因而发生织造缺陷的情况下，能够很容易地判定真正的缺陷的原因是纱所造成的，还是织机上的装置的设定所造成的。在根据织机主轴(6)的旋转来切换织机上的许多台装置的动作模式的织机中，设置了下列结构的织机的缺陷内容显示装置(1)，即其中具有用于检测织造缺陷的检测器3，用于随织机主轴(6)的旋转而对投纬纱数进行计数的计数器(7)、用于根据投纬纱数和被设定的动作模式来向织机上的许多台装置中输出动作信号的动作信号发生装置(8)、以及随着检测器3的织造缺陷的检测而显示该缺陷内容和发生缺陷时的动作信号的内容的显示装置(4)。
文档编号D03D51/44GK1495306SQ0315700
公开日2004年5月12日 申请日期2003年9月8日 优先权日2002年9月6日
发明者森本齐, 野崎一明, 明 申请人:津田驹工业株式会社