一种洗衣机控制方法及洗衣机与流程

本发明涉及一种洗衣机控制方法、实现该控制方法的洗衣机。

背景技术：

衣物洗涤完成后，用户从洗衣桶内取出衣物，有时衣物过多，需要分多次取出晾晒，用户容易遗忘剩下未取出的衣物。

另外，洗衣机高速甩干后，部分衣物特别是小件衣物，极容易紧贴在筒壁上，用户取衣物时，有时会不注意筒壁上紧贴的衣物，特别是夜晚光线不清楚的情况下，更难发现。其中滚筒式洗衣机更容易发生遗漏衣物事件，因用户拿取衣物一般只注意视角范围内的衣物，而被挡住的滚筒上壁不在视线范围内，用户极容易遗漏贴附在筒壁的衣物。

洗后的衣物遗漏在洗衣机桶内后，由于放置时间过长，在潮湿环境下容易繁殖细菌，从而导致变色、异味等问题。

针对这种遗漏衣物的问题，目前的洗衣机一般在桶内增加桶灯，洗衣机门打开取衣物时，桶灯自动点亮，照亮桶内，方便用户取出衣物。

但增加桶灯后，虽能解决部分因光线暗淡导致的衣物遗漏问题，但并不能解决因视角问题导致的衣物遗漏（如滚筒洗衣机滚筒上壁粘附的衣物仍无法看见）。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提出一种通过扫描装置扫描，并通过控制器自动判断洗衣机洗衣程序结束时桶内是否有衣物遗漏的洗衣机控制方法；

本发明的另一个目的是提出一种能够自动提醒洗衣机桶内有衣物遗漏的洗衣机控制方法；

本发明的再一个目的是提出一种能够及时、准确地提醒洗衣机桶内有衣物遗漏的洗衣机控制方法；

本发明的又一个目的是提出一种实现上述洗衣机控制方法的洗衣机。

为达此目的，本发明的技术方案为：

一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括控制器、扫描装置以及提醒装置，待洗衣物上设置衣物识别标签，洗衣程序结束时，扫描装置对所述衣物识别标签进行扫描，并将扫描信息传输至控制器，控制器根据接收到的信息判断衣物是否全部取出，

如果是，则本次洗衣程序结束；

否则，控制器控制提醒装置进行衣物遗漏提醒。

优选的，在上述控制方法中，所述扫描装置为射频识读器，所述衣物识别标签为射频识别标签，射频识读器用于扫描洗衣机桶内的射频识别标签，所述控制方法的具体步骤为：

步骤A1、洗衣程序结束后，提醒装置提醒洗衣结束；

步骤B1、待检测到开门动作后，射频识读器扫描洗衣机桶内的射频识别标签，并将扫描结果发送到控制器；

步骤C1、控制器判断在洗衣机桶内是否检测到射频识别标签，如果是，则判断衣物没有全部取出，执行步骤D1，否则，判断衣物全部取出，本次洗衣工作结束，洗衣机自动关机；

步骤D1、控制器控制提醒装置进行衣物遗漏提醒。

优选的，在上述控制方法中，所述扫描装置为射频识读器，所述衣物识别标签为射频识别标签，射频识读器的识别范围为洗衣机的衣物取放口附近空间，所述控制方法的具体步骤为：

步骤A2、洗涤程序开始前，射频识读器识别并记录放入衣物的射频识别标签信息，并将记录的射频识别标签信息传输给控制器，然后进行洗衣程序；

步骤B2、洗衣程序结束后，提醒装置提醒洗衣结束；

步骤C2、待检测到开门动作后，射频识读器再次识别并记录取出衣物的射频识别标签信息，并将记录的射频识别标签信息传输至控制器；

步骤D2、控制器将取出衣物的射频识别标签信息与放入衣物的射频识别标签信息进行对比，根据对比结果判断洗衣机内衣物是否全部取出，如果是，则判断本次洗衣工作结束，洗衣机自动关机，否则，执行步骤E2；

步骤E2、控制器控制提醒装置进行衣物遗漏提醒。

优选的，在上述控制方法中，洗衣程序结束后，设置于控制器内的计时器开始计时，计时时间T超过预设时间T1且洗衣机仍处于开机状态，则控制器控制提醒装置进行衣物遗漏提醒，并控制计时器重新开始计时，进行循环提醒。

优选的，在上述控制方法中，所述控制器允许手动输入待洗衣物代码。

优选的，在上述控制方法中，所述提醒装置为指示灯、显示屏和/或语音装置。

一种洗衣机，用于实现上述的洗衣机控制方法，所述洗衣机包括设置于洗衣机上的控制器、扫描装置和提醒装置；控制器分别与扫描装置和提醒装置连接。

优选的，在上述洗衣机中，所述扫描装置设置于所述洗衣机的窗垫或平衡环上。

优选的，在上述洗衣机中，所述扫描装置为射频识读器。

本发明的有益效果为：

（1）本发明的一种洗衣机控制方法以及实现该控制方法的洗衣机，能够在洗衣程序结束后，通过扫描装置对洗衣机桶内进行扫描，并将扫描信息传输至控制器，控制器根据扫描信息判断洗衣机内是否有衣物遗漏，并控制提醒装置进行相应提醒，保证用户能够及时将衣物取出晾晒，防止衣物遗漏在洗衣机内而导致异味、变色、褶皱等问题；

（2）利用射频识别技术实现衣物遗漏检测，能够在条形码无法使用的恶劣环境下阅读标签，并且读取速度极快，大多数情况下为不到100毫秒，识别精确度高，使得控制器能够对洗衣机内是否有衣物遗漏做出精确判断；同时，由于标签和衣物是一一对应的，可以很容易确定哪件衣物被遗漏，方便后续的查找；

（3）扫描方式多样，可通过扫描条形码、二维码、射频识别标签等方式实现对衣物的扫描，可根据用户具体情况选择最方便、最合适的方式进行扫描；

（4）控制器内还设置有计时器，当经过一定时间后洗衣机内仍存在遗漏的衣物，则控制器控制提醒装置进行循环提醒，保证提醒有效，确保用户能够及时将衣物拿出，避免衣物在洗衣机内存留过久滋生细菌。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的洗衣机控制方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的洗衣机控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

实施例一是一种洗衣机控制方法。其中，洗衣机包括控制器以及与控制器连接的扫描装置和提醒装置。扫描装置为射频识读器，其安装在靠近洗衣机取放口的位置，便于对放入和取出的衣物进行扫描，优选的，对于滚筒洗衣机，射频识读器安装于窗垫上，对于波轮洗衣机，射频识读器安装在平衡环上，射频识读器的识别范围为洗衣机的衣物取放口附近空间；提醒装置为指示灯式、显示屏式和/或语音式，当接收到控制器发出的信号时，提醒装置进行衣物遗漏提醒，提醒用户及时取出遗漏在洗衣机内的衣物。

此外，控制器内设置有计时器，当计时器计时到一定时间，控制器的判断结果为洗衣机内仍有衣物遗漏时，控制器才控制提醒装置进行衣物遗漏提醒，保证能够正确对用户进行提醒。

在进行洗衣程序之前，用户要检查待洗衣物上是否设置有射频识别标签，然后将设置有射频识别标签的待洗衣物投入洗衣机内，无射频识别标签的衣物洗衣机不能识别。

如图1所示，本实施例的洗衣机控制方法的具体步骤为：

步骤A2、洗涤程序开始前，射频识读器识别并记录放入衣物的射频识别标签信息，并将记录的射频识别标签信息传输给控制器内，然后进行洗涤、漂洗、脱干等洗衣程序；

步骤B2、洗衣程序结束后，提醒装置提醒洗衣结束；

步骤C2、待检测到开门动作后，射频识读器再次识别并记录取出衣物的射频识别标签信息，并将记录的射频识别标签信息传输至控制器，同时，设置于控制器内的计时器开始计时；

步骤D2、控制器将取出衣物的射频识别标签信息与放入衣物的射频识别标签信息进行对比，根据对比结果判断洗衣机内衣物是否全部取出，如果是，则判断本次洗衣工作结束，洗衣机自动关机，否则，执行步骤E2；

步骤E2、控制器判断计时器计时是否到预定时间，如果是，控制器控制提醒装置进行衣物遗漏提醒，并控制计时器重新开始计时。

优选的，在步骤A2中，每一件待洗衣物都设置不同的射频识别标签，从而使得每件待洗衣物都对应不同的代码，当射频识别标签经过射频识读器的识别范围时，射频识读器能够快速读取射频识别标签的代码并将其记录，从而将每一件待洗衣物的代码分别记录并存储于控制器内，作为放入衣物代码数据库。

通常情况下，洗衣结束后，开门就意味着准备将衣物从洗衣机内取出，优选的，在步骤C2中，检测到开门动作后，射频识读器将再次读取设置于衣物上的射频识别标签，将读取的代码再次记录并传输至控制器作为取出衣物代码。

优选的，在步骤D2中，控制器将取出衣物代码与放入衣物代码数据库中的代码进行对比，将数据库中与接收到的取出衣物代码相同的放入衣物代码清除，直至数据库中没有放入衣物代码存在时，控制器控制洗衣结束，否则，只要数据库中存在数据，则继续进行计时和提醒操作。

优选的，步骤E2中，计时器为循环计时，每次到达预设时间并且检测结果为洗衣机内仍有衣物遗漏，则控制器控制提醒装置进行衣物遗漏提醒，并将计时器清零重新开始计时，继续进行取出衣物的射频识别标签信息与放入衣物的射频识别标签信息的对比和衣物遗漏提醒操作，预定时间可由用户根据需求自行设定，默认为五分钟；提醒装置可通过指示灯闪烁、显示屏显示以及声音提醒等方式进行衣物遗漏提醒。

本实施例的洗衣机控制方法，能够在洗衣程序结束后，通过扫描装置对洗衣机的衣物取放口附近空间进行扫描，并将扫描信息传输至控制器，控制器根据扫描信息判断洗衣机内是否有衣物遗漏，并控制提醒装置进行相应提醒，保证用户能够及时将衣物取出晾晒，防止衣物遗漏在洗衣机内而出现异味、变色、褶皱等问题；利用射频识别技术实现衣物遗漏检测，能够在条形码无法使用的恶劣环境下阅读标签，并且读取速度极快，大多数情况下为不到100毫秒，识别精确度高，使得控制器能够对洗衣机内是否有衣物遗漏做出精确判断；控制器内还设置有计时器，当经过一定时间后洗衣机内仍存在衣物遗漏，则控制器控制提醒装置进行循环提醒，保证提醒装置能够对用户进行最有效的提醒，确保用户能够及时将衣物拿出，避免衣物在洗衣机内存留过久滋生细菌。

实施例二：

实施例二是一种洗衣机控制方法，本实施例为对实施例一的并列实施例，本实施例中，洗衣机结构与实施例一的结构相同，且洗衣程序之前在衣物上设置射频识别标签，不同之处在于射频识读器用于扫描洗衣机桶内的射频识别标签。

如图2所示，实施例二的洗衣机控制方法的具体步骤为：

步骤A1、洗衣程序结束后，提醒装置提醒洗衣结束；

步骤B1、待检测到开门动作后，控制器控制计时器开始计时，当计时器计时到预定时间，控制器控制射频识读器扫描洗衣机桶内的射频识别标签，并将扫描结果发送到控制器；

步骤C1、控制器判断洗衣机桶内是否检测到射频识别标签，如果是，则衣物没有全部取出，执行步骤D1，否则判断衣物全部取出，本次洗衣工作结束，洗衣机自动关机；

步骤D1、控制器控制提醒装置进行衣物遗漏提醒，并控制计时器重新开始计时。

通常情况下，洗衣程序结束后有开门操作即意味着要进行取出衣物的动作。因此，对于步骤B1，选择在门被打开超过一预定时间后，默认为用户已经进行了取出衣物操作，然后射频识读器再对洗衣机内进行扫描，检查有无衣物遗漏，留给用户充足的操作时间，减少误判的几率。

优选的，步骤E1中，计时器为循环计时，每次到达预设时间并且检测结果为洗衣机内仍有衣物遗漏，则控制器控制提醒装置进行衣物遗漏提醒，并将计时器清零重新开始计时，继续进行取出衣物的射频识别标签信息与放入衣物的射频识别标签信息的对比和衣物遗漏提醒操作。

本优选实施例的控制方法，在洗衣程序结束后，只需检测在射频识读器的识别范围内是否存在射频识别标签，即可判断洗衣机桶内是否存在没有取出的衣物，而不需要进行优选实施例一中洗衣程序开始时放入衣物代码的记录工作以及放入衣物代码与取出衣物代码的对比工作，大大简化了洗衣机的工作流程，减少了对控制器的运算性能的要求，进一步的降低了硬件成本。

实施例三：

实施例三是一种洗衣机控制方法，本实施例为实施例一的另一种实现方式，本实施例与实施例一的区别在于，扫描装置为条形码扫描仪，将衣物放入洗衣机前，首先检查待洗衣物上是否有条形码，通过扫描装置扫描待洗衣物上的条形码记录放入衣物代码，洗衣程序结束后，取出衣物时再用扫描装置对衣物上的条形码进行扫描记录取出衣物代码，控制器对放入衣物代码与取出衣物代码进行对比运算，判断洗衣机内是否有衣物遗漏，判断方式与实施例一类似。

本实施例的控制方法，通过逐个扫描条形码来记录放入衣物代码和取出衣物代码，相较于实施例一中的通过射频识读器瞬时扫描记录，本实施例对于衣物代码的记录更加精准，准确度更高，条形码也可用二维码代替。

实施例四：

实施例四是一种洗衣机控制方法，本实施例为实施例一的进一步优化方案，其控制器内设置有计数器且洗衣机上设置有输入装置，通过计数方式检测衣物是否遗漏。首先在待洗衣物上设置射频识别标签，在洗衣程序前，用户首先在输入装置上输入待洗衣物的件数，然后进行洗涤、漂洗、脱干等洗衣程序，衣物遗漏提醒的具体方法为：

步骤A3、洗衣程序结束后，提醒装置提醒洗衣结束；

步骤B3、待检测到开门动作后，射频识读器识别并记录取出衣物的射频识别标签信息，将记录的射频识别标签信息传输至控制器，同时，设置于控制器内的计时器开始计时；

步骤C3、控制器内的计数器根据取出衣物的射频识别标签信息开始计数，记录取出衣物的件数，判断取出衣物的件数是否等于待洗衣物的件数，如果是，则本次洗衣工作结束，洗衣机自动关机，否则执行步骤D3；

步骤D3、控制器判断计时器计时是否到预定时间，如果是，控制器控制提醒装置进行衣物遗漏提醒，并控制计时器重新开始计时。

本优选实施例通过设置计数器，对比待洗衣物件数与取出衣物件数，判断洗衣机内是否有衣物遗漏，简化了洗衣机的工作流程，减少了对控制器的运算性能的要求，降低了硬件成本。

优选实施例五：

优选实施例五是一种洗衣机，主要用于执行实施例一至四的洗衣机控制方法。

所述洗衣机包括控制器以及与控制器连接的扫描装置和提醒装置。扫描装置安装在靠近洗衣机取放口的位置，便于对放入和取出的衣物进行扫描，优选的，对于滚筒洗衣机，扫描装置安装于窗垫上，对于波轮洗衣机，扫描装置安装在平衡环上；提醒装置为指示灯、显示屏和/或语音装置，当接收到控制器发出的信号时，提醒装置进行衣物遗漏提醒，提醒用户及时取出洗衣机内的遗漏衣物。

此外，控制器内设置有计时器，当计时器计时到一定时间，控制器的判断结果为洗衣机内仍然有衣物遗漏时，控制器才控制提醒装置进行衣物遗漏提醒，保证能够正确对用户进行提醒。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。