专利名称：落纱的拔纱管装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺织机械，具体涉及ー种落纱的拔纱管装置。
背景技术：
在我国，移动式落纱机曾经广泛应用于纺织厂，这种落纱机利用拔纱盘进行拔纱管，拔纱盘有一定的倾斜角度，在拔纱时一方面使锭杆受倾斜カ而容易变形、变弯、损伤锭子，降低了锭子的使用寿命。另ー方面管纱在挤进和拉出拔纱盘时，反复挤压，损伤纱线，从而降低了纱线质量。这样就导致落纱机的用量大减，从而限制了这种落纱机的推广应用。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种落纱的拔纱管装置，该装置由于拔纱管机械手在拔纱过程中，握持纱管顶部没有纱线部分，不对纱线造成损伤，在拔纱过程中锭杆不受倾斜力，不损伤锭子，延长了锭子的使用寿命，提高了工作效率。本实用新型的技术方案一种落纱的拔纱管装置，它包括基础箱体，拔纱管机械手导向轨道，拔纱管机械手，导向杆，导向键，连接板，第一链轮，第二链轮，第三链轮，第四链轮，定位轮，长轴，第一短轴，第一同步带轮，第二同步带轮，第三同步带轮，第四同步带轮，第五同步带轮，第六同步带轮，第一同步带，第二同步带，第三同步带，第二短轴，减速器和电机，基础箱体上设置有拔纱管机械手导向轨道，拔纱管机械手设置在拔纱管机械手导向轨道的导向槽内，与拔纱管机械手导向轨道滑动连接，拔纱管机械手与导向杆滑动连接，导向杆通过导向键与连接板连接，上部相邻的连接板通过销轴连接组成上层环形连接带，上层环形连接带与第一链轮、第三链轮连接，下部相邻的连接板通过销轴连接组成下层环形连接带，下层环形连接带与第二链轮、第四链轮连接，长轴上设置有第三链轮、第四链轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮，第一短轴上设置有第一链轮、第二链轮、第四同步带轮，第二短轴上设置有定位轮和第六同步带轮，減速器与电机连接，第五同步带轮与减速器连接，第一同步带轮与第四同步带轮通过第一同步带连接，第二同步带轮与第五同步带轮通过第二同步带连接，第三同步带轮与第六同步带轮通过第三同步带连接。所述的拔纱管机械手导向轨道为曲线形，其前面为上升曲线，左右两侧为半圆弧线，后面为下降曲线，拔纱管机械手导向轨道的截面是凹槽形，凹槽的边沿设有凸台。所述的拔纱管机械手导向轨道的截面还可以是凸台形。所述的拔纱管机械手上设置有ー个固定手指和一个活动手指。所述的导向杆的截面为圆形，圆柱上设置有键槽。所述的导向杆的截面还可以为多边形。所述的导向杆上设有ー个导向键。 所述的导向杆上设有2 20个导向键。本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果本实用新型由于拔纱管机械手在拔纱过程中，握持纱管顶部没有纱线部分，不对纱线造成损伤，在拔纱过程中锭杆不受倾斜力，不损伤锭子，延长了锭子的使用寿命，不损伤纱线的质量，提高了工作效率，具有广阔的市场前景，便于推广应用。
图I是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图；图3是本实用新型的左视图；图4是图2中拔纱管机械手的结构示意图；图5是本实用新型中拔纱管机械手导向轨道的截面图；图6是本实用新型中拔纱管机械手导向轨道的另ー种截面图。
具体实施方式
一种落纱的拔纱管装置，如图I、图2、图3所示，它包括基础箱体I，拔纱管机械手导向轨道2，拔纱管机械手3，导向杆4，导向键5，连接板6，第一链轮7，第二链轮8，第三链轮9，第四链轮10，定位轮11，长轴12，第一短轴13，第一同步带轮14，第二同步带轮15，第三同步带轮16,第四同步带轮17,第五同步带轮18,第六同步带轮19,第一同步带20,第二同步带21，第三同步带22，第二短轴23，减速器24和电机25，基础箱体I上设置有拔纱管机械手导向轨道2，拔纱管机械手3设置在拔纱管机械手导向轨道2的导向槽内，与拔纱管机械手导向轨道2滑动连接，拔纱管机械手3与导向杆4滑动连接，导向杆4通过导向键5与连接板6连接,上部相邻的连接板6通过销轴连接组成上层环形连接带,上层环形连接带与第一链轮7、第三链轮9连接，下部相邻的连接板6通过销轴连接组成下层环形连接帯，下层环形连接带与第二链轮8、第四链轮10连接，长轴12上设置有第三链轮9、第四链轮10、第一同步带轮14、第二同步带轮15、第三同步带轮16，第一短轴13上设置有第一链轮7、第ニ链轮8、第四同步带轮17，第二短轴23上设置有定位轮11和第六同步带轮19，减速器24与电机25连接,第五同步带轮18与减速器24连接,第一同步带轮14与第四同步带轮17通过第一同步带20连接,第二同步带轮15与第五同步带轮18通过第二同步带21连接,第三同步带轮16与第六同步带轮19通过第三同步带22连接。如图5所示，所述的拔纱管机械手导向轨道2为曲线形，其前面为上升曲线，左右两侧为半圆弧线，后面为下降曲线，拔纱管机械手导向轨道2的截面是凹槽形，凹槽的边沿设有凸台。如图6所示，所述的拔纱管机械手导向轨道2的截面还可以是凸台形。如图4所示，所述的拔纱管机械手3上设置有ー个固定手指26和一个活动手指27。所述的导向杆4的截面为圆形，圆柱上设置有键槽。所述的导向杆4上设有ー个导向键5。工作过程当本实用新型装置沿着细纱机安装锭子的龙筋平行前进，定位轮11与锭脚接触，拔纱管机械手3运动到纱管的上部并抓紧纱管，然后沿着拔纱管机械手导向轨道2上升，逐步将纱管拔出锭杆，拔纱管机械手3上升过程中始終沿着导向杆4，所以锭杆不会损伤，拔纱管机械手3抓紧纱管的上部并不与纱线接触，所以纱线也不会损伤。
权利要求1.一种落纱的拔纱管装置，它包括基础箱体(I)，拔纱管机械手导向轨道(2)，拔纱管机械手(3)，导向杆(4)，导向键(5)，连接板(6)，第一链轮(7)，第二链轮(8)，第三链轮(9)，第四链轮(10)，定位轮(11)，长轴(12)，第一短轴(13)，第一同步带轮(14)，第二同步带轮(15),第三同步带轮(16),第四同步带轮(17),第五同步带轮(18),第六同步带轮(19)，第一同步带(20)，第二同步带(21)，第三同步带(22)，第二短轴(23)，減速器(24)和电机(25)，其特征是基础箱体(I)上设置有拔纱管机械手导向轨道(2)，拔纱管机械手(3)设置在拔纱管机械手导向轨道(2)的导向槽内，与拔纱管机械手导向轨道(2)滑动连接，拔纱管机械手⑶与导向杆⑷滑动连接，导向杆⑷通过导向键(5)与连接板(6)连接，上 部相邻的连接板(6)通过销轴连接组成上层环形连接带，上层环形连接带与第一链轮(7)、第三链轮(9)连接，下部相邻的连接板(6)通过销轴连接组成下层环形连接带，下层环形连接带与第二链轮(8)、第四链轮(10)连接，长轴(12)上设置有第三链轮(9)、第四链轮(10)、第一同步带轮(14)、第二同步带轮(15)、第三同步带轮(16)，第一短轴(13)上设置有第一链轮(7)、第二链轮(8)、第四同步带轮(17)，第二短轴(23)上设置有定位轮(11)和第六同步带轮(19)，减速器(24)与电机(25)连接，第五同步带轮(18)与减速器(24)连接，第一同步带轮(14)与第四同步带轮(17)通过第一同步带(20)连接,第二同步带轮(15)与第五同步带轮(18)通过第二同步带(21)连接,第三同步带轮(16)与第六同步带轮(19)通过第三同步带(22)连接。
2.根据权利要求I所述的落纱的拔纱管装置，其特征是所述的拔纱管机械手导向轨道(2)为曲线形，其前面为上升曲线，左右两侧为半圆弧线，后面为下降曲线，拔纱管机械手导向轨道(2)的截面是凹槽形，凹槽的边沿设有凸台。
3.根据权利要求I或2所述的落纱的拔纱管装置，其特征是所述的拔纱管机械手导向轨道(2)的截面是凸台形。
4.根据权利要求I所述的落纱的拔纱管装置，其特征是所述的拔纱管机械手(3)上设置有ー个固定手指(26)和一个活动手指(27)。
5.根据权利要求I所述的落纱的拔纱管装置，其特征是所述的导向杆(4)的截面为圆形，圆柱上设置有键槽。
6.根据权利要求I所述的落纱的拔纱管装置，其特征是所述的导向杆(4)的截面为多边形。
7.根据权利要求I所述落纱的拔纱管装置，其特征是所述的导向杆(4)上设有ー个导向键(5)。
8.根据权利要求I所述落纱的拔纱管装置，其特征是所述的导向杆(4)上设有2 20个导向键(5)。
专利摘要本实用新型涉及一种落纱的拔纱管装置，基础箱体(1)上设置有拔纱管机械手导向轨道(2)，拔纱管机械手(3)与拔纱管机械手导向轨道(2)滑动连接，拔纱机械手(3)与导向杆(4)滑动连接，导向杆(4)通过导向键(5)与连接板(6)连接，连接板(6)与第一链轮(7)、第三链轮(9)、第二链轮(8)、第四链轮(10)连接，长轴(12)上设置有两个链轮和三个同步带轮，第一短轴(13)上设置有两个链轮和一个同步带轮，第二短轴(23)上设置有定位轮(11)和第六同步带轮(19)，减速器(24)与电机(25)连接，第五同步带轮(18)与减速器(24)连接。本实用新型延长了锭子的使用寿命，不损伤纱线的质量，具有广阔的市场前景，便于推广应用。
文档编号D01H9/02GK202390601SQ201120469959
公开日2012年8月22日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者张庆喜, 张彬 申请人:张庆喜