专利名称：单针刺绣机器人的压脚驱动凸轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及刺绣机领域，尤其涉及一种用于驱动压脚的装置。
背景技术：
随着计算机和自动控制技术的发展，电脑刺绣机已经取代了传统的手动机械刺绣机，得到越来越广泛的应用。传统的电脑刺绣机在刺绣过程中，采用多针刺绣，通过换针来换色，压脚是与针杆一体的，这种方式不适用于单针刺绣机器人，在使用过程中有很大的局限性，并且影响了刺绣效果，工作效率低。单针刺绣机器人只有一个针杆，需要有控制压脚运动轨迹的装置。
实用新型内容为了控制单针刺绣机压脚运动轨迹，本实用新型提供了一种用于对压脚的驱动和确定压脚的运动距离的单针刺绣机器人的压脚驱动凸轮。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是单针刺绣机器人的压脚驱动凸轮，所述压脚凸轮安装于压脚驱动轴上，压脚凸轮上设有安装孔。本实用新型的单针刺绣机器人的压脚驱动凸轮，对单针刺绣机器人压脚的进行驱动，同时用于确定压脚的运动距离，是控制压脚运动过程中不可或缺的部件，保证了压脚运动轨迹的准确性，一针多色是单针刺绣机器人相对于传统刺绣机一针对一色的最大不同和优越之处，压脚的驱动和导向机构实现了单针多色的功能。
图1是本实用新型单针刺绣机器人的压脚驱动凸轮的主视图。图2是本实用新型单针刺绣机器人的压脚驱动凸轮的侧视图。
具体实施方式
本实用新型的单针刺绣机器人的压脚导向机构结构如图1所示，压脚凸轮1安装于压脚驱动轴上，用于对单针刺绣机器人压脚的驱动和确定压脚的运动距离，压脚凸轮1 上设有安装孔2。传统的电脑刺绣机在刺绣过程中，采用多针刺绣，通过换针来换色，压脚是与针杆一体的，没有单独控制压脚运动的装置，这种方式不适用于单针刺绣机器人，在使用过程中有很大的局限性，并且影响了刺绣效果，工作效率低。为实现一针多色，在刺绣机器人上增加了压脚驱动装置和压脚导向机构，本实用新型的单针刺绣机器人的压脚驱动凸轮用于驱动压脚，是实现单针刺绣机器人压脚运动不可缺少的部件，压脚的驱动和导向机构是单针刺绣机器人相对于传统刺绣机一针对一色的最大不同和优越之处，实现了单针多色的功能。
权利要求1.单针刺绣机器人的压脚驱动凸轮，其特征在于所述压脚凸轮(1)安装于压脚驱动轴上，压脚凸轮(1)上设有安装孔(2)。
专利摘要单针刺绣机器人的压脚驱动凸轮，所述压脚凸轮安装于压脚驱动轴上，压脚凸轮上设有安装孔。本实用新型的单针刺绣机器人的压脚驱动凸轮，对单针刺绣机器人压脚的进行驱动，同时用于确定压脚的运动距离，是控制压脚运动过程中不可或缺的部件，保证了压脚运动轨迹的准确性，一针多色是单针刺绣机器人相对于传统刺绣机一针对一色的最大不同和优越之处，压脚的驱动和导向机构实现了单针多色的功能。
文档编号D05C9/20GK202072914SQ20112014666
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者丛凤龙, 许维亮, 黄贤鸿 申请人:大连大森数控技术发展中心有限公司