单件进给装置，包含该装置的绣花、缝纫或绗缝机器，以及在单件上进行刺绣的方法

专利名称：单件进给装置，包含该装置的绣花、缝纫或绗缝机器，以及在单件上进行刺绣的方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1的一种用于进给单件至一绣花、缝纫或绗缝机器的缝 制部位的单件进给装置、包含该装置的绣花、缝纫或绗缝机器、以及根据权利要求13的一 种刺绣单件的方法。
背景技术：
于及后的描述，绣花机器一词应当被理解为绣花、缝纫、绗缝和小型绣花机器。该 装置特别是为于一机针线设有多个机针的飞梭刺绣机而设。所述装置是现有的例如是为绣 花机器而设，用于准备小金属片、花边及类似物品，使所述物品可以通过机针和线缝制于一 绣花基部上。现有技术存在着所谓的小金属片导头，例如EP-A 1 561 849。通过这些小金属片 导头，卷成带状的装饰物如小金属片可被输送到缝纫区，并缝制于一绣花基部上。在这样做 的同时，最前方的小金属片在被缝制的期间脱离其余的小金属片。以上描述的小金属片导 头的特征是被缝制的小金属片在被机针穿过时会自带上分离。现有技术中，EP 1 764 434公开了一绣花或绗缝机器，其中每一附加装置，例如小 金属片或饰带导头皆设有一由机针梃杆驱动的联结器，以实现该联结。此外，所述附加装置 有一能由机器控制器控制的恢复装置，用以实现所述附加装置的脱离。CH 669 715的专利公开了一用于缝制装饰品至基布的机器。此机器包括一用以排 出单个装饰品的设备及一用以将各所述装饰品固定至基布的装置。在此，所述固定装置被 设计为一包括最少一机针的绣花缝纫装置，例如绣花或缝纫机器。所述用以排出单个装饰 品的设备有一用以将装饰品进给至单个装饰品从其余装饰品脱离的地方，及一用以把脱离 的单个装饰品经引导槽带带到固定装置的前进运动装置。在固定装置，特别是在下述作为 一单件夹持器的所述机针可达到的部位，所述装饰品被置于一弹性榫舌及所述引导槽带的 一底部之间。一半圆形槽口在所述底部的远端及所述榫舌形成。在一前置位置，一小金属 片在所述榫舌及引导槽带的底部之间被固定，使所述小金属片一半被投出所述进给装置， 另一半被所述弹性榫舌及所述引导槽带的底部夹住，所述小金属片中的缺口被半圆形槽 口显露出来，使固定装置的机针可以穿过所述装饰品。在缝纫所述装饰品后，所述刺绣基布 必须向下移动以引导所述装饰品离开所述半圆形槽口。前述装置的不足之处在于所述刺绣 基布必须永远向一非常特定方向移动，就现在来说是向下方，以引导所述装饰品离开所述 引导装置。因此，在把装饰品刺绣在刺绣基布后，所述设备及基布间的相对活动将变得十分 有限。刺绣有小金属片和饰带的织品十分流行，是有需要扩大能绣上单件的织品的种 类，特别是生产更加奢华美丽的织品。

发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种方法及一种装置，而所述装置可以刺绣单件而 无需受到上述的限制。特别地，本发明的目的是在刺绣单件期间，令到所述刺绣基布可向全 部方向移动。本发明的目的还在于提供一种进给装置，其可以在整个刺绣过程中保持固定。上述目的通过各独立权利要求的技术主题解决。优选实施例由从属权利要求的特征实现。根据本发明的单件进给装置，基于独立权利要求1，具有以下与CH669715的现有 技术共同的特征它具有一背部，其在所述装置安装于一绣花缝纫装置时优选与一刺绣基 布平行设置。此外，设置一单件夹持器以将单件夹持于正确位置，使其可以被所述绣花缝纫 装置绣在刺绣基布如一织物上。所述装置可包括一匣，或是一用于连接一匣的连接件。所 述匣具有容纳多个将被刺绣的单件的空间。所述单件夹持器设计为夹持单一单件于正确位 置。所述进给结构设计为将一在匣中的单件通过一例如由梃杆产生的运输运动沿一进给路 径移进或移至所述单件夹持器。在本发明的范围中，《绣花机》亦可理解为缝纫、绗缝及小型 绣花机。相应地，《刺绣基布》在本发明应用于一缝纫机器时亦包括一缝纫基布。根据本发明，所述单件夹持器设有一为所述单件而设的出口，其中所述出口的轴 基本上沿机针运动的方向平行延伸。与现有技术不同的是，本装置的单件夹持器具有一使 所述单件只往所述进给装置背部移动的出口，即是，所述单件不会横向地离开单件夹持器， 而只会沿出口轴向方向离开单件夹持器。在这里，本发明装置的背部，是指在所述单件夹持 器安装于一绣花缝纫装置时面向所述刺绣基布的一面；在另一面，即是前面，可设置提供往 复运动的结构，如冲杆。所述出口设一出口开口，其定义所述单件的出口方向，而所述方向 是与所述单件夹持器的背部基本上呈垂直。因此，所述单件被所述单件夹持器横向夹持于 优选为最少两个，更优选为三个位置，并便利地于所述前部被保护，以免脱离单件夹持器。 相反地，在一基盘设有一引导槽带供所述单件依附，基盘的背部为所述单件设一通道。所述 单件被横向夹持于所述单件夹持器，并优选地通过一设于刺绣基布另一面的外壳而避免脱 离单件夹持器。所述将被刺绣的单件可以是任何几何图形，其阔度或直径显著较其高度大。 优选地，所述单件设有一基本上平的并在刺绣期间置于所述刺绣基布上的基部。所述出口 开口基本上对应所述平的单件的直径。所述出口开口基本上对应所述将被绣在刺绣基布上 的平的单件的直径。根据本发明的装置，其优点在于所述单件可以在其置于机针时沿机针运动的方向 脱离所述单件夹持器，因而可以在第一针便将其缝到刺绣基布上。与前述的现有技术相反， 将所述单件脱离所述进给装置无需所述刺绣基布作任何运动。这可节省宝贵的时间。有利 地，所述进给路径设计为具有基本上为长方形的横截面的引导槽，其中所述出口设置为与 所述单件夹持器的宽边平行。根据本发明的装置，所述前部可以与所述缝纫或刺绣基布相距设置。因此，已刺绣 的单件可以在所述缝纫或刺绣基布以及所述单件夹持器之间设置。所述缝纫或刺绣基布及 所述前部间的相对活动在第一固定针之后立即可以实现，因为在那时候所述单件必然已离 开所述单件夹持器。根据一特别优选的实施例，所述进给路径末端设有闭锁或夹紧装置，以将最前方 的单件可移除地固定于所述进给路径中。这样的优点在于，所述单件不能自动滑入所述单件夹持器。因此，在刺绣一单件之后，可以立即继续正常缝纫或刺绣工序，而无需将所述进 给装置从所述机针路径中移开。跟现有的装置相反，所述进给装置可以在整个刺绣过程期 间固定于所述绣花缝纫装置。所述闭锁或夹紧装置优选地设置为使容纳于所述单件夹持器 的单件是被夹持的。便利地，所述单件夹持器设置额外的横向或夹持装置以固定一单件。所述夹持装 置可以视乎所述单件的形状而使用。所述夹持装置可包括最少一闭锁或夹紧装置以将所述 单件夹持于一于所述单件夹持器中的精确位置。有利地，所述夹持装置以一可移动滑动器 构成，其于前置位置时设于所述出口，于内缩位置时打开所述出口。本实施例的优点在于所 述单件不能从所述单件夹持器中脱离。因此，可以在所述单件被所述机针刺穿之后才打开所 述出口。有利地，所述滑动器具有一叉形端，使所述机针可以不受阻地穿过所述单件夹持器。在刺绣期间，所述单件可以通过收线装置拉离所述单件夹持器。不过，所述装置优 选设置一推出器，其与所述前部分离，以将所述单件推出所述单件夹持器。所述推出器可 以设于一机针，或是设于所述绣花缝纫装置的机针梃杆，以将置于所述单件夹持器中的单 件以所述机针运动沿所述出口方向推出所述出口。因此，所述单件在第一固定针期间必然 已脱离所述单件夹持器，所以后续固定针可以在方向和长度方面自由进行。所述前部便利地适应被其夹持的单件。此适应使各单件夹持于所述单件夹持器， 以使在所述单件形成的孔或可被穿透的位置，可以正确置于平行所述出口方向及机针运动 方向。因此，所述单件不需要如小金属片般为圆形并设中央开孔，而亦可以是与此不同，并 夹持于与所述刺绣基布垂直的位置，例如一可以缝上的被覆盖的钮扣。之后，在刺绣后，所 述单件可以倾斜90度，以使其中的开孔与所述刺绣基布平行设置，并所述单件的表面亦设 置为大致平行于所述刺绣基布。因此，所述单件在每种情况中可确保是置于绣花机机针刺穿开孔或可被穿透的位 置的正确位置，所述单件夹持器优选包括一限制器。由运输的方向看，所述限制器设于所述 单件夹持器的前端。在过程中，所述限制器设置为使所述单件被夹持于精确位置。有效地， 所述限制器可以设置为互相相对设置的部分圆形片。结果，所述单件被精确地夹持于所述 单件夹持器而不能脱离，但可以从机针运动的方向抽离所述单件夹持器。为了将进给结构的运动保持尽可能地短，并为了将装置于机针范围所需要的空间 维持细小，所述进给结构可以在所述单件夹持器的一段距离之外停止其输送运动，所述距 离优选对应一个或多个，优选为三个单件的尺寸。换言之，多个单件可以存在于一进给路 径，并可以被所述进给结构同时移动。若这点可以提供，单件中最前方的单件，视乎进给结 构的位置，将置于所述单件夹持器，或是贴近所述单件夹持器的前方，因而可以作为推进下 一单件进入所述单件夹持器。所述进给结构设有一止动面，其制动存在于所述进给路径的 多件单件的一件单件，亦即是距离最前方单件最远的单件。其余单件自然置于所述匣内。不 过，这些其余单件的其中之一只可以在存在于所述进给路径的多件单件被推向前，以及在 所述进给结构打开所述进给路径时进入所述进给路径。此外，所述进给路径方便地设置一夹紧装置将一单件夹持于所述单件夹持器外侧 的位置。这可以确保所述最前端的单件不会在所述进给结构启动前落入所述单件夹持器 内。所述夹紧装置可以所述单件夹持器的夹紧部分构成，亦可以另一夹紧装置构成。若所述夹紧装置跟所述单件夹持器的可选择的夹紧部分是分开地构成，所述夹紧装置优选包括一弹簧部分，如一弹性榫舌，其将所述进给路径收窄。所述弹性榫舌将所述 进给路径沿例如是跟所述出口方向平行的方向收窄，因而将所述单件压至所述进给路径的 底层或外壳。不过，可以理解的是，所述弹簧部分亦可横向连接所述进给路径或进给通道。相反，所述单件夹持器的夹紧部分优选地以两个相对的弹性榫舌或卡爪构成于一 个相同的平面上，其将终端的所述单件夹持器沿跟所述出口方向垂直的方向收窄。因此，所 述单件在所述单件夹持器内仅被横向夹持，并无任何机械部分置于所述单件和所述出口之 间或是阻塞所述出口。所述夹紧部分的榫舌便利地设一止动面，其切向排列于所述单件的周边，因而所 述单件可以靠在所述止动面上。如需要，所述止动面可以对应所述周边弯曲设置，以得出一 较大的止动面。所述进给装置便利地为所述单件设一引导装置。所述引导装置可以构成所述进给 路径及所述匣。所述引导装置优选设置为三层，包括设置所述出口的底部，界定对应所述单 件及所述单件夹持器尺寸的导轨的中层，及一至少部分覆盖所述导轨并部分覆盖所述单件 夹持器的前面的外层或外壳。自然地，所述外壳及所述中层，或是所述底部及所述中层是可 以结合的，为此，所述导轨及所述单件夹持器必须是自此结合层凹入为呈凹槽状。若中层为 独立一层，所述输送轨道的阔度和高度可以无需改变所述外壳或底部而设定。有利地，所述 不同的层可以分别通过阳模雕刻或激光加工以同一片材制成。所述弹性榫舌便利地与所述单件夹持器分开并设置于所述外壳。此外，在所述外 壳中，最少在所述单件夹持器的范围内，设有一凹部以使绣花缝纫装置的机针可以到达所 述单件。所述进给结构有利地包括一梃杆或冲杆。所述进给结构将所述冲杆前后移动以将 存在于所述进给路径的单件朝远端的单件夹持器运送。所述冲杆优选为最少部分连接所述 进给路径，并优选地沿所述外壳和所述底部之间的中层被引导。根据一优选实施例，所述基
盘一体设一匣。所述进给结构可以设有其自己的驱动装置。不过，所述进给结构可以优选设计为 连接所述缝纫装置的驱动装置，并可从所述驱动装置拆除。因此，全部进给装置，其是互相 连接的，可以所述缝纫装置的一个控制指令控制。优选地，根据现有技术提供一停闭装置将 全部装置停闭。所述连接优选利用已知的所述机针或所述机针梃杆的运动实现。有利地，所述单件夹持器除背部开口之外还设一侧开口。因此，刺绣位置的机针 线无需在每一针都要通过所述单件夹持器，而因此在所述刺绣基布的运动期间所述单件夹 持器不会被偏置，亦因此不会被卷绕。进一步的好处，在于所述线无需在完结时剪断。所述 单件夹持器的限制器便利地设有两个卡爪。这容许所述单件夹持器在所述限制器的两个卡 爪之间打开。所述推出器可以不同的方式构成，例如，可以是在所述机针构成或是设置于所述 机针的轴的肩部。在所述机针上构成的肩部需要特别制造的机针。因此，优选将所述肩部 设置于所述机针上。肩部的直径或最少跟所述机针方向垂直的部分，需要较被推出的单件 的直径小，并较以机针在所述单件形成或刺穿的孔的直径大。该等推出器的经济版，是可以 附于所述机针的套筒。所述肩部以附于所述机针的轴的套筒构成。所述套筒可以是由一筒 剪出的一部分。此外，所述推出器亦可以构成为置于所述机针梃杆并跟所述机针分开设置。便利地，所述推出器的长度较置于最前方的所述机针梃杆及所述刺绣基布之间的距离短， 两者之间的差距最少是所述单件的厚度。优选地，所述推出器的长度设为较短，以形成一储 备空间供互相设于其上并设置到所述刺绣基布上的石头、贴花织物、新式针法等，因而在前 置的梃杆和所述刺绣基布之间需要较大的偏置。通过拉紧所述机针线及所述线梭，将所述 单件拉紧至其置于所述刺绣基布上。在所述绣花机中，便利地在所述机针设一肩部以将在前部的单件夹持器的单件推 出所述单件夹持器。实现匣的连接的连接件可以设于所述基盘的前侧及一导轨的上方。可替代地，所 述匣亦可与所述基盘的最少一部分一体成型。优选地，所述进给结构设计为于所述绣花机连接一驱动装置，并可从所述驱动装 置拆除。这可以通过例如是利用一相应的连接装置实现，以通过所述连接装置连接至所述 驱动装置的致动器。本发明的目的亦是提供一包括最少一个本发明的单件进给装置的绣花、缝纫或绗 缝机器。一种设有所述装置的绣花、缝纫或绗缝机器，特别是一飞梭刺绣机，设有最少一机 针或一设有多个机针的的机针线、一为一刺绣基布，特别是一框架，而设的拉力维持器、以 及一控制所述机针及述拉力维持器的运动的控制器。所述机针及所述拉力维持器的驱动装 置被所述控制器控制及支配。上述装置的控制器或是所述装置的进给结构的的驱动装置亦 优选被所述控制器控制。根据这样设置的绣花机器，所述前部设置为其背部与所述刺绣基布相距，这跟钮 扣供应装置相反，以容许刺绣基布及绣于其上的单件的运动。此外，所述机器控制器设置为其支配所述单件通过所述进给结构以所述机针的运 动插入所述单件夹持器。因此，所述进给结构只会在所述单件进行刺绣时启动。在刺绣一 单件及刺绣下一单件期间，所述绣花机器可以在刺绣位置进行多个针步。在刺绣两个单件 期间，单件夹持器中没有任何单件，故所述进给结构可以保持固定。本发明亦涉及一种通过绣花机器，特别是一飞梭刺绣机，刺绣单件的方法。本方法 包括下述已知的步骤一单个、疏散的单件被引入所述单件夹持器，并所述单件被所述单件 夹持器夹持，并所述被夹持的单件被一机针通过所述单件的孔，并通过机针和线绣上一刺 绣基布。与CH669715所公开的技术相反，本发明的新颖步骤在于所述单件自所述单件夹持 器移至所述机针以绣在所述刺绣基布上。在本方法的优选实施例中，所述单件通过一参与所述机针梃杆运动的肩部被推出 所述单件夹持器。若所述进给装置设有滑动器，所述单件只会在所述滑动器缩回后才会被 推出。另外，所述方法可以设计为将所述单件插入所述单件夹持器的时间跟所述机针梃杆 运动的行程相配合，并所述滑动器的缩回跟所述机针运动同步，而使所述滑动器一方面可 优选地在最迟的时间缩回，而另一方面可在足够早的时间缩回以避免撞击所述机针。总括来说，本发明的特征包括一单件被前部的单件夹持器夹持于一与一绣花机 器的机针对准的精确位置，以使单件被所述机针刺穿，并置于所述机针上被所述单件夹持 器沿所述机针运动的方向移动，并移动至所述刺绣基布。为实现上述目的，所述前部包括一 单件夹持器，其只容许所述单件从所述装置的一侧离开，即是朝所述刺绣基布一侧离开。
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本发明将结合附图详细描述，其中图1是本发明所述的单件进给装置的前部的局部立体图，但不包括所述进给结构 的联结装置。为更好地显示所述前部的设计，移除了所述的单件进给装置的外壳。图2是同一前部的立体图，但包括外壳及一相对单件夹持器前部处于精确位置的 机针。图3是图1所示的前部的主视图。图4是图2所示的前部的侧面图，当中包括使进给结构开启或关闭的驱动装置及
联结装置。图5至图10是表示在刺绣单件的过程中机针处于三个不同位置的立体及侧视图。图11至图12表示了补给一单件至单件进给装置的过程。图13a是包括了一机针的本发明所述的单件进给装置的第二实施例在刺绣单件 之前于机针位置的正面立体图。图13b是所述的单件进给装置的背面立体图。图14a是图13a所示的装置在机针穿过一单件时的情形。图14b是所述的单件进给装置的背面立体图。图15a是图13a所示的装置在第三个位置的情形，当中所述单件自所述单件进给 装置中移除，并处于机针上。图15b是所述的单件进给装置的背面立体图。图16是本发明所述的装置的所述进给路径及所述单件夹持器，并详细显示了一 改进的夹紧装置。图17是一完整的单件进给装置，当中包括使驱动装置开启或关闭的联结装置。
具体实施例方式以下描述的示范性实施例设计成以缝纫或绣花机器的驱动装置驱动。所述驱动能 通过一带齿轮的轴3，或一花链轴驱动(图4)。所述轴3能延伸至整个绣花机器的长度或 部份长度，并能被一电动机(未显示)驱动向任一方向旋转。据本发明所述，所述驱动装置的开关能以所述单件进给装置中的开关结构或联结 装置控制，例如在专利EPl 764 434中所公开一样。专利EPl 764 434中的内容已并入本 说明书以供参考。此一已知之开关结构并非本发明一部份，它使例如小金属片或饰带导头 等物品能通过机针梃杆连接起来。本发明所述的单件进给装置的进给结构13的最主要组成组件是一进给路径17及 一作为致动器的冲杆35，用以进一步运输于进给路径中的单件30(图1)。所述冲杆35铰 接于一能被一杠杆37驱动的滑车39。所述杠杆37连接于并旋转地固定在一轴157上。一 齿轮153被设置在并旋转地固定在轴157上，并能与一枢轴联结轮151联动(图4)。所述 齿轮153能被花链轴3通过联结轮151驱动。所述联结轮151被配置成以齿轮153的轴心 29为中心旋转，因此在一第一枢轴位置中能与花链轴3联动，且在一第二枢轴位置中能脱 离与花链轴3的联动。在下文关于图17的描述中将包括所述联动步骤的更详细描述。图1-4所示的前部11能设置在一安装轨5上，安装轨5优选延伸超过所述绣花机器的长度(图4)。为此，在前部11的紧固板20上设置了定位销21及紧固螺钉23或紧固 孔。因此，前部11能置于一缝纫机器或飞梭刺绣机的任何刺绣位置上，并可由花链轴3驱 动。在优选的实施例中，所述安装轨5能位移或枢转以不受阻地接近机针。在图1-2的实施例中，所述前部11有一匣15容纳疏散的单件30。在表示的示例 中，所述单件为特别制造用以刺绣的莱茵石，例如由奥地利施华洛世奇公司出品的莱茵石。 但所述单件亦可为简单的塑料珠子，厚的小金属片或其它装饰品。它们也可为技术性物品， 例如雪崩搜索装置和/或雪场缆车的反光物或收发设备、RFID芯片、太阳能电池、电子零 件、通讯部件、GSM天线及其它微电子组件。所述匣15连接在一进给路径17的上游位置。 在进给路径17后设一单件夹持器19。所述前部11设有一在一几乎垂直或垂直的平面安装在一机器上的引导槽带50， (图1)。在它的上方，所述引导槽带50组成一匣15。所述引导槽带50的所述匣部件末端 设有一所述进给结构13的一梃杆或冲杆35。操作时，所述冲杆35首先从一第一内缩位置 上下运动至一第二前置位置，然后返回。于所述外向运动，所述冲杆35把跌出所述匣15的 一单件30朝所述单件夹持器19的方向推送到所述进给路径17(图2)。所述冲杆35的冲 击活动大约对应一单件的直径。在所述前置位置，所述冲杆35闭阻所述进给路径17 (图 12)。在所述返回运动，所述冲杆35重开所述进给路径17(图11)。所以，下一单件30能从 所述匣15进入所述进给路径17。一引导槽带50(图3)在一基盘51内形成。所述基盘51优选由三层组成。当安 装所述进给装置后，一底部53组成面向所述刺绣基布的所述引导槽带50的背面层(图4)。 所述底部53同时亦设有一出口或出口开口 91 (图9)。所述单件30只能从所述出口开口 91离开所述单件夹持器19。因此，所述单件夹持器19的出口开口 91的直径比所述单件30 的直径稍大，使所述单件能以小的运动间隙容置于所述单件夹持器19。由于在所述单件夹 持器19内的所述单件能移动，因此能减少机针损坏的机会。一中层57(图4)组成所述引 导槽带50的边界，并决定所述引导槽带50的阔度，深度及线性级数。所述中层57的一凹 部40作为所述进给结构13中的所述冲杆35的引导。所述单件夹持器19亦在所述中层57 中形成。所述单件夹持器形成一用以接收一单件30的凹部。所述凹部设置更可使一单件 能横向地固定在其中。所述进给装置的垂直配置使一单件固定在外围的边缘而不会跌出。 所述单件优选以小的横向运动间隙容置于所述凹部。所述单件只能从所述出口开口 91中 轴向离开所述的呈部份圆柱形的凹部。所述外盖59(图2)覆盖所述引导槽带50，使所述单件30不会由所述匣15或所 述进给路径17中跌出。所述外盖59优选包括一些开孔，以方便检视所述匣15内单件的数 量。所述外盖59的末端横跨所述机针并覆盖所述单件夹持器19，并优选地设有U型凹部 65，使操作时所述机针能穿过所述单件夹持器19中准备好的单件30的中央开孔。所述U 型凹部65优选小于所述单件夹持器中的单件的直径，使所述单件不会由所述凹部65中滑 出(图2)。所述进给结构13设有一由所述齿轮153驱动的杠杆37，而所述杠杆的一端旋转地 固定在一轴157上。所述齿轮153亦旋转地固定在所述轴157上。所述杠杆37连接于一滑 车39。所述滑车39能带动所述冲杆35上下移动。所述滑车39的镗孔内有一螺栓41，所述 螺栓啮合于一沿所述杠杆37大致纵向形成的槽位，或一在所述杠杆37内的长形孔43(图4)。通过所述联结，当所述齿轮153及所述杠杆37被上下移动时，所述滑车39亦会在所述 基盘51内上下移动。所述滑车39由所述基盘51的所述外盖59的凹部40引导(图1及
2)。所述冲杆35处于所述外盖59的内壁，而所述滑车29处于所述外盖59的外壁。所述 基盘53于所述冲杆35附近可以开孔作安装之用。此外，亦可设置减低摩擦涂层。根据一优选实施例，所述外盖59(图2)设有一弹性榫舌61。所述弹性榫舌61压 着在其下方且在所述进给路径17最前方的单件30，因而把所述单件固定在所述位置。因 此，被固定的所述单件只会在所述冲杆前移时被推进所述单件夹持器19。图3中的冲杆35优选地比所述进给路径17为窄。因此，在重载时所述冲杆35越 过所述匣15内最前方的单件，而不会把所述单件推后。由于所述冲杆35内缩时所述匣内 的单件会向前滑，它们会互相靠着。在所述过程中，所述匣15内最前方的单件会稍微进入 所述进给路径17。由于所述冲杆35比所述路径17窄，所以可避免在重载时对所述冲杆及 单件30造成堵塞和损坏。所述进给路径17及所述单件夹持器19的侧面设置有可枢转的夹紧部件95 (图
3)。所述夹紧部件95设在所述中层57的凹部96中，并以一弹簧94朝所述进给路径17偏 置。在所述过程，所述夹紧部件95的前端伸延进所述进给路径17及所述单件夹持器19， 并因而使一单件30在所述进给路径或所述单件夹持器19中被固定。当所述冲杆35启动，它把所述进给路径17最前方的单件30推过所述两个夹紧部 件95并向止动器93移动。当所述单件超越所述两个夹紧部件95的前端时，所述夹紧部件 95回弹并压在所述单件夹持器19中的所述单件30的止动面。所以，固定了所述单件夹持 器19中的所述单件30。在此期间，所述夹紧部件95和所述卡爪93只与跟所述单件的孔 平行的单件周边接触。同一时间，所述夹紧部件95在所述进给路径17内啮合防止其它单 件30向下滑出。所述夹紧部件95优选由非弹性材料做成，但通过弹簧装置如所述的压力 弹簧94实现偏置。所述夹紧部件优选安装于所述中层中以便在一小角度内枢转。另一选 择是以直接以弹簧部件作为所述夹紧部件。现利用图5至10简要解释现有技术中刺绣一单件的步骤，其中会特别着重说明本 发明的新颖性。如图9所示，由于所述单件夹持器没有单件，绣花机可正常绣花。与其它现 有进给装置不同，所述单件进给装置设置在所述机针路径，而非每次把单件从所述刺绣基 布平行移走。所述绣花样式及应绣上单件如莱茵石30的位置由机器控制器内储存的程序 决定。在预定的缝纫进行时，当到达此一位置时所述机针97处于如图9及图10所示的位 置，一莱茵石会被所述冲杆35推前至所述单件夹持器19。所述莱茵石接着被所述机针97 传送，所述机针向所述刺绣基布67移动，并进行缝纫(图5及6)。若是使用飞梭刺绣机，所述机针97作出一中间行程，使线形成一能让梭滑过的活 套(图8)。在所述程序中，所述线跟后方的线缠绕。之后所述机针97被拉回，而所述线做 成的结亦在所述莱茵石上被打紧(图10)。所述单件夹持器19处于空的状态。所述冲杆 35再次内缩，所述匣里最前方的莱茵石在所述冲杆35打开所述进给路径17后跌进所述进 给路径17。由于所述进给路径17内最前方的莱茵石被所述弹簧装置61和/或夹紧部件 95固定，所述莱茵石不会因地心吸力而落入所述单件夹持器19。之后所述冲杆35已准备 把另一莱茵石推前。接着，所述绣花机器进行把所述莱茵石紧固于所述框架所需的缝制，所 述框架把刺绣基布固定，并向χ及y方向移动。所述绣花机器继续刺绣所述绣花样式直到需要刺绣下一莱茵石。所述方法独有的特点是在所述单件与其它单件分离后，直至所述单件朝机针移离 单件夹持器的运动方向被移动至处于机针上、并立即被引导到所述前部11及所述刺绣基 布67之间的空间，所述单件由一单件夹持器19容纳，独立于其余单件，且没有与其它单件 有任何力学上的连着。图13至15中的第二实施例与所述第一实施例的不同之处在于第二实施例中的基 盘53中有长形凹部101及103，滑动器105在所述长形凹部中移动。另一分别在于所述匣 不是设在基盘中，而是置放于所述基盘51上。为此，所述引导槽带50设有一圆柱形连接管 107。所述连接管107有一联接凸缘109，用以连接一迭置有单件的匣(图中没有显示)。 为清楚显示图中细部起见，在图13a，14a及15a中所述连接管没有显示。在图13b，14b及 15b，所述连接管107纵向部分显示，以显示置于其中的所述单件。一存放所述单件的弹性 管可以作为一匣使用。优选以一弹簧向引导槽带的方向对所述单件施压，使当一单件被移 走时，下一单件能滑进所述进给路径。与图1至4中的实施例的另一分别，在于所述夹紧部件处于更后的位置，及只固定 所述进给路径中最前方的单件。相对地，所述单件夹持器中的单件并不被所述夹紧部件95 固定。这样做的好处是所述单件能无阻地被推出所述单件夹持器。图16详细地描述了所 述改进的实施例的夹紧装置95。在进给路径17的后端，所述中层57的凹部106里优选地提供了一额外夹紧部件 104 (图16)。所述夹紧部件104亦伸延进所述进给路径17，并被一弹簧108偏压。当拆除 所述单件进给装置时，所述夹紧部件104防止存在于进给路径17内的单件30跌出。在它的后端，所述滑动器105与滑车39连接。这容许所述滑动器通过所述齿轮153 及所述轴157跟所述梃杆35 —同上下移动。只有当需要刺绣的单件只有很小的横面以致 它们会容易翻倒及跌出所述单件夹持器时才会使用所述滑动器105。不过，所述滑动器105 可容许根据本发明的所述进给装置于水平位置使用。所述滑动器105的前端为一叉111。 所述叉111的叉齿之间界定了能让机针通过的凹部113。在图13a中显示的所述单件进给装置中，单件夹持器19接收了单件，而所述机针 97与支撑面相隔一段距离。所述滑动器105在一前置位置并封闭了单件夹持器为单件而 设的出口。在第二个位置，所述机针97已通过在所述单件夹持器中的单件30的中央开孔 113 (图14a及b)。所述滑动器105仍旧在前置位置。在第三个位置(图15a及b)所述滑 动器105处于内缩位置，而所述机针97已将所述单件从所述单件夹持器19移除。所述滑 动器105必须只在机针安全地接合单件，及优选触及织品后才开启。已在EP1764434公开的用以联结一机器方驱动装置的联结装置，将在下文以图4 及17详细描述。在每一设置了单件进给装置的机针梃杆96固设一开闭凸轮135，用以联结所述单 件进给装置。所述单件进给装置被联结及解除联结，例如像EP-A-1764434所述的小金属片 或饰带导头。因此，所述装置能轻易与小金属片或饰带导头互换，视乎所需刺绣的样式，亦 能与它们在同一机器使用。但是，也能使用其它联结装置。所述联结装置149包括一联结轮151，联结后与花链轴3 (如图4所示)及所述驱 动轴157的一齿轮153 (图17)啮合。所述联结轮151安装所述杠杆155上，并能在所述驱动轴157上枢转。一弹簧156用以维持所述杠杆155于一所述联结轮151与所述花链轴3 啮合的位置(图4)。所述联结轮151优选与安装在所述驱动轴157的所述齿轮153长期处 于啮合状态。所述杠杆155有两臂159，161。所述联结轮151枢轴地安装于所述臂159，在另一 臂161上设一开关部件165，其由所述机针梃杆及恢复装置的夹钳驱动，用以开启或关闭所 述联结149。即使所述机针梃杆直接驱动所述联结149，仍然优选使用开闭部件165驱动所述 联结149，因为所述开闭部件165能使所述杠杆155稳固地维持在该联结位置，而非只靠所 述弹簧156维持。如图17所示，所述开闭部件165包括一致动杠杆167，其上设一开闭臂168。所述 致动杠杆167被所述机针梃杆向一单一旋转方向枢转，及被一能被机器控制器控制的恢复 装置向另一旋转方向枢转，所述恢复装置并未详细显示。所述致动杠杆167经所述轴166 连结至一被所述弹簧173压向一栓钉171的凸轮盘169。所述凸轮盘169于决定所述联结 装置149的开关位置的两个位置之间旋转。所述凸轮轨172自其中一位置上升直至所述两 个位置的中间，之后下降至所述另一位置。所述凸轮盘169由一弹簧173固定在其对应位 置。由所述机针梃杆造成的所述凸轮盘169的活动，导致所述杠杆155的偏斜，而使一 联结轮151与所述花链轴3啮合(图4)。如果所述凸轮盘169被所述恢复装置向另一方 向移动，所述联结轮151便会脱离与所述花链轴的啮合，但一齿175(图17)会与所述联结 轮151啮合并阻挡它。所以，所述驱动轴亦会经所述齿轮153而被阻挡。加上本发明所述 的单件进给装置后，这能使所述进给结构保持在一特定位置。本发明关于一利用缝纫，绣花，绗缝或小型绣花机器于包括一通孔的单件上进行 刺绣的方法，其中多个疏散单件中的一个被运送到一单件夹持器，在所述单件夹持器于一 特定位置准备好。所述准备好的单件接着被一机针穿过。穿过所述机针孔中的线被引导 通过所述刺绣基布，并与下线或后线打结。由于所述线的拉力，所述单件被拉到所述刺绣基 布，刺绣在所述刺绣基布上。所述方法的特征在于所述单件被所述机针带离所述单件夹持 器至所述刺绣基布，即大多是与其平面垂直。一用以执行所述方法的装置包括配备在一绣 花机器上的最少一前部11，其背部12朝向一刺绣基布67，以固定单件30于一位置并使它 们能以所述绣花机器刺绣在所述刺绣基布67上。所述前部11可包括一匣15，一单件夹持 器19，及一进给结构13。在所述匣15内有空间接收多个用于刺绣的单件30。所述单件夹 持器19用来把一单件30固定于一位置。所述进给结构13能以动力通过一运送活动移动 一于所述匣15内的疏散单件30，经一进给路径17到所述单件夹持器19。据本发明所述的 装置，其特征在于所述单件夹持器19有一出口 91令所述单件30只住其背部12移动，而所 述出口相对所述单件进给装置的背部垂直伸延。此外，根据需要刺绣的单件，所述装置能配 备一推出器于所述缝纫或绣花机器的所述机针或所述机针梃杆上。所述发明亦因此涉及包 括此一装置的绣花机器，特别是飞梭刺绣机。
权利要求
一种用于绣花、缝纫或绗缝机器的单件进给装置(9)，其包括最少一前部(11)，其背部(12)面向刺绣基布(67)以将单件(30)夹持于正确位置，使单件得以被绣花、缝纫或绗缝机器绣在刺绣基布(67)上；所述前部(11)包括 一单件夹持器(19)及一进给结构(13)， 所述单件夹持器(19)用于夹持一单件(30)，及 所述进给结构(13)用于以一运输运动移动一存在于进给路径(17)的单件(30)至单件夹持器(19)；其特征在于所述单件夹持器(19)包括一使单件(30)只往所述进给装置背部移动的出口(91)，使单件(30)只可于出口(91)限定的出口方向离开单件夹持器(19)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于在进给路径(17)末端设有一闭锁或夹紧 装置(95)用以固定最少最前方的单件。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述闭锁或夹紧装置(95)设置为还 可夹持置于单件夹持器(19)的单件(30)。
4.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于还包括额外的夹持装置用以固定 一在单件夹持器(19)中的单件(30)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述夹持装置包括一可移动滑动器 (105)，其于前置位置时置于所述出口(91)，于内缩位置时打开所述出口(91)。
6.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于所述单件夹持器(19)除所述出口 (91)外另设有一侧开口(66)。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的装置，其特征在于所述前部(11)一 体设有一匣(15)，或所述前部(11)的前方和导轨(50)的上方设有一连接件以连接一匣 (15)。
8.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于所述进给装置连接绣花、缝纫或 绗缝机器的驱动装置，并可从所述驱动装置拆卸下来。
9.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于所述进给结构(13)通过一联结装 置联结于一驱动装置。
10. 一种包括根据权利要求1至9中任一权利要求所述的装置的绣花、缝纫或绗缝机ο
11.根据权利要求10所述的绣花、缝纫或绗缝机器，其特征在于包括最少一机针、一 为刺绣基布而设，并能受控制地于刺绣基布的平面上移动的拉力维持器、所述最少一机针 及拉力维持器的驱动装置、及一用以控制机针的运动和拉力维持器的运动的机器控制器。
12.根据权利要求10或11所述的绣花、缝纫或绗缝机器，其特征在于所述前部(11) 配备成其背部与刺绣基布的平面相距一距离，并优选地设一推出器，其以设置于所述机针 的轴的肩部或在所述机针的轴构成的肩部构成，所述肩部的直径比被推出的单件的直径 小，且比被推出的单件的孔的直径大。
13.一种通过绣花、缝纫或绗缝机器在一单件上进行刺绣的方法，其中多个疏散的单件 中的其中一件被引进一单件夹持器并维持在准备好的状态，所述单件中的孔或可被穿透的 位置被一机针穿过，并通过机针和线绣在刺绣基布上，其特征在于所述单件被机针引导，沿机针的移动方向自单件夹持器移动到刺绣基布。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于通过参与机针梃杆运动的肩部，所述单 件被推出单件夹持器。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于最少于进给路径中最前方的单件 由使进给路径变窄的闭锁或夹紧装置夹持。
全文摘要
本发明涉及用于绣花、缝纫或绗缝机器的单件进给装置(9)，其包括最少一前部(11)，其背部(12)面向刺绣基布(67)以将单件(30)夹持于正确位置，使单件得以被绣花、缝纫或绗缝机器绣在刺绣基布(67)上；所述前部(11)可包括一匣(15)、一单件夹持器(19)及一进给结构(13)。在所述匣(15)内有空间接收多个用于刺绣的单件。所述单件夹持器(19)用来把一单件(30)固定于一位置。所述进给结构(13)设置为以动力通过一运送活动将所述匣(15)内的其中之一件单件(30)沿一进给路径(17)移动到所述单件夹持器(19)。所述装置的特征在于所述单件夹持器(19)有一出口(91)令所述单件(30)只住其背部(12)移动，因而使所述单件(30)只能自出口(91)的方向离开单件夹持器(19)。本发明亦涉及包括此一装置的绣花机器，特别是飞梭刺绣机。
文档编号D05B35/06GK101914839SQ20101012126
公开日2010年12月15日 申请日期2010年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者F·拉泽 申请人:拉泽股份公司