专利名称：并条机双路同步传动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及棉纺织领域，具体的说是并条机上的一种传动系统。
背景技术：
传动系统的好坏直接影响整机的机械性能以及棉条的质量，国内并条机的传动系统大多采用齿轮传动，这种传动系统造成机器本身成本高昂，且机械波动大、不平稳，影响棉条质量，另一方面以往并条机牵伸倍数的调整都是通过手动换齿轮的方式改变速比，既费时又费力。
发明内容为了解决棉纺企业工作效率低、出条后的棉条由于设备机械波而造成指标低及调节牵伸倍数时费时费力的问题，本实用新型提供了一种并条机双路传动系统。本实用新型的技术方案是一种并条机双路同步传动系统，包括车头箱体、车尾箱体、一罗拉、二罗拉、三罗拉、四罗拉，其特殊之处是第一套传动路线由主电机完成，主电机安装在车头腿子上，主电机输出轴上装有主皮带轮，主皮带轮通过平皮带与主传动轴连接， 主传动轴右端装有斜齿轮，斜齿轮通过传动齿轮与罗拉齿轮相连，罗拉齿轮与一罗拉相连； 第二套传动系统由伺服电机完成，伺服电机通过螺钉固定在车尾箱体上，伺服电机通过同步带与同步带轮相连，同步带轮右端与二罗拉相连，同步带轮通过同步带与换向同步带轮相连，换向同步带轮右端与传动轴相连，传动轴通过固定在车头箱体上的轴承座与车头换向轮相连，车头换向轮通过同步带与小换向轮相连，小换向轮端部与三罗拉相连，换向同步带轮通过同步带与端部轮相连，端部轮右端与四罗拉相连，伺服电机直接控制二罗拉、三罗拉、四罗拉转速。工作时，当需要调节牵伸倍数时，也就是调节速度差时，只需按动设备前面的触摸屏，此时第一路传动速度不变由主电机控制，第二路传动速度可根据用户需要在触摸屏上输入相应数值与第一路传动形成速比。两路传动系统同时进行使牵伸倍数的调节简单，不需手动装卸齿轮，只需按动触摸屏即可实现，同时由于两路传动系统均选用的是柔性好的同步带进行传动可以消除机械波对棉条指标的影响。本实用新型的技术效果是，解决了棉纺企业工作效率低、出条后棉条由于机械波而造成指标低的问题，本实用新型使设备牵伸倍数的调节简单方便，并能提高棉条质量。
图1是本实用新型的结构示意图，并作摘要图。图2是本实用新型的车头传动路线示意图。图3是本实用新型的车尾传动路线示意图。图中，1车尾箱体、2车头箱体、3主电机、4四罗拉、5三罗拉、6 二罗拉、7 —罗拉、8 传动轴、9伺服电机、10平皮带、11主传动轴、12车头腿子、13罗拉梁、14主皮带轮、15斜齿轮、16传动齿轮、17罗拉齿轮、18同步带轮、19、同步带、20换向同步带轮、21端部轮、22轴承座、23车头换向轮、M小换向轮、25触摸屏
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步说明。如图，一种并条机双路同步传动系统包括车头箱体、车尾箱体、一罗拉、二罗拉、三罗拉、四罗拉，其特征是第一套传动路线由主电机完成，主电机3安装在车头腿子12上， 主电机3输出轴上装有主皮带轮14，主皮带轮14通过平皮带10与主传动轴11连接，主传动轴11右端装有斜齿轮15，斜齿轮15通过传动齿轮16与罗拉齿轮17相连，罗拉齿轮17 与一罗拉7相连；第二套传动系统由伺服电机完成，伺服电机9通过螺钉固定在车尾箱体1 上，伺服电机9通过同步带19与同步带轮18相连，同步带轮18右端与二罗拉6相连，同步带轮18通过同步带19与换向同步带轮20相连，换向同步带轮20右端与传动轴8相连，传动轴8通过固定在车头箱体2上的轴承座22与车头换向轮23相连，车头换向轮23通过同步带19与小换向轮M相连，小换向轮端部与三罗拉5相连，换向同步带轮20通过同步带 19与端部轮21相连，端部轮21右端与四罗拉相连，伺服电机直接控制二罗拉6、三罗拉5、 四罗拉4转速。工作时，当需要调节牵伸倍数时，也就是调节速度差时，只需按动设备前面的触摸屏25，此时第一路传动速度不变由主电机3控制，即主电机3带动主皮带轮14旋转，主皮带轮14通过平皮带10带动主传动轴11做旋转运动，主传动轴11将运动传递给装在右端的斜齿轮15，斜齿轮15通过传动齿轮16与罗拉齿轮17带动一罗拉7做旋转运动，完成第一路传动系统；第二路传动速度可根据用户需要在触摸屏25上输入相应数值与第一路传动形成速比。即伺服电机9受设备控制器控制进行旋转，伺服电机9通过同步带19带动同步带轮18旋转，同步带轮18带动右端与其相连的二罗拉6进行旋转运动，同步带轮18通过同步带19带动换向同步带轮20旋转，换向同步带轮带动传动轴8旋转，传动轴8带动车头换向轮旋转，车头换向轮通过同步带19带动小换向轮M旋转，小换向轮M带动三罗拉5旋转，换向同步带轮20通过同步带19带动端部轮21旋转，端部轮21带动四罗拉旋转，伺服电机直接控制二罗拉6、三罗拉5、四罗拉4转速完成第二路传动系统，两路传动系统同时进行使牵伸倍数的调节简单，不需手动装卸齿轮，只需按动触摸屏25即可实现，同时由于两路传动系统均选用的是柔性好的同步带19进行传动可以消除机械波对棉条指标的影响。
权利要求1. 一种并条机双路同步传动系统，包括车头箱体、车尾箱体、一罗拉、二罗拉、三罗拉、 四罗拉，其特征是第一套传动路线由主电机完成，主电机安装在车头腿子上，主电机输出轴上装有主皮带轮，主皮带轮通过平皮带与主传动轴连接，主传动轴右端装有斜齿轮，斜齿轮通过传动齿轮与罗拉齿轮相连，罗拉齿轮与一罗拉相连；第二套传动系统由伺服电机完成，伺服电机通过螺钉固定在车尾箱体上，伺服电机通过同步带与同步带轮相连，同步带轮右端与二罗拉相连，同步带轮通过同步带与换向同步带轮相连，换向同步带轮右端与传动轴相连，传动轴通过固定在车头箱体上的轴承座与车头换向轮相连，车头换向轮通过同步带与小换向轮相连，小换向轮端部与三罗拉相连，换向同步带轮通过同步带与端部轮相连， 端部轮右端与四罗拉相连，伺服电机直接控制二罗拉、三罗拉、四罗拉转速。
专利摘要一种并条机双路同步传动系统，包括车头箱体、车尾箱体、一罗拉、二罗拉、三罗拉、四罗拉，其特殊之处是第一套传动路线由主电机完成，主电机安装在车头腿子上，主电机输出轴上装有主皮带轮，主皮带轮通过平皮带与主传动轴连接，主传动轴右端装有斜齿轮，斜齿轮通过传动齿轮与罗拉齿轮相连，罗拉齿轮与一罗拉相连；第二套传动系统由伺服电机完成，伺服电机直接控制二罗拉、三罗拉、四罗拉转速。它解决了棉纺企业工作效率低、出条后的棉条由于设备机械波而造成指标低及调节牵伸倍数时费时费力的问题。
文档编号D01H5/32GK202323196SQ20112047132
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者于德超, 姜正俊, 袁显政 申请人:青岛云龙纺织机械有限公司