专利名称：一种卷染机的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卷染机的控制系统。
背景技术：
国内较为传统的卷染机大部分采用直流电机控制，通过调节励磁电压达到张力变化的控制效果，也有采用单变频器控制的卷染机，放卷采用异步电机直流制动的方式， 收、放卷用接触器在变频器和直流制动之间进行切换。以上这些方案，其原理都在较大误差情况下的采用一种近似结果，因此控制效果不尽如人意。随着国民经济的快速发展，人们对物质消费的要求越来越高，而受制于卷染机张力控制技术水平的限制，无法生产出质量较高的产品。
发明内容本实用新型鉴于现有技术在使用中存在的问题，提供一种控制结构简单、布料张力恒定控制的卷染机。本实用新型解决现有问题的技术方案是一种卷染机的控制系统，包括放卷电机、 收卷电机，作为改进，还包括PLC控制系统、受控于PLC控制系统控制的第一变频器和第二变频器，所述的放卷电机和收卷电机为力矩电机，所述的第一变频器控制放卷电机，第二变频器控制收卷电机。作为进一步改进，所述的PLC控制系统通过CANopen总线控制第一变频器和第二
变频器。作为进一步改进，所述的放卷电机设有编码器，所述的PLC控制系统、第一变频器、放卷电机、编码器构成闭环系统。作为进一步改进，所述的收卷电机设有编码器，所述的PLC控制系统、第二变频器、收卷电机、编码器构成闭环系统。作为进一步改进，还包括PLC控制系统的触摸屏控制面板。本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是通过双变频器分别控制放卷和收卷电机，并通过PLC控制系统及编码器构成一个闭环系统，通过动态惯量的补偿，克服布料因弹性和料厚的改变影响到张力，有效的控制系统张力平衡，提高系统精度及性能。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实施案例包括放卷电机1、收卷电机2，PLC控制系统5、受控于PLC 控制系统5控制的第一变频器3和第二变频器4，放卷电机1和收卷电机1为设有编码器的力矩电机，第一变频器3控制放卷电机1，第二变频器4控制收卷电机2。
3[0013]其中，PLC控制系统5通过CANopen总线控制第一变频器3和第二变频器4，降低系统故障率，节约维修成本。为了提高系统晶须与性能，PLC控制系统5、第一变频器3、放卷电机1、编码器构成闭环系统；PLC控制系统5、第二变频器4、收卷电机2构成闭环系统，此外，包括PLC控制系统5的触摸屏控制面板6，进一步方便用户操作。
权利要求1.一种卷染机的控制系统，包括放卷电机、收卷电机，其特征在于还包括PLC控制系统、受控于PLC控制系统控制的第一变频器和第二变频器，所述的放卷电机和收卷电机为力矩电机，所述的第一变频器控制放卷电机，第二变频器控制收卷电机。
2.如权利要求1所述的卷染机的控制系统，其特征在于所述的PLC控制系统通过 CANopen总线控制第一变频器和第二变频器。
3.如权利要求1或2所述的卷染机的控制系统，其特征在于所述的放卷电机上设有编码器，所述的PLC控制系统、第一变频器、放卷电机、编码器构成闭环系统。
4.如权利要求1或2所述的卷染机的控制系统，其特征在于所述的收卷电机上设有编码器，所述的PLC控制系统、第二变频器、收卷电机、编码器构成闭环系统。
5.如权利要求1所述的卷染机的控制系统，其特征在于还包括PLC控制系统的触摸屏控制面板。
专利摘要本实用新型公开了一种卷染机的控制系统，包括放卷电机、收卷电机，作为改进，还包括PLC控制系统、受控于PLC控制系统控制的第一变频器和第二变频器，所述的放卷电机和收卷电机为力矩电机，所述的第一变频器控制放卷电机，第二变频器控制收卷电机。本实用新型通过双变频器分别控制放卷和收卷电机，并通过PLC控制系统及编码器构成一个闭环系统，通过动态惯量的补偿，克服布料因弹性和料厚的改变影响到张力，有效的控制系统张力平衡，提高系统精度及性能。
文档编号D06B3/36GK202055032SQ201120123630
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月25日 优先权日2011年4月25日
发明者袁亦斌, 陈栋 申请人:浙江邦业科技有限公司