专利名称：一种气动精密定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种针刺机装置，尤其涉及一种气动精密定位装置。
背景技术：
在立体提花针刺机中，刺针的平稳度和下压深度的控制尤为重要。刺针、针梁的垂直往复运动是由装有偏心轮的一根主轴的连杆机构和一根装有偏心轮的副轴连杆机构配合通过三角板组成平面四杆五点传动副来完成的。其与常规的平面四杆机构所不同的是， 该机构中的主轴是作360°不间断旋转，而副轴和偏心轮是在< 180°范围内作间歇式摆动，并通过三角板和推杆来推动针梁和刺针作上下往复运动。其中，副轴及装在副轴上的偏心轮用于控制刺针压下的深度(即针深)，然而，由于主轴及副轴转动的惯性，带动副轴上偏心轮转过一定的角度，导致稍微提起或压下刺针，使得刺针下压的深度不够准确，影响了产品的质量。为了解决上述问题，通常是在副轴的一端设置一个飞轮，当副轴和偏心轮转动到预定位置时，然后通过定位刹片配合制动装置对飞轮进行制动，从而使副轴和偏心轮停止转动，使得刺针下压的深度固定。上述的制动装置一般采用液压制动，采用液压制动存在反应速度慢、制动有延迟等缺点，这些缺点在需要精确控制刺针下压深度的提花机中显得尤为突出，刺针还是会在副轴和偏心轮的带动下稍微提起或下压，刺针下压的深度控制还是不够精确。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种气动精密定位装置，这种气动精密定位装置能够快速使提花机中刺针迅速定位，并且定位精确。采用的技术方案如下一种气动精密定位装置，包括机架、制动定位装置和两个定位刹片，制动定位装置安装在机架上，制动定位装置的输出动力端与两个定位刹片连接，其特征是所述制动定位装置包括气缸、两条连杆和将两条连杆限制在同一平面内运动的限位机构；两条连杆的中部铰接在机架上；气缸的缸体与其中一条连杆的后部连接，气缸的活塞杆与另一条连杆的后部连接；两条连杆的前端分别与两个定位刹片连接；限位机构设置在机架上。气缸活塞杆缩回，使得两条连杆的后部向中间压合，两条连杆的前端同样向中间压合，带动定位刹片压合飞轮，使飞轮停止转动，从而使副轴、偏心轮停止转动，使得刺针下压的深度固定；气缸活塞杆伸出，两条连杆的后部被撑开，两条连杆的前端同样张开，松开飞轮，副轴和偏心轮继续转动，提起刺针；在此过程中，限位机构使得连杆固定在同一平面内运动，避免定位刹片的位置偏离。气缸活塞杆的伸出和缩回几乎都是瞬时动作，而且气缸的反应速度快，因此能够快速对飞轮进行制动，制动效果好，从而能够使提花机中刺针迅速定位，并且定位精确。作为本实用新型的优选方案，其特征是所述连杆包括连杆前段、连接段和连杆后段，连杆前段通过连接段与连杆后段连接，连接段与连杆前段和连杆后段均垂直。连杆前段对应于上述的连杆前端，连杆后段对应于上述的连杆后部。连接段与连杆前段和连杆后段均垂直，也即是说，连杆前段与连杆后段相互平行，这样减少了连杆前端的开合幅度，使得制动更加快捷；在定位刹片压合制动飞轮时，定位刹片对飞轮施加的作用力大部分垂直于飞轮的两侧表面，更有利于对飞轮的快速制动；反过来，飞轮两侧表面对定位刹片和连杆的侧向扭力大大减小，使得定位刹片、连杆经久耐用，降低维护成本。作为本实用新型的优选方案，其特征是所述限位机构包括第一限位条和第二限位条，第一限位条和第二限位条相互平行设置在机架上，第一限位条和第二限位条之间构成条形夹缝；两条连杆的后端均处于条形夹缝中，并且能够沿条形夹缝移动。通过由设置在机架上的第一限位条和第二限位条所构成的条形夹缝来使两条连杆固定在同一平面内运动，结构简单，方便实用，节约制造成本。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是还包括第一弹簧套、第一压片、第一压片推杆、第二弹簧套、第二压片和第二压片推杆；第一弹簧套的一端与机架连接，第一压片设于第一弹簧套的另一端，第一压片推杆的一端与其中一条连杆的后部外侧连接，第一压片推杆穿过第一压片上的通孔并处于第一弹簧套中；第二弹簧套的一端与机架连接， 第二压片设于第二弹簧套的另一端，第二压片推杆的一端与另一条连杆的后部外侧连接， 第二压片推杆穿过第二压片上的通孔并处于第二弹簧套中。机架上对应于第一弹簧套和第二弹簧套的位置通常还设有孔道，以便第一压片推杆和第二压片推杆向外侧自由运动，避免第一压片推杆和第二压片推杆被机架挡住使得两条连杆的后部无法被撑开。当气缸的活塞杆伸出时，两条连杆的后部被撑开，通过第一压片推杆和第二压片推杆分别推动第一压片和第二压片，压缩第一弹簧套和第二弹簧套；当气缸的活塞杆缩回时，气缸使两条连杆的后部向中间压合，与此同时，第一弹簧套和第二弹簧套依靠自身弹力复原，通过第一压片和第二压片，使第一压片推杆和第二压片推杆推动两条连杆的后部向中间压合，从而加强了两条连杆前端向中间的压合力，使两个定位刹片将飞轮夹得更紧。定位刹片与飞轮之间的摩擦，使得定位刹片和飞轮的磨损严重，更换定位刹片和飞轮都很不方便。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是还包括刹皮，刹皮设于定位刹片上。通过设置刹皮，使得对飞轮的磨损大大减小，刹皮磨损时，只需更换刹皮就可以， 维护成本大为减少。
附图是本实用新型优选实施方式的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。如附图所示，这种气动精密定位装置，包括机架1、制动定位装置和两个定位刹片 2，制动定位装置安装在机架1上，制动定位装置的输出动力端与两个定位刹片2连接，制动定位装置包括气缸3、两条连杆4和将两条连杆4限制在同一平面内运动的限位机构；两条连杆4均包括连杆前段41、连接段42和连杆后段43，连杆前段41通过连接段42与连杆后段43连接，连接段42与连杆前段41和连杆后段43均垂直，两条连杆4的连接段42铰接在机架1上；气缸3的缸体31与其中一条连杆4的连杆后段43连接，气缸3的活塞杆32
4与另一条连杆4的连杆后段43连接；两条连杆4的前端分别与两个定位刹片2连接；限位机构设置在机架1上。限位机构包括第一限位条5和第二限位条6，第一限位条5和第二限位条6相互平行设置在机架1上，第一限位条5和第二限位条6之间构成条形夹缝7 ；两条连杆4的后端均处于条形夹缝7中，并且能够沿条形夹缝7移动。这种气动精密定位装置还包括第一弹簧套8、第一压片9、第一压片推杆10、第二弹簧套11、第二压片12和第二压片推杆13 ；第一弹簧套8的一端与机架1连接，第一压片 9设于第一弹簧套8的另一端，第一压片推杆10的一端与其中一条连杆4的连杆后段43外侧连接，第一压片推杆10穿过第一压片9上的通孔并处于第一弹簧套8中；第二弹簧套11 的一端与机架1连接，第二压片12设于第二弹簧套11的另一端，第二压片推杆13的一端与另一条连杆4的连杆后段43外侧连接，第二压片推杆13穿过第二压片12上的通孔并处于第二弹簧套11中。机架1上对应于第一弹簧套8和第二弹簧套11的位置通常还设有孔道14，以便第一压片推杆10和第二压片推杆13向外侧自由运动。这种气动精密定位装置还包括刹皮15，刹皮15设于定位刹片2上。
以下结合附图对本实用新型的工作过程作进一步详述当气缸3的活塞杆32缩回时，两条连杆4的连杆后段43向中间压合，与此同时， 第一弹簧套8和第二弹簧套11依靠自身弹力复原，通过第一压片9和第二压片12，使第一压片推杆10和第二压片推杆13推动两条连杆4的连杆后段43同样向中间压合，使得两条连杆4的前端向中间压合，带动定位刹片2、刹皮15压合飞轮16，使飞轮16停止转动，从而使副轴17、偏心轮停止转动，使得刺针下压的深度固定；当气缸3的活塞杆32伸出时，两条连杆4的连杆后段43被撑开，通过第一压片推杆11和第二压片推杆13分别推动第一压片 9和第二压片12，压缩第一弹簧套8和第二弹簧套11的同时，两条连杆4前端的张开而使两个定位刹片2、刹皮15松开飞轮16，使得副轴17和偏心轮能够即时转动，提起刺针。在此过程中，限位机构使得连杆4固定在同一平面内运动，避免定位刹片2、刹皮15的位置偏
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权利要求1.一种气动精密定位装置，包括机架、制动定位装置和两个定位刹片，制动定位装置安装在机架上，制动定位装置的输出动力端与两个定位刹片连接，其特征是所述制动定位装置包括气缸、两条连杆和将两条连杆限制在同一平面内运动的限位机构；两条连杆的中部铰接在机架上；气缸的缸体与其中一条连杆的后部连接，气缸的活塞杆与另一条连杆的后部连接；两条连杆的前端分别与两个定位刹片连接；限位机构设置在机架上。
2.如权利要求1所述的气动精密定位装置，其特征是所述连杆包括连杆前段、连接段和连杆后段，连杆前段通过连接段与连杆后段连接，连接段与连杆前段和连杆后段均垂直。
3.如权利要求1所述的气动精密定位装置，其特征是所述限位机构包括第一限位条和第二限位条，第一限位条和第二限位条相互平行设置在机架上，第一限位条和第二限位条之间构成条形夹缝；两条连杆的后端均处于条形夹缝中，并且能够沿条形夹缝移动。
4.如权利要求1或2或3所述的气动精密定位装置，其特征是还包括第一弹簧套、第一压片、第一压片推杆、第二弹簧套、第二压片和第二压片推杆；第一弹簧套的一端与机架连接，第一压片设于第一弹簧套的另一端，第一压片推杆的一端与其中一条连杆的后部外侧连接，第一压片推杆穿过第一压片上的通孔并处于第一弹簧套中；第二弹簧套的一端与机架连接，第二压片设于第二弹簧套的另一端，第二压片推杆的一端与另一条连杆的后部外侧连接，第二压片推杆穿过第二压片上的通孔并处于第二弹簧套中。
5.如权利要求1或2或3所述的气动精密定位装置，其特征是还包括刹皮，刹皮设于定位刹片上。
专利摘要本实用新型涉及一种气动精密定位装置，包括机架、制动定位装置和两个定位刹片，制动定位装置安装在机架上，制动定位装置的输出动力端与两个定位刹片连接，其特征是所述制动定位装置包括气缸、两条连杆和将两条连杆限制在同一平面内运动的限位机构；两条连杆的中部铰接在机架上；气缸的缸体与其中一条连杆的后部连接，气缸的活塞杆与另一条连杆的后部连接；两条连杆的前端分别与两个定位刹片连接；限位机构设置在机架上。气缸活塞杆的伸出和缩回几乎都是瞬时动作，而且气缸的反应速度快，因此能够快速对飞轮进行制动，制动效果好，从而能够使提花机中刺针迅速定位，并且定位精确。
文档编号D04H18/02GK202181429SQ20112028123
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月4日 优先权日2011年8月4日
发明者杨长辉 申请人:汕头三辉无纺机械厂有限公司