专利名称：用于精梳机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1所述的精梳机，其具有多个精梳头。
背景技术：
实践中，已知许多精梳机，例如8个精梳头同时彼此相邻的工作。通过具有齿轮单元的驱动装置设置用于这些精梳头的驱动装置，该齿轮单元靠近该精梳头设置，该齿轮单元以驱动的方式通过纵向轴连接到该精梳头的单个元件上。在单个精梳头处形成的纤维条子在彼此靠近的输送台上被引导到下游牵伸装置上，其中它们被牵伸，然后被组合形成通常的精梳条子。在牵伸装置中形成的该纤维条子然后由棉箱轮沉积在条筒中。
例如从文件“Die Kurzstapelspinnerei-Band IIIKammerei，Strecken(short Staple Spinning-Volume IIIcombing，Drafting)，Flyer/The Textile Instiute-ISBN3-908.059-01-1”可以找到这样的精梳机的实例。该精梳头和侧向驱动装置的结构可以在上述的文件的第22页中找到。每个精梳头具有夹持装置，其能够前后或者往复移动，在第23页中也示出了该夹持装置。该夹持装置的驱动由夹持轴提供，该夹持轴以抗扭转的方式连接到枢转臂上，该枢转臂的自由端以抗扭转的形式连接到该夹持装置的一端。该夹持轴通过来自齿轮系统的轴向曲柄驱动装置获得驱动，例如该齿轮系统在所述对比文件的第24页上简示出。
为了增加该精梳机的生产率，实践中逐渐增加地要求较高梳理夹持数。对于现代精梳机来说，已经实施了每分钟400个梳理夹持数。为了达到这个效果，在过去尝试了进行合适设计以及合适地选择材料，从而降低移动部件的尺寸，特别是往复移动的夹持装置的尺寸。由于该夹持装置往复摆动，因而特别是对于高梳理夹持来说，发生了非常大的摆动，一方面这需要该驱动装置和支撑元件的相应的稳定设计，另一方面还提出了对该精梳机以及该精梳机所固定的地基的高的要求。
发明内容
因此本发明建立在下面的技术问题上提供合适的措施以便降低由往复摆动的夹持装置导致的摆动载荷，并且分别部分地补偿它们。
因此提出了用于启动该夹持装置往复运动的驱动装置或者驱动元件设计为至少一个夹持装置实施了相对另一个夹持装置暂时位移的枢转运动。因此获得了这样的状态至少相对的摆动夹持装置的摆动幅度相对于该另一个夹持装置的另一个摆动幅度相反地延伸，从而该摆动部分地补偿了另一个摆动。
对于整个摆动画面来说，最好相邻的精梳头的夹持装置的摆动运动在每个情况中都彼此暂时相对移动。因此，该摆动可以部分地在整个精梳机上被补偿。
正如后面所提出的那样，还可以构思至少一组彼此相邻设置的精梳头的夹持装置的摆动运动相对该另一个夹持装置的摆动运动暂时移动。在这个情况中，例如2个或者3个或者更多的彼此靠近的精梳头能够构成一组。为了补偿该摆动，最好不同的摆动运动在每个情况中彼此相反地进行。也就是说，例如彼此偏置180度地进行摆动运动。还将可以构思成相邻设置的组的摆动运动的偏置以相应的交错方式进行。
为了实施在单个精梳头或者精梳头组之间简单地偏置摆动运动，提出了每个精梳头设有其自己的驱动马达以便启动每个单个的夹持装置的摆动运动，这个驱动马达连接到中央控制单元上。通过这种类型的驱动装置，每个精梳头及其夹持装置分别可以被单独地驱动。因为通过一个还接收来自相应设置的位置传感器的信号的中心控制单元，进行致动，所以该单个精梳头的驱动装置可以精确地彼此配合。因为彼此靠近设置的精梳头成组地汇集，因此它们的夹持装置可以在每个情况中用相同的驱动装置驱动，所述夹持装置的枢转运动是同相的。因此，一方面确保了这些夹持装置的同步运行，另一方面简化了该驱动装置。为了在每个情况中确保用于由该单个夹持装置梳理出的纤维簇的限定的分离工艺，提出了该单个分离装置的驱动装置连接到该夹持装置的驱动装置上。在该分离工艺期间如果分离装置实施了朝圣步伐(pilgrim-step)的运动，则上述情况是必须的，以便将纤维簇的端部施加到已经形成的非织造绒头织物材料的精梳机的端部。
然而，如果采取这样的预防措施使得执行从分离装置之后的被分离的纤维包的接头工艺，则该单个分离装置的驱动可以持续进行，与该夹持装置无关。
为了保证该圆梳的精梳段的梳理工艺，还提出了将单个圆梳的驱动装置连接到该夹持装置的驱动装置上。根据该驱动装置的设计，这可以是机械联结器或者在通过电马达驱动时，可以是电联结器。
如果该夹持装置用公共驱动轴驱动，则提出了为了与暂时偏置的摆动运动相对应，沿驱动轴的圆周方向看，用于该夹持装置的驱动装置的传递装置，以抗扭矩的方式彼此偏置地固定到这个轴上。
然而单个驱动轴还可以分配给每组夹持装置，所述夹持装置沿相同的方向同时进行摆动运动，所述轴用合适的装置连接到单个夹持装置上。因此，驱动装置可以分别设计成与所需的摆动运动相配合。在通用术语中表示的公共驱动装置用于在每个情况中都以相同方式摆动的夹持装置。
通过这个装置，如果该分离装置执行了朝圣者步伐的运动，则最好单个分离装置的驱动装置与该夹持装置的驱动装置相连。
如果实际的接头工艺发生在从该分离装置(例如分离罗拉)出来之后，则该单个分离装置的驱动装置能够独立于夹持装置的驱动装置连续进行；换句话说，该分离装置例如具有恒定的转速。
为了让单个精梳头的圆梳的圆梳段与不同的摆动循环相配合，通过使用被所有圆梳共用的圆梳轴，提出了将圆梳抗扭转地固定在驱动轴上，使得该梳理段彼此部分偏置，沿轴的圆周方向看。沿圆周方向看的这种偏置在每个情况中都与单个精梳头的对应夹持装置的单个摆动周期相配合。
因此可以构思所述单个圆梳设置有单个驱动装置，例如在CH-PS-681309中所示。本发明的进一步的实施例可以来自下面的实施例。
图1为具有用于夹持装置的单个驱动装置的精梳机的简示图，所述夹持装置暂时执行了本发明的偏置摆动；图2为具有用于暂时偏置摆动夹持装置的公共驱动轴的图1的实施例；图3为图2的进一步的实施例，其中两个彼此靠近设置的精梳头分别执行了彼此侧向配合的摆动运动；图4为具有简示示出的夹持装置的侧向偏置摆动运动的精梳头的简示侧视图；
图4A为具有用于夹持装置的进一步的驱动变形的图4的缩小的简示部分视图；图5是图4的进一步的实施例，接头过程是在从分离装置出来之后；和图6是图4的进一步的实施例，具有图1的单个电马达驱动装置。
具体实施例方式
图1示出了具有精梳机的简示俯视图，该精梳机设有例如8个彼此相邻设置的精梳头K1-K8。在单个精梳头处生产的纤维条子F通过一个没有示出的装置被输送到输送台T上，并且彼此靠近地输送到下面的牵伸装置S。纤维条子在牵伸装置S中被牵伸，然后组合为一个单个纤维条子FB，该纤维条子FB通过简示示出的漏斗轮TR盘绕地沉积在随后的条子沉积BA的条筒K中。
在该条子沉积BA的对置端，精梳机1具有齿轮单元G，该齿轮单元G连接到驱动马达，该马达未示出。该精梳机1的所有的不设有单个电马达驱动装置的装置是通过未示出的驱动装置由这个齿轮单元G驱动的。
除了上述的以外，图1示出了该单个精梳头K1-K8的简示的夹持装置Z1-Z8。从这个视图可以看到相邻的精梳头的夹持装置Z1-Z8分别位于不同的操作位置中。例如在精梳头K1处的夹持装置Z1位于后部位置，而该精梳头K2的夹持装置Z2位于最前面的位置，其中进行了分离操作。该夹持装置Z1-Z8与曲柄驱动机构Q通过相应的电马达M1-M8驱动连接。该电马达M1-M8通过控制线SL连接到控制单元ST，通过该控制单元ST致动单个马达。
在所示实施例中，在该夹持装置Z1-Z8后面的分离装置AV类似地设有单个电马达驱动装置M11-M18，通过单个电马达驱动装置进行该分离装置AV的朝圣步伐运动。驱动马达M11-M18类似地通过控制线L1-L8连接到该控制单元ST。
图6以侧视图示出了对应于图1的实施例的精梳头的简示图。在所示视图中，示出了该相邻精梳头K2的夹持装置Z2的位置。正如从图6能够看到的那样，夹持装置Z1(Z2)包括缓冲垫或者下夹持板4，它与上夹持板5相互作用。在这个情况中(未示出)的上夹持板5安装成围绕旋转轴在该下夹持板4上枢转。如图所简示地，该下夹持板4和上夹持板5在其前端部区域具有相应设计的型面，通过这个型面，关闭的夹持装置(虚线示出)将正通过供应辊6输送的棉卷W夹住。在这个夹持位置从该夹持装置Z1突出的纤维簇FB被圆梳9的梳理段8梳理。在该夹持装置Z1下面设置的圆梳9抗扭转地固定在圆梳轴10上，该圆梳轴通过驱动连接装置12连接到齿轮单元G。该齿轮单元G的驱动装置由主马达M提供。该夹持装置Z1(主要参照夹持器Z1)安装成通过枢转臂13(或者相应的两个枢转臂)在该圆梳轴10的轴上枢转。在这个实施例中该枢转臂13的自由端固定到该下夹持板4的框架上。在后部区域中，该下夹持板4具有旋转轴15，在该旋转轴15上将杠杆16安装成能够进行旋转运动。这个杠杆16用轴18固定到曲柄盘19上，以便能够进行旋转运动。该曲柄盘19的轴20通过驱动连接装置21与驱动马达M1相连。该马达M1通过控制线SL连接该中央控制单元ST。为了使电马达驱动装置M1或者M11分别与圆梳9的驱动装置配合，设有传感器22，该传感器22通过线23连接控制单元ST。这个传感器22用于检测该圆梳9的轴10的单个角度的设定，并且将这个角度传递给控制单元ST。这使得相应的控制脉冲可以通过控制单元ST发送给单个马达M1，M11，从而一方面该梳理段8在预定时刻及时输出纤维簇FB，另一分离罗拉对2的旋转运动或者输送罗拉对3的运动分别与夹持器的运动配合。由EP-PS 374723知道这种装置设有用于分离辊的单个电马达驱动装置。
图6示出了简示的固定梳7，其设置在分离罗拉2和夹持装置Z1之间。该固定梳7原则上固定到下夹持板的框架上。
为了易于观看，进一步详细示出的视图，特别是关于供应罗拉6的驱动装置和启动上夹持板5的运动已经被去除，在任何情况中能够从所引用的对比文件“Die Kurzstapelspinnerei”(Short Staple Spinning)可以获得。
在图6的位置中用没有断开的线示出处于最前面位置的夹持装置Z1，其中夹持装置Z1打开，被梳理的纤维簇FB设置在非织造的纤维绒头织物材料V的端部E，该材料V部分向回输送。在这个位置中，该分离罗拉2或者支撑罗拉3分别被马达M11向前驱动，从而在引导台14的方向中进行沿箭头方向对非织造纤维绒头织物材料V的输送。在这个情况中，纤维簇FB的端部进入具有非织造绒毛织物材料V的适合的盖中，并且它们在分离罗拉2的夹持点彼此连接。在这个工艺中，纤维簇FB至少部分被牵伸通过固定梳7的梳组件。正如已经描述过的，虚线表示了相邻精梳头K2的夹持器Z2的位置，从而在后部位置中设置了这个情况，其中精梳工艺实际上通过用梳理段8进行的梳理而进行。类似地，用点画线表示了用于该分离装置AV的单个电马达驱动装置的在靠近精梳头K2处的驱动马达M12。
由于在两个精梳头之间的夹持装置的暂时偏移的摆动循环，沿相反方向引导所产生的摆动漂移，使得这些摆动的共振能够部分地减弱。因此，必须被底部容纳的摆动被大大降低。因此所述底部不需要具有过大的尺寸，因此精梳机的机器框架也能够是更小尺寸的。
进一步的积极效果来自于在临近精梳头上接头点的偏移，在最终的分析中，这对于生产具有均匀性的精梳条子是有积极作用的。
图2示出了另一个实施例，其中精梳头K1-K8的夹持装置Z1-Z8被共用的夹持轴25往复移动。在这个情况中该轴25连接到齿轮单元G，其中通过没有详细示出的推力曲柄驱动装置产生了轴25的不连续的运动。这种齿轮装置在上述引用的对比文件“DieKurzstapelspinnerei”(Short Staple Spinning)的第34页上简示出。在本实施例中，该驱动元件，在这个情况中是轴25，由曲柄驱动装置Q与单个夹持装置Z1-Z8分别连接。如简示示出的，该夹持器驱动装置25通过轴承26安装在机器框架的多个点处。靠近精梳头，如图1示出的那样，具有180度的操作循环偏置。因为相邻精梳头的不同的操作循环，单个分离装置AV的驱动装置，单个分离装置AV的驱动装置分别必须也根据单个夹持装置Z1-Z8的运动而调整。因此，精梳头的分离装置AV被共同的齿轮系统驱动，相同的夹持器运动与精梳头相关。因此例如该精梳头K1，K3，K5和K7的分离装置AV是由简示出的驱动连接装置连接到齿轮单元G1，该齿轮单元G1通过连接装置29与该齿轮单元G相连。该精梳头K2，K4，K6和K8的另外的分离装置由驱动连接装置30连接到齿轮单元G2，该齿轮单元G2类似地通过连接装置31连接到齿轮组件G。齿轮单元G1，G2当然可以为该齿轮组件G的一体的构成部件，在所示实例中，被分开显示以便提供对该驱动原理的更好的理解。
图4示出了该精梳头K1的简示侧视图，其中该相邻精梳头K2的该夹持装置Z2的位置表示为虚线。这个简示表示的单个元件，就驱动元件来说，大致与图6示出的元件相应，因此不需要进一步对它们进行解释。该分离罗拉和支撑罗拉2和3分别被齿轮单元G1用连接装置28进行驱动，该齿轮单元G1通过路径29与齿轮组件G相连。该轴25与该齿轮组件G通过路径34驱动相连，枢转臂32抗扭转地固定在轴25的单个精梳头K1的区域中。通过使用简示出的螺丝33示范性地表明了抗扭转固定。在该枢转臂32的自由端固定有杠杆16，其能够通过轴18旋转运动。在另一个自由端，杠杆16通过轴15铰接连接到下夹持板4，以便能够进行枢转运动。对于相邻的精梳头K2来说，枢转臂32a例如偏转180度并且通过未详细示出的螺丝33抗扭转地固定在轴25上。该枢转臂32a和下夹持板4a彼此关于驱动装置由杠杆16a连接。在这个情况中，通过轴15a和18a将杠杆16a安装到下夹持板4a和枢转臂32a上，使得能够进行旋转运动。由于枢转臂32和32a的构造，因为该轴25的间歇的旋转运动，所以夹持器Z1和Z2分别以相反的摆动运动设置。
因此，对于这个装置，相邻精梳头的相位偏移导致的摆动被大部分弥补，因此还减弱了在该夹持器轴25上的动力载荷。这样的结果是该夹持器轴25不必尺寸过大，对于该机器框架的机械要求也很低。同时，该机器建造的地基的载荷也得到降低。
在这一方面，还可以构思进一步的实施例。例如可以设置单个驱动轴用于执行同时的摆动运动的夹持器组。
例如图4a示出了这种变形，其中仅仅示出了夹持装置Z1和Z2的后部。在这个情况中，该夹持器Z1通过轴25驱动，就驱动装置来说，该轴25与夹持器Z1通过杠杆16连接，杠杆16以旋转移动的方式安装在轴15，18中。对于该夹持器Z2来说，通过轴25a进行驱动，该轴25a与夹持器Z2通过杠杆16a驱动连接，从而杠杆16a以旋转移动的方式安装在轴15a，18a中。
在图3的进一步的实施例中，两个相邻精梳头(例如K1，K2)分别以相同方式相对该精梳循环设置。这意味着，通过聚集的精梳头的单个组，同时进行精梳和分离循环。因此该精梳头的单个组(K1，K2-K3，K4-K5，K6-K7，K8)的分离装置AV分别被公共齿轮单元35，36，37或者38驱动。在这个情况中，通过驱动连接装置40，41将齿轮单元35和37分别连接到齿轮单元G3，该齿轮单元G3就驱动而言通过简示的连接装置43连接到主齿轮组件G。通过简示出的该驱动连接装置45和46将该齿轮36和38在驱动方面连接到齿轮单元G4，该齿轮单元G4类似地通过驱动连接装置48连接到齿轮组件G。对于这个装置，因为成组的该夹持装置的偏置的操作循环，所以发生的摆动被大部分补偿。
当然存在许多组构成的其他组合和驱动装置变形，在这里没有示出。还可以构思，例如该齿轮组件G设置在精梳头的两个组之间，例如在JP-AS-7-26254中简示示出的。另外，该精梳头的数目还可以大于8，正如实施例中所示出的那样。
在这个情况中条子沉积可以如JP’254的图9所示，相对该齿轮组件设置在单个组的对置侧面上。
在图5的另一个实施例中，示出了这样的设计就该分离装置的驱动而言类似于图4的实施例。在这个实施例中，在分离罗拉2处，不再进行实际的接头操作，而是重新设置到该支撑罗拉3的区域中。为了补偿该分离纤维束51的不连续的输送，设置了能够围绕旋转动点52枢转的板53，该板53将来自分离罗拉2的纤维束51传递到已经形成的非织造纤维绒头织物材料V的端部E1。该可枢转的板53在这个情况中用作中间存储单元，通过该中间存储单元可以补偿不连续的输送。这个装置的具体的描述和其他可能的实施例从DE-A-1-19713225能够得到。通过这个装置，该分离罗拉可以以连续的旋转速度被驱动，因此，该分离罗拉2的驱动装置独立于该夹持装置的特别的位置。在所示实施例中，仅仅该板53的位置需要根据梳的间隙而决定。如果考虑到这一点，该分离罗拉2的驱动装置，该支撑罗拉3的驱动装置和枢转轴52的驱动装置能够由公共齿轮单元G1产生，该齿轮单元G1通过驱动路径29连接到齿轮组件G。该分离罗拉2的驱动装置与该单个夹持器的驱动装置的脱开使得可能在该单个精梳头之间存在大量不同梳理循环的组合，而不会破坏分离操作。根据随后的接头装置的设计，可以在某些情况中将该接头装置的驱动装置与该夹持装置的驱动装置相连。在图5示出的实施例中，所述板53在虚线示出的位置中，其中该纤维束51部分地和头部E1适应，因此，当这种适应是在支撑罗拉3之间进行时，进行了与该非织造绒毛织物材料(non-woven fleece material)V的接头。对于这种装置，可以在单个精梳头之间的不同梳理循环的组合的较大可能的变形。在这个情况中，单个梳理循环还可以设置更小的暂时偏移。
权利要求
1.具有多个精梳头(K1-K8)的精梳机(1)，所述精梳头(K1-K8)分别包括枢转安装的夹持装置(Z1-Z8)，所述枢转安装的夹持装置(Z1-Z8)安装在轴承上使得能够枢转，分别具有旋转安装的圆梳(9)，该圆梳(9)具有用于梳出被夹持装置输送的纤维簇(FB)的梳段(8)和用于将梳出的纤维簇与夹持装置分离的分离装置(AV)，其特征在于，分别用于启动夹持装置(Z1-Z8)的往复运动的驱动装置(M1-M8)和驱动元件(Q，16，18，25)被设计和布置成使得至少一个夹持装置(Z1，Z3，Z5，Z7)相对于其它夹持装置(Z2，Z4，Z6，Z8)执行暂时的偏置枢转运动。
2.根据权利要求1所述的精梳机(1)，其特征在于，相邻精梳头(K1-K8)的相应的夹持装置(Z1-Z8)的枢转运动彼此暂时偏置。
3.根据权利要求1所述的精梳机(1)，其特征在于，彼此靠近设置的精梳头(K1-K8)的至少一组(K1，K2；K3，K4；K5，K6；K7，K8)的夹持装置(Z1-Z8)的枢转运动相对其它夹持装置的枢转运动被暂时偏置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的精梳机(1)，其特征在于，夹持装置(Z1-Z8)的不同枢转运动彼此相反。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的精梳机(1)，其特征在于，每个精梳头(K1-K8)设有自己的驱动马达(M1-M8)，以便启动单个夹持装置(Z1-Z8)的枢转运动，单个夹持装置(Z1-Z8)与中央控制单元(ST)相连。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的精梳机(1)，其特征在于，精梳头(K1-K8)分别与共用的驱动装置相连，在精梳头(K1-K8)处进行了夹持装置(Z1-Z8)的同相枢转运动。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的精梳机(1)，其特征在于，单个分离装置(AV)的驱动装置(M11-M18；G1-G4)连接到夹持装置(Z1-Z8)的驱动装置(M1-M8；25，G)。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的精梳机(1)，其特征在于，单个分离装置(AV)的驱动装置(M11-M18；G1-G4)独立于夹持装置(Z1-Z8)的驱动装置(M1-M8；25，G)连续运转。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的精梳机(1)，其特征在于，单个圆梳(9)的驱动装置(10，G)与该夹持装置(Z1-Z8)的驱动装置(M1-M8；25，G)相连。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的精梳机(1)，其特征在于，对于执行沿相同方向的同时的摆动运动的夹持装置(Z1，Z3，Z5，Z7，Z2，Z4，Z6，Z8)的驱动装置来说，分配给了共用驱动轴(25，25a)，用于单个夹持装置的驱动装置的传递装置(16，32；16a，32a)的一个侧面以铰接方式(15，15a)安装在夹持装置处，而另一个侧面抗扭转地安装在驱动轴(25，25a)上。
11.根据权利要求1-4中任一项所述的精梳机(1)，其特征在于，将公共驱动轴(25)分配给该精梳头(K1-K8)的至少一部分上，操作该夹持装置(Z1-Z8)进行暂时的不同摆动运动，用于单个夹持装置的驱动装置的传递装置(Q，16，32)的一个侧面以铰接方式(15)安装在夹持装置处，另一个侧面抗扭转地安装在驱动轴(25)上，根据夹持装置的暂时的偏置摆动运动，在圆周方向上看传递装置(32)彼此部分偏置地固定到驱动轴(25)上。
12.根据权利要求10或者11所述的精梳机(1)，其特征在于，单个驱动装置(AV)的驱动装置(G1-G4)与该夹持装置(Z1-Z8)的驱动装置(25，G)相连。
13.根据权利要求10或者11所述的精梳头，其特征在于，该单个驱动装置(AV)的驱动装置(G1-G4)独立于夹持装置(Z1-Z8)的驱动装置(25，G)连续运转。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的精梳机(1)，其特征在于，单个精梳头(K1-K8)的圆梳(9)的至少一部分抗扭转地安装在公共驱动轴(10)上，根据单个夹持装置(Z1-Z8)的暂时偏置摆动运动，从轴(10)的圆周方向看，该梳段(8)彼此部分偏置。
全文摘要
本发明涉及一种具有多个精梳头(K1－K8)的精梳机(1)，在每个情况中这些精梳头具有这样安装的夹持装置(Z1－Z8)该夹持装置能够枢转，并且在每个情况中该精梳机(1)具有可枢转安装的圆梳(9)和用于将被梳理出的纤维簇与夹持装置(Z1－Z8)分离的分离装置(AV)，所述圆梳(9)具有用于梳理出被夹持装置输送的纤维簇(FB)的梳理段(8)。为了降低因为很高数量的夹持，由夹持装置来回运动导致的摆动而带来的载荷降低，建议该驱动(M1－M8)和驱动元件(28，32)分别为了启动该夹持装置(Z1－Z8)的往复运动而被设计和布置成至少一个夹持装置实现一种摆动运动，该摆动运动暂时相对于其它夹持装置偏离。
文档编号D01G19/26GK1683619SQ200510064969
公开日2005年10月19日 申请日期2005年4月12日 优先权日2004年4月13日
发明者D·索默, W·斯拉维克 申请人:里特机械公司