一种高速梭芯绕线装置及绕线方法

一种高速梭芯绕线装置及绕线方法
【专利摘要】本发明公开了一种高速梭芯绕线装置，包括机架以及设置在机架上的梭芯上料机构、送梭机构、摆线机构和剪切线机构，所述剪切线机构包括：一预绕线机构，所述预绕线机构设置在机架上，所述预绕线机构包括右驱动电机和右移动座，所述右驱动电机设置在机架上，所述右移动座活动设置在机架上，所述右移动座上固定设有右刀，所述右移动座上还设有挂线轮；一驱动机构，所述驱动机构包括左驱动电机和左移动座，所述左驱动电机设置在机架上，所述左移动座活动设置在机架上，所述左移动座固定设有左刀；一绕线机构，所述绕线机构设置在左移动座上，所述绕线机构包括绕线电机和膨胀销。本发明自动化程度高、梭芯使用寿命长、工作时噪音小、线头平整、调节方便，可以适合各种材质的梭芯。
【专利说明】一种高速梭芯绕线装置及绕线方法

【技术领域】
[0001] 本发明属于纺织机械，尤其涉及一种高速梭芯绕线装置及绕线方法。

【背景技术】
[0002] 当今社会，随着生活质量的提高，人们对于衣物用品的质量要求越来越高，尤其女 性同志，对穿衣的款式、质量提出了更高的要求，甚至一些日常织物用品也不断提出更高的 要求，另外衣服和织物的更换频次也在随之加速，衣物对于人们而言几乎成了快速消费品， 在衣服和织物的背后是巨大的纺织业在支撑，庞大的消费市场使得纺织机械行业快速向自 动化、高效率、低能耗方向发展。
[0003] 在纺织行业，一般的缝纫机、绣花机在进行缝制作业时，经常需要把一整捆的棉线 绕到一个个的梭芯上，这样才方便棉线在绣花机和其它纺织机械上的使用。对于服装加工 厂来说，大量的缝纫机在生产衣物时，每天需要消耗大量的棉线，所消耗的棉线中有近一半 是绕在梭芯上的，虽然目前市场上有各种型号的梭芯绕线机，但大多数绕线机都需要人工 装填绕制，人工参与绕线机的作业时间较长，工作量较大，人工的大量参与作业之中，会造 成效率低，而且质量不稳定，有的绕线机为自动化设备，这种自动化的绕线机又因机械结构 等方面的原因会产生各种缺陷，导致设备生产效率低、维修次数多、绕线质量不稳定，现有 的设备缺陷给企业生产带来高成本、低质量，造成企业竞争力下降，因此如何能快速批量、 又可靠的在梭芯上绕线成了一个急待解决的问题。
[0004] 中国专利CN201320241889. 3公开了一种全自动梭芯绕线机，包括基板及安装在 基板上的安装板，安装板设有使梭芯滑向夹紧槽的梭芯导块，其特征在于，还包括梭芯加紧 切线机构，所述梭芯加紧切线机构包括梭芯加紧器，梭芯压紧座以及安装在移动滑块上的 切刀，在压紧气缸的驱动下，梭芯加紧器压紧等待绕线的梭芯，同时设置在梭芯压紧座上的 压紧螺丝压紧绕完棉线的梭芯，与此同时，切刀切断棉线完成一个成品。
[0005] 上述专利所公开的绕线机，梭芯送料机构在将梭芯送至绕线位置后，送料气缸通 气，送料气缸带动送料滑块、送料板回退初始位置，在回退时，由于梭芯内圆柱面与凹槽斜 角摩擦，使送料板绕送料旋转销钉旋转脱离梭芯，送料板回退脱离梭芯后，在送料扭簧的作 用力下使送料板绕送料旋转销钉旋转，送料板回复初始位置。送料板、送料扭簧和送料旋转 销钉的结构，使得该梭芯绕线机在工作时，梭芯凹槽与梭芯内圆柱面频繁产生较大的摩擦 力，会造成梭芯内圆柱面和梭芯凹槽的磨损，其磨损造成的后果为：1.梭芯凹槽长时间工 作磨损会导致梭芯送料位置不准；2.梭芯内圆柱面的磨损造成梭芯使用寿命减少，给企业 带来成本投入。另外送料板回复初始位置依靠送料扭簧的作用力，送料扭簧的长期使用， 会造成送料扭簧的弹簧力不断减少，这样造成的后果为：1.送料扭簧的弹簧力的减少导致 送料板回位不准，因而使得梭芯送料位置也不准；2.送料扭簧使送料板回位时产生较大噪 音。
[0006] 中国专利CN201310262793.X公开了一种智能全自动梭芯绕线机，包括底座、空梭 芯输送机构、绕线电机、驱动电机、引线架、梭芯装卸机构、剪线机构、智能控制机构、出料 盘，绕线电机转轴端部具有胀紧装置；其特征是梭芯装卸机构包括滑动板、安装板、挂线齿 轮、料仓口，滑动板和安装板通过底板固定连接，滑动板与安装板活动安装在绕线电机转轴 轴线方向的滑道上；挂线齿轮安装在滑动板上，挂线齿轮的端面朝着安装板方向，其外圆周 制有朝着安装板方向伸出端面的锯齿，其端面圆心在绕线电机转轴轴线上；滑动板的背面 通过推拉杆与驱动电机转轴连接，料仓口固定在安装板上，其入口在安装板与滑动板之间 的底板上方，在料仓口内设有驱动电机感应开关，安装板上制有绕线电机轴孔；料仓口一侧 的底板上装有绕线电机控制开关；挂线齿轮设有到位延迟退回装置；料仓口另一侧的底板 与固定在滑动板上的出料盘之间具有连通通道，在该连通通道方向上的出料盘外边缘安装 出料感应开关。
[0007] 上述专利所公开的智能全自动梭芯绕线机，驱动电机旋转偏心块驱动推拉杆，推 拉杆推动滑动板前行，线经过挂线齿轮的锯齿被绕在梭芯上，绕线电机带动梭芯旋转进入 予绕线，同时托刀架推动剪刀与固定刀块铰合，将前面绕好的梭芯线剪断，经过设置的延迟 时间后，驱动电机将推拉杆回拉使挂线齿轮离开梭芯，同时驱动电机停止工作，梭芯经预绕 后进入正常绕线过程，此绕线机依靠驱动电机旋转偏心块驱动推拉杆实现往复运动，这种 偏心驱动机构在工作时噪音大、长期使用会造成定位不准确，另外剪线时，托刀架推动剪刀 与固定刀块铰合实现剪线，由于固定刀块固定不动，托刀架推动剪刀前移剪线时，会导致线 弯曲拉伸，最终使剪线后线头不平整。
[0008] 另外上述专利所公开的智能全自动梭芯绕线机，为了达到在不同直径的梭芯上绕 线，设有控线调节装置，该控线调节装置由固定安装在支架上的固定调节块和调节螺栓组 成，通过调节螺栓调节控制挡块的位置，这种控线调节装置结构复杂、调节费时。
[0009] 现有技术中的自动梭芯绕线机中梭芯都采用铁质材料制成，主要是利用自动梭芯 绕线机下端设置的磁力机构将梭芯固定便于剪切线。
[0010] 综上所述，当前急需一种送料位置准、使用寿命长、适合各种材质的梭芯、工作时 噪音小、剪线后线头平整、设有结构简单调节方便的线满调节装置的绕线装置。


【发明内容】

[0011] 本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种自动化程度高、梭芯使用寿 命长、工作时噪音小、线头平整、调节方便、适合各种材质制作的梭芯的高速梭芯绕线装置 及绕线方法。
[0012] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种高速梭芯绕线装置，包括机架以 及设置在机架上的梭芯上料机构、送梭机构、摆线机构和剪切线机构，所述剪切线机构包 括：一预绕线机构，所述预绕线机构设置在机架上，所述预绕线机构包括右驱动电机和右移 动座，所述右驱动电机设置在机架上，所述右移动座活动设置在机架上，所述右移动座上固 定设有右刀，所述右移动座上还设有挂线轮；一驱动机构，所述驱动机构包括左驱动电机和 左移动座，所述左驱动电机设置在机架上，所述左移动座活动设置在机架上，所述左移动座 固定设有左刀；一绕线机构，所述绕线机构设置在左移动座上，所述绕线机构包括绕线电机 和膨胀销，所述膨胀销设置在绕线电机轴上。
[0013] 进一步地，还包括控线调节装置，所述控线调节装置包括设置在控线感应器支架 上的控线感应器、控线杠杆和偏心限位柱，所述控线感应器支架设置在杠杆安装支架上，所 述控线杠杆活动设置在机架上，所述偏心限位柱固定设置在杠杆安装支架上。
[0014] 进一步地，所述送梭机构设置在机架上且位于梭芯上料机构一侧，所述送梭机构 包括导向架、支座和送梭杆，所述导向架固定设置在所述机架上，所述支座活动设置在所述 机架上，所述送梭杆可旋转地设置在所述支座上。
[0015] 更进一步地，所述送梭杆通过销钉旋转地设置在所述支座上。
[0016] 更进一步地，所述送梭杆一端设有梭芯槽；送梭杆的另外一端架设在所述导向架 上端U型槽上。
[0017] 更进一步地，所述导向架包括开口架和导向块，其中，所述开口架通过滚轮销连接 有滚轮，所述导向块固定连接在开口架上端，所述送梭杆一端架设在所述导向轮上。
[0018] 更进一步地，所述送梭机构还包括梭芯感应器，所述梭芯感应器固定设置在机架 上且位于梭芯槽一侧。
[0019] 进一步地，所述摆线机构包括摆杆、拉杆、摆线杆和摆线杆支架，所述摆杆活动连 接在机架上，所述拉杆一端连接在所述左移动座上，所述拉杆另一端活动连接在摆杆上，所 述摆线杆活动设置在所述摆线杆支架上。
[0020] 进一步地，还包括线架，所述线架上的线架支撑架上方设有送线平台，所述送线平 台两端设有引线夹，所述送线平台两侧还包括开口柱，所述开口柱从下往上分别设有下张 线板、上张线板、张线弹簧以及调节螺钉，所述送线平台中部设有导线轮，所述送线平台中 部下方设有与导线轮相连接的码盘，所述码盘一侧设有感应器固定块，所述感应器固定块 下方设有感应器接收头以及感应发射头。
[0021] 根据本发明的又一发明目的，本发明提供了一种绕线方法，包括以下步骤：
[0022] 梭芯上料及引线步骤S10 :将空梭芯倒入梭芯上料机构内，将线通过线架和摆线 机构引入并将线挂在挂线轮的齿上；
[0023] 梭芯下料步骤S11 :启动启动按钮，电气控制装置启动，梭芯感应器感应到梭芯槽 内无梭芯，梭芯上料机构运转使空梭芯落入梭芯槽内；
[0024] 梭芯送料步骤S12 :梭芯感应器感应到梭芯槽内有梭芯，送梭机构将梭芯送至预 定位置；
[0025] 梭芯定位夹紧步骤S13 :梭芯被送至预定位置后，预绕线机构先向左到指定位置 后，驱动机构向右带动膨胀销插入到梭芯内孔并夹紧，摆线机构向左移动到指定位置，送梭 机构回位；
[0026] 梭芯预绕步骤S14 :绕线机构带动梭芯和预绕线机构上的挂线轮旋转，预绕几圈；
[0027] 梭芯绕线步骤S15 :预绕几圈后，预绕线机构回位，绕线机构带动梭芯继续绕线；
[0028] 梭芯下落步骤S16 :当线绕完成后，控线调节装置发出绕线完成指令，绕线机构停 止绕线，驱动机构回位，完成绕线的梭芯下落，摆线机构驱使线靠近挂线轮；
[0029] 剪线及循环绕线步骤S17 :当完成绕线的梭芯下落时，送梭机构将梭芯送至预定 位置，驱动机构和预绕线机构同时前移，摆线机构向左移动，绕线机构带动膨胀销插入到梭 芯内孔并夹紧，同时左刀与右刀配合将线剪断，绕满线的梭芯被推出并腾出下一个梭芯的 位置，送梭机构回位，梭芯按照预绕、绕线、下落、剪线步骤进入循环绕线。
[0030] 本发明的优点是：
[0031] 1.本发明工作时噪音小、梭芯使用寿命长，送梭机构将梭芯送至预定位，送梭机构 回退时，送梭杆脱离梭芯回退，由于送梭杆可旋转地设置在支座上，送梭杆的一端架设在导 向架上端U型槽上，所以送梭杆回退时，由于梭芯槽脱离梭芯，使得送梭杆绕支座转动，送 梭杆放置在U型槽上的一端翘起，这样可以减少梭芯与梭芯槽之间的磨损，使梭芯磨损少， 使梭芯使用寿命延长，同时梭芯槽磨损也减少，梭芯槽使用寿命延长，另外梭芯槽脱离梭芯 后，送梭杆依靠自身重力回位至导向架上端U型槽内；
[0032] 2.本发明通过控线调节装置检测梭芯绕线线满状态，控线调节装置调节方便，控 线调节装置由设置在控线感应器支架上的控线感应器、控线杠杆和偏心限位柱组成，控线 杠杆活动设置在机架上，偏心限位柱固定设置在杠杆安装支架上，通过调整偏心限位柱，可 以满足不同规格梭芯的绕线；
[0033] 3.本发明通过右刀与左刀同时前行夹紧并剪断线，使得线头平整；同时，这样的 结构适合各种材质的梭芯，例如铝制梭芯，而现有技术中仅限于铁质梭芯的使用。
[0034] 4.本发明在绕线时，梭芯上料机构、送梭机构、摆线机构、预绕线机构、绕线机构、 驱动机构通过电气控制自动完成上下料及绕线，只需要人工参与前期工作，正常生产时不 需要人的过多参与，因而自动化程度高，节省人力，效率高，绕线可靠。

【专利附图】

【附图说明】
[0035] 构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施 例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。
[0036] 在附图中：
[0037] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0038] 图2为本发明的杠杆安装支架及出料槽的结构示意图；
[0039] 图3为本发明的梭芯上料机构的结构示意图；
[0040] 图4为本发明的坡道块底座及杠杆安装支架的结构示意图；
[0041] 图5为本发明的坡道块底座及杠杆安装支架的另一视角结构示意图；
[0042] 图6为本发明的送梭机构的结构示意图；
[0043] 图7为本发明的送梭机构的另一实施例的结构示意图；
[0044] 图8为本发明的送梭机构及梭芯上料机构的另一视角结构示意图；
[0045] 图9为本发明的另一视角的结构示意图；
[0046] 图10为本发明的摆线机构的结构示意图；
[0047] 图11为本发明的预绕线机构的结构示意图；
[0048] 图12为本发明的预绕线机构的另一视角结构示意图；
[0049] 图13为本发明的绕线机构及驱动机构的结构示意图；
[0050] 图14为本发明的绕线机构及驱动机构的另一视角结构示意图；
[0051] 图15为本发明的具有线架的立体结构示意图；
[0052] 图16为本发明的线架的结构示意图；
[0053] 图17为本发明的线架的另一视角结构示意图。
[0054] 其中，附图标记：
[0055] 100为机架、101为底座、102为支脚、103为送梭导轨槽、104为预绕线导轨槽、105 为驱动导轨槽、106为坡道块底座、107限位螺钉、108为梭芯挡板、109为坡道块、110为杠杆 安装支架、111为杠杆安装月牙槽、112为出料槽、130为控线调节装置、131为控线感应器、 132为控线感应器支架、133为控线杠杆、134为偏心限位柱、135为轴承、136为控线杠杆转 轴、137为控线感应器支架连接槽、200为梭芯上料机构、201为支撑杆、202为排梭电机、203 为排梭盘、204为排梭上导轨、205为排梭下导轨、300为送梭机构、301为导向架、302为送梭 杆、303为销钉、304为支座、305为梭芯槽、306为送梭滑块、307为送梭电机座、308为移动 座、309为送梭导轨、310为送梭螺母、311为送梭电机、312为支撑座、313为送梭丝杆、314 为梭芯感应器支架、315为梭芯感应器、316为U型槽、317为开口架、318为导向块、319为 滚轮、320为滚轮销、400为摆线机构、401为摆座、402为拉杆轴、403为拉杆、404为拉杆销、 405为摆杆、406为摆杆连接块、407为摆线杆、408为摆线杆支架、409为导向槽、410为摆杆 槽、411为摆杆轴、412为摆线轴、500为预绕线机构、501为右导轨、502为右滑块、503为右 驱动电机座、504为右移动座、505为右螺母、506为右驱动电机、507为右刀、508为挂线轮、 509为右丝杆、510为挂线轮轴、600为绕线机构、601为绕线电机、602为膨胀爪、603为膨胀 销、700为驱动机构、701为左导轨、702为左滑块、703为左驱动电机座、704为左移动座、705 为左螺母、706为左刀夹紧块、707为卸料杆、708为左刀、709为左驱动电机、710为左丝杆、 800为线架、801为线架支撑架、802为送线平台、803为调节螺钉、804为张线弹簧、805为下 张线板、806为开口柱、807为上张线板、808为引线夹、809为导线轮、810为码盘、811为感 应器固定块、812为感应器接收头、813为感应发射头、900为梭芯。

【具体实施方式】
[0056] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。
[0057] 实施例1
[0058] 参考图1至图17,如图1所示的一种高速梭芯绕线装置，该高速梭芯绕线装置，包 括机架100、梭芯上料机构200、送梭机构300、摆线机构400和剪切线机构，其中，梭芯上料 机构200安装在机架100上，送梭机构300安装在机架100上且位于梭芯上料机构200的 一侧，摆线机构400安装在机架100上。
[0059] 如图1所示的剪切线机构包括预绕线机构500、驱动机构700和绕线机构600,预 绕线机构500安装在机架100上，驱动机构700安装在机架100上且位于预绕线机构500 的一侧，绕线机构600安装在驱动机构700上。
[0060] 如图3所示的机架100由底座101和四个支脚102组成，四个支脚102安装在底座 101下表面，底座101上表面上设有送梭导轨槽103、预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105， 送梭导轨槽103分别垂直于预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105。
[0061] 如图3所示的梭芯上料机构200包括两个支撑杆201和排梭盘203,支撑杆201 固定设置在底座101上，排梭盘203固定设置在支撑杆201上，排梭盘203上设有排梭电机 202,排梭盘203上还设有排梭上导轨204和排梭下导轨205,如图8所示，排梭上导轨204 和排梭下导轨205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盘203,经排梭电机202 驱动排梭盘203运动，空梭芯900进入排梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空间内下 落。
[0062] 如图2所示的底座101上表面安装有坡道块底座106,坡道块底座106位于预绕线 导轨槽104和驱动导轨槽105之间，并且位于送梭导轨槽103-端，底座101上表面还安装 有出料槽112,坡道块底座106上设有梭芯挡板108、坡道块109及杠杆安装支架110。
[0063] 如图4和图5所示的坡道块底座106两侧分别设有限位螺钉107,限位螺钉107起 到限制和调节预绕线机构500的前行位置，限位螺钉107还起到限制和调节驱动机构700 的前行位置，杠杆安装支架110上还设有一杠杆安装月牙槽111。
[0064] 如图4和图5所示的杠杆安装支架110上设有控线调节装置130,控线调节装置 130包括控线感应器支架132、控线杠杆133及偏心限位柱134,控线感应器支架132通过控 线杠杆转轴136活动连接在杠杆安装支架110的一侧，控线感应器支架132 -端设有控线 感应器131，控线感应器支架132上还设有一调节用的控线感应器支架连接槽137, 一般调 整时，松开控线感应器支架连接槽137处螺钉，然后扳动控线感应器支架132,使控线感应 器支架132绕控线杠杆转轴136旋转，确定好位置后，拧紧螺钉，使控线感应器支架132固 定，这样调整简单、效率高，可依据梭芯900直径的大小进行调整，调整范围广，可以满足不 同直径的梭芯900绕线，控线杠杆133通过轴承135活动连接在杠杆安装支架110的一侧， 偏心限位柱134固定设置在杠杆安装支架110上，且位于控线杠杆133的上方，偏心限位柱 134起到限制控线杠杆133的作用，偏心限位柱134的转动调节，也可以满足不同直径的梭 芯900绕线。
[0065] 如图6和图8所示的送梭机构300主要由导向架301、送梭杆302、支座304、送梭 电机座307、移动座308和支撑座312组成，导向架301设置在底座101上，导向架301上 端设有一 U型槽316,移动座308通过送梭滑块306及送梭导轨309连接在送梭导轨槽103 内，送梭电机座307固定设置在底座101上，送梭电机座307上设有一送梭电机311，送梭电 机311驱动送梭丝杆313带动送梭螺母310,实现移动座308的往复运动，支座304固定设 置在移动座308上，送梭杆302通过销钉303活动连接在支座304上，送梭杆302 -端放置 在U型槽316内，送梭杆302另一端设有与梭芯900相配合的梭芯槽305,支撑座312固定 设置在底座101上，支撑座312上固定设有一梭芯感应器支架314,梭芯感应器支架314上 固定设有一梭芯感应器315,空梭芯900经排梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空间 内下落至梭芯槽305,梭芯感应器315检测到空梭芯900后，送梭电机311驱动移动座308 将空梭芯900送至预定位置，待空梭芯900被定位夹紧后，送梭电机311驱动移动座308回 位，移动座308回位后，梭芯感应器315检测到无梭芯900,梭芯上料机构200启动运行。
[0066] 该送梭机构300采用送梭电机311驱动送梭丝杆313移动，这样由送梭电机311 控制位移，使得移动位置准确，使梭芯900送料位置准，同时送料噪音小，送梭机构300回位 时，送梭杆302脱离梭芯900回退，由于送梭杆302通过销钉303活动连接在支座304上， 送梭杆302 -端放置在U型槽316内，送梭杆302回退时，由于梭芯槽305需要脱离梭芯 900,因而送梭杆302绕销钉303转动，从而送梭杆302放置在U型槽316内的一端翘起，梭 芯槽305脱离梭芯900后，在送梭杆302自重的作用下，送梭杆302放置在U型槽316内的 一端下落至U型槽316内，这样可以减少梭芯900与梭芯槽305之间的磨损，使梭芯900磨 损少，使梭芯900使用寿命延长，同时梭芯槽305磨损也减少，梭芯槽305使用寿命延长，另 外使梭芯900送料位置准。
[0067] 如图9和图10所示的摆线机构400固定设置在底座101上，摆线机构400主要由 摆座401、摆杆405、摆杆连接块406和摆线杆支架408组成，摆座401固定设置在底座101 上，摆杆405通过摆杆轴411活动连接在摆座401上，摆杆405 -端设有一 U型摆杆槽410， 摆杆405另一端通过拉杆销404活动连接在拉杆403 -端，拉杆403的另一端通过拉杆轴 402连接在左移动座704上，摆线杆支架408固定在排梭上导轨204上，摆线杆支架408上 设有一导向槽409,摆线杆支架408上活动设有一摆线轴412,摆线轴412 -端设有摆线杆 407,摆杆连接块406 -端固定连接在摆线轴412上，摆杆连接块406另一端放置在摆杆槽 410内，当左移动座704前移时，摆杆405拨动摆杆连接块406使摆线轴412前移，同时挂在 摆线杆407上的线被移动到合适位置，线处于绷紧状态，以利于预绕线和剪断线，当左移动 座704回位时，摆线杆407也回位，摆线杆407上的线被移动至靠近挂线轮508的齿附近且 线被放松，以利于下一步梭芯900挂线和预绕线。
[0068] 如图11和图12所示的预绕线机构500由右移动座504和右驱动电机506组成， 右移动座504通过右导轨501及右滑块502连接在预绕线导轨槽104内，右驱动电机506 固定在右驱动电机座503上，右驱动电机座503固定设置在底座101上，右驱动电机506驱 动右丝杆509带动右螺母505实现右移动座504的往复运动，右移动座504的一侧固定设 置有右刀507,挂线轮508通过挂线轮轴510设置在右移动座504上，挂线轮508上设有若 干个齿，当右移动座504前移时，挂线轮508挂上线，然后挂线轮508将线引导至空梭芯900 上。
[0069] 如图13和图14所示的绕线机构600设置在左移动座704上，绕线机构600主要 由绕线电机601和膨胀销603组成，绕线电机601安装在左移动座704上，膨胀销603设置 在绕线电机601轴上，膨胀销603上设有膨胀爪602,当空梭芯900被送至预定位置时，左 移动座704使绕线机构600前移，如图5所示，膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时挂 线轮508内部的橡胶垫压于空梭芯900的侧面，如图13所示，绕线电机601开始预绕线，如 图8所示，送梭电机311反转使送梭机构300回位，当绕线数圈后，如图11所示，右驱动电 机506驱动右移动座504回位，当梭芯900绕满线后，如图13所示，左移动座704使绕线机 构600回位，如图5所示，梭芯900侧面被杠杆安装支架110侧面限制住，膨胀销603脱离 梭芯900内孔。
[0070] 如图13和图14所示的驱动机构700设置在底座101上，驱动机构700主要由左移 动座704和左驱动电机709组成，左移动座704通过左滑块702及左导轨701连接在驱动 导轨槽105内，左驱动电机709固定设置在左驱动电机座703上，左驱动电机座703固定设 置在底座101上，左驱动电机709驱动左丝杆710带动左螺母705实现左移动座704的往 复运动，左移动座704的一侧固定设有左刀708,左移动座704的一侧设有左刀夹紧块706， 左刀夹紧块706上设有卸料杆707,当空梭芯900被送至预定位置时，左驱动电机709驱动 左移动座704前移，绕线机构600前移使膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时左刀708 与右刀507剪断线，卸料杆707推动绕满线的梭芯900至出料槽112。
[0071] 实施例2
[0072] 参考图1至图14,如图1所示的一种高速梭芯绕线装置，该高速梭芯绕线装置，由 机架100、梭芯上料机构200、送梭机构300、摆线机构400和剪切线机构组成，梭芯上料机构 200安装在机架100上，送梭机构300安装在机架100上且位于梭芯上料机构200的一侧， 摆线机构400安装在机架100上。
[0073] 如图1所示的剪切线机构由预绕线机构500、驱动机构700和绕线机构600组成， 预绕线机构500安装在机架100上，驱动机构700安装在机架100上且位于预绕线机构500 的一侧，绕线机构600安装在驱动机构700上。
[0074] 如图3所示的机架100由底座101和四个支脚102组成，四个支脚102安装在底座 101下表面，底座101上表面上设有送梭导轨槽103、预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105， 送梭导轨槽103分别垂直于预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105。
[0075] 如图3所示的梭芯上料机构200由两个支撑杆201和排梭盘203组成，支撑杆201 固定设置在底座101上，排梭盘203固定设置在支撑杆201上，排梭盘203上设有排梭电机 202,排梭盘203上还设有排梭上导轨204和排梭下导轨205,如图8所示，排梭上导轨204 和排梭下导轨205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盘203,经排梭电机202 驱动排梭盘203运动，空梭芯900进入排梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空间内下 落。
[0076] 如图2所示的底座101上表面安装有坡道块底座106,坡道块底座106位于预绕线 导轨槽104和驱动导轨槽105之间，并且位于送梭导轨槽103-端，底座101上表面还安装 有出料槽112,坡道块底座106上设有梭芯挡板108、坡道块109及杠杆安装支架110。
[0077] 如图4和图5所示的坡道块底座106两侧分别设有限位螺钉107,限位螺钉107起 到限制和调节预绕线机构500的前行位置，限位螺钉107还起到限制和调节驱动机构700 的前行位置，杠杆安装支架110上还设有一杠杆安装月牙槽111。
[0078] 如图4和图5所示的杠杆安装支架110上设有控线调节装置130,控线调节装置 130由控线感应器支架132、控线杠杆133及偏心限位柱134组成，控线感应器支架132通 过控线杠杆转轴136活动连接在杠杆安装支架110的一侧，控线感应器支架132 -端设有 控线感应器131，控线感应器支架132上还设有一调节用的控线感应器支架连接槽137, 一 般调整时，松开控线感应器支架连接槽137处螺钉，然后扳动控线感应器支架132,使控线 感应器支架132绕控线杠杆转轴136旋转，确定好位置后，拧紧螺钉，使控线感应器支架132 固定，这样调整简单、效率高，可依据梭芯900直径的大小进行调整，调整范围广，可以满足 不同直径的梭芯900绕线，控线杠杆133通过轴承135活动连接在杠杆安装支架110的一 侦牝偏心限位柱134固定设置在杠杆安装支架110上，且位于控线杠杆133的上方，偏心限 位柱134起到限制控线杠杆133的作用，偏心限位柱134的转动调节，也可以满足不同直径 的梭芯900绕线。
[0079] 如图6和图8所示的送梭机构300主要由导向架301、送梭杆302、支座304、送梭 电机座307、移动座308和支撑座312组成，导向架301设置在底座101上，导向架301上 端设有一 U型槽316,移动座308通过送梭滑块306及送梭导轨309连接在送梭导轨槽103 内，送梭电机座307固定设置在底座101上，送梭电机座307上设有一送梭电机311，送梭电 机311驱动送梭丝杆313带动送梭螺母310,实现移动座308的往复运动，支座304固定设 置在移动座308上，送梭杆302通过销钉303活动连接在支座304上，送梭杆302 -端放置 在U型槽316内，送梭杆302另一端设有与梭芯900相配合的梭芯槽305,支撑座312固定 设置在底座101上，支撑座312上固定设有一梭芯感应器支架314,梭芯感应器支架314上 固定设有一梭芯感应器315,空梭芯900经排梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空间 内下落至梭芯槽305,梭芯感应器315检测到空梭芯900后，送梭电机311驱动移动座308 将空梭芯900送至预定位置，待空梭芯900被定位夹紧后，送梭电机311驱动移动座308回 位，移动座308回位后，梭芯感应器315检测到无梭芯900,梭芯上料机构200启动运行。
[0080] 该送梭机构300采用送梭电机311驱动送梭丝杆313移动，这样由送梭电机311 控制位移，使得移动位置准确，使梭芯900送料位置准，同时送料噪音小，送梭机构300回位 时，送梭杆302脱离梭芯900回退，由于送梭杆302通过销钉303活动连接在支座304上， 送梭杆302 -端放置在U型槽316内，送梭杆302回退时，由于梭芯槽305需要脱离梭芯 900,因而送梭杆302绕销钉303转动，从而送梭杆302放置在U型槽316内的一端翘起，梭 芯槽305脱离梭芯900后，在送梭杆302自重的作用下，送梭杆302放置在U型槽316内的 一端下落至U型槽316内，这样可以减少梭芯900与梭芯槽305之间的磨损，使梭芯900磨 损少，使梭芯900使用寿命延长，同时梭芯槽305磨损也减少，梭芯槽305使用寿命延长，另 外使梭芯900送料位置准。
[0081] 如图9和图10所示的摆线机构400固定设置在底座101上，摆线机构400主要由 摆座401、拉杆403、摆杆405、摆线杆407和摆线杆支架408组成，摆座401固定设置在底 座101上，摆杆405通过摆杆轴411活动连接在摆座401上，摆杆405 -端设有一 U型摆杆 槽410,摆杆405另一端通过拉杆销404活动连接在拉杆403 -端，拉杆403的另一端通过 拉杆轴402连接在左移动座704上，摆线杆支架408固定在排梭上导轨204上，摆线杆支架 408上设有一导向槽409,摆线杆支架408上活动设有一摆线轴412,摆线轴412 -端设有摆 线杆407,摆杆连接块406 -端固定连接在摆线轴412上，摆杆连接块406另一端放置在摆 杆槽410内，当左移动座704前移时，摆杆405拨动摆杆连接块406使摆线轴412前移，同 时挂在摆线杆407上的线被移动到合适位置，线处于绷紧状态，以利于预绕线和剪断线，当 左移动座704回位时，摆线杆407也回位，摆线杆407上的线被移动至靠近挂线轮508的齿 附近且线被放松，以利于下一步梭芯900挂线和预绕线。
[0082] 如图11和图12所示的预绕线机构500主要由右移动座504和右驱动电机506组 成，右移动座504通过右导轨501及右滑块502连接在预绕线导轨槽104内，右驱动电机506 固定在右驱动电机座503上，右驱动电机座503固定设置在底座101上，右驱动电机506驱 动右丝杆509带动右螺母505实现右移动座504的往复运动，右移动座504的一侧固定设 置有右刀507,挂线轮508通过挂线轮轴510设置在右移动座504上，挂线轮508上设有若 干个齿，当右移动座504前移时，挂线轮508挂上线，然后挂线轮508将线引导至空梭芯900 上。
[0083] 如图13和图14所示的绕线机构600设置在左移动座704上，绕线机构600由绕 线电机601和膨胀销603组成，绕线电机601安装在左移动座704上，膨胀销603设置在绕 线电机601轴上，膨胀销603上设有膨胀爪602,当空梭芯900被送至预定位置时，左移动 座704使绕线机构600前移，如图5所示，膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时挂线轮 508内部的橡胶垫压于空梭芯900的侧面，如图13所示，绕线电机601开始预绕线，如图8 所示，送梭电机311反转使送梭机构300回位，当绕线数圈后，如图11所示，右驱动电机506 驱动右移动座504回位，当梭芯900绕满线后，如图13所示，左移动座704使绕线机构600 回位，如图5所示，梭芯900侧面被杠杆安装支架110侧面限制住，膨胀销603脱离梭芯900 内孔。
[0084] 如图13和图14所示的驱动机构700设置在底座101上，驱动机构700主要由左移 动座704和左驱动电机709组成，左移动座704通过左滑块702及左导轨701连接在驱动 导轨槽105内，左驱动电机709固定设置在左驱动电机座703上，左驱动电机座703固定设 置在底座101上，左驱动电机709驱动左丝杆710带动左螺母705实现左移动座704的往 复运动，左移动座704的一侧固定设有左刀708,左移动座704的一侧设有左刀夹紧块706， 左刀夹紧块706上设有卸料杆707,当空梭芯900被送至预定位置时，左驱动电机709驱动 左移动座704前移，绕线机构600前移使膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时左刀708 与右刀507配合剪断线，卸料杆707推动绕满线的梭芯900至出料槽112。
[0085] 实施例3
[0086] 参考图1至图17,如图1所示的一种高速梭芯绕线装置，该高速梭芯绕线装置，由 机架100、梭芯上料机构200、送梭机构300、摆线机构400、剪切线机构和线架800组成。梭 芯上料机构200安装在机架100上，送梭机构300安装在机架100上且位于梭芯上料机构 200的一侧，摆线机构400安装在机架100上，线架800安装在机架100上且位于送梭机构 300的一侧。
[0087] 如图1所示的剪切线机构由预绕线机构500、驱动机构700和绕线机构600组成， 预绕线机构500安装在机架100上，驱动机构700安装在机架100上且位于预绕线机构500 的一侧，绕线机构600安装在驱动机构700上。
[0088] 如图3所示的机架100由底座101和四个支脚102组成，四个支脚102安装在底座 101下表面，底座101上表面上设有送梭导轨槽103、预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105， 送梭导轨槽103分别垂直于预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105。
[0089] 如图3所示的梭芯上料机构200主要由两个支撑杆201和排梭盘203组成，支撑 杆201固定设置在底座101上，排梭盘203固定设置在支撑杆201上，排梭盘203上设有排 梭电机202,排梭盘203上还设有排梭上导轨204和排梭下导轨205,如图8所不，排梭上导 轨204和排梭下导轨205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盘203,经排梭电 机202驱动排梭盘203运动，空梭芯900进入排梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空 间内下落。
[0090] 如图2所示的底座101上表面安装有坡道块底座106,坡道块底座106位于预绕线 导轨槽104和驱动导轨槽105之间，并且位于送梭导轨槽103-端，底座101上表面还安装 有出料槽112,坡道块底座106上设有梭芯挡板108、坡道块109及杠杆安装支架110。
[0091] 如图4和图5所示的坡道块底座106两侧分别设有限位螺钉107,限位螺钉107起 到限制和调节预绕线机构500的前行位置，限位螺钉107还起到限制和调节驱动机构700 的前行位置，杠杆安装支架110上还设有一杠杆安装月牙槽111。
[0092] 如图4和图5所示的杠杆安装支架110上设有控线调节装置130,控线调节装置 130主要由控线感应器支架132、控线杠杆133及偏心限位柱134组成，控线感应器支架132 通过控线杠杆转轴136活动连接在杠杆安装支架110的一侧，控线感应器支架132 -端设 有控线感应器131，控线感应器支架132上还设有一调节用的控线感应器支架连接槽137， 一般调整时，松开控线感应器支架连接槽137处螺钉，然后扳动控线感应器支架132,使控 线感应器支架132绕控线杠杆转轴136旋转，确定好位置后，拧紧螺钉，使控线感应器支架 132固定，这样调整简单、效率高，可依据梭芯900直径的大小进行调整，调整范围广，可以 满足不同直径的梭芯900绕线，控线杠杆133通过轴承135活动连接在杠杆安装支架110 的一侧，偏心限位柱134固定设置在杠杆安装支架110上，且位于控线杠杆133的上方，偏 心限位柱134起到限制控线杠杆133的作用，偏心限位柱134的转动调节，也可以满足不同 直径的梭芯900绕线。
[0093] 如图7和图8所示的送梭机构300主要由导向架301、送梭杆302、支座304、送梭 电机座307、移动座308和支撑座312组成，导向架301设置在底座101上，导向架301由开 口架317和导向块318组成，其中，开口架317通过滚轮销320连接有滚轮319,导向块318 固定连接在开口架317上端，送梭杆302 -端架设在滚轮319上，移动座308通过送梭滑块 306及送梭导轨309连接在送梭导轨槽103内，送梭电机座307固定设置在底座101上，送 梭电机座307上设有一送梭电机311，送梭电机311驱动送梭丝杆313带动送梭螺母310， 实现移动座308的往复运动，支座304固定设置在移动座308上，送梭杆302通过销钉303 活动连接在支座304上，送梭杆302 -端放置在导向块318内，送梭杆302另一端设有与梭 芯900相配合的梭芯槽305,支撑座312固定设置在底座101上，支撑座312上固定设有一 梭芯感应器支架314,梭芯感应器支架314上固定设有一梭芯感应器315,空梭芯900经排 梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空间内下落至梭芯槽305,梭芯感应器315检测到空 梭芯900后，送梭电机311驱动移动座308将空梭芯900送至预定位置，待空梭芯900被定 位夹紧后，送梭电机311驱动移动座308回位，移动座308回位后，梭芯感应器315检测到 无梭芯900,梭芯上料机构200启动运行。
[0094] 该送梭机构300采用送梭电机311驱动送梭丝杆313移动，这样由送梭电机311 控制位移，使得移动位置准确，使梭芯900送料位置准，同时送料噪音小，送梭机构300回位 时，送梭杆302脱离梭芯900回退，由于送梭杆302通过销钉303活动连接在支座304上，送 梭杆302 -端放置在导向块318内，送梭杆302回退时，由于梭芯槽305需要脱离梭芯900， 因而送梭杆302绕销钉303转动，从而送梭杆302放置在导向块318内的一端翘起，梭芯槽 305脱离梭芯900后，在送梭杆302自重的作用下，送梭杆302放置在导向块318内的一端 下落至导向块318内，滚轮319可以绕滚轮销320转动减少送梭杆302的磨损，所以可以减 少梭芯900与梭芯槽305之间的磨损，使梭芯900磨损少，使梭芯900使用寿命延长，同时 梭芯槽305磨损也减少，梭芯槽305使用寿命延长，另外使梭芯900送料位置准。
[0095] 如图9和图10所示的摆线机构400固定设置在底座101上，摆线机构400主要由 摆座401、摆杆405、摆杆连接块406和摆线杆支架408组成，摆座401固定设置在底座101 上，摆杆405通过摆杆轴411活动连接在摆座401上，摆杆405 -端设有一 U型摆杆槽410， 摆杆405另一端通过拉杆销404活动连接在拉杆403 -端，拉杆403的另一端通过拉杆轴 402连接在左移动座704上，摆线杆支架408固定在排梭上导轨204上，摆线杆支架408上 设有一导向槽409,摆线杆支架408上活动设有一摆线轴412,摆线轴412 -端设有摆线杆 407,摆杆连接块406 -端固定连接在摆线轴412上，摆杆连接块406另一端放置在摆杆槽 410内，当左移动座704前移时，摆杆405拨动摆杆连接块406使摆线轴412前移，同时挂在 摆线杆407上的线被移动到合适位置，线处于绷紧状态，以利于预绕线和剪断线，当左移动 座704回位时，摆线杆407也回位，摆线杆407上的线被移动至靠近挂线轮508的齿附近且 线被放松，以利于下一步梭芯900挂线和预绕线。
[0096] 如图11和图12所示的预绕线机构500主要由右移动座504和右驱动电机506组 成，右移动座504通过右导轨501及右滑块502连接在预绕线导轨槽104内，右驱动电机506 固定在右驱动电机座503上，右驱动电机座503固定设置在底座101上，右驱动电机506驱 动右丝杆509带动右螺母505实现右移动座504的往复运动，右移动座504的一侧固定设 置有右刀507,挂线轮508通过挂线轮轴510设置在右移动座504上，挂线轮508上设有若 干个齿，当右移动座504前移时，挂线轮508挂上线，然后挂线轮508将线引导至空梭芯900 上。
[0097] 如图13和图14所示的绕线机构600设置在左移动座704上，绕线机构600由绕 线电机601和膨胀销603组成，绕线电机601安装在左移动座704上，膨胀销603设置在绕 线电机601轴上，膨胀销603上设有膨胀爪602,当空梭芯900被送至预定位置时，左移动 座704使绕线机构600前移，如图5所示，膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时挂线轮 508内部的橡胶垫压于空梭芯900的侧面，如图13所示，绕线电机601开始预绕线，如图8 所示，送梭电机311反转使送梭机构300回位，当绕线数圈后，如图11所示，右驱动电机506 驱动右移动座504回位，当梭芯900绕满线后，如图13所示，左移动座704使绕线机构600 回位，如图5所示，梭芯900侧面被杠杆安装支架110侧面限制住，膨胀销603脱离梭芯900 内孔。
[0098] 如图13和图14所示的驱动机构700设置在底座101上，驱动机构700主要由左移 动座704和左驱动电机709组成，左移动座704通过左滑块702及左导轨701连接在驱动 导轨槽105内，左驱动电机709固定设置在左驱动电机座703上，左驱动电机座703固定设 置在底座101上，左驱动电机709驱动左丝杆710带动左螺母705实现左移动座704的往 复运动，左移动座704的一侧固定设有左刀708,左移动座704的一侧设有左刀夹紧块706， 左刀夹紧块706上设有卸料杆707,当空梭芯900被送至预定位置时，左驱动电机709驱动 左移动座704前移，绕线机构600前移使膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时左刀708 与右刀507剪断线，卸料杆707推动绕满线的梭芯900至出料槽112。
[0099] 如图15所示的线架800安装在机架100上。
[0100] 如图16和图17所示的线架800由线架支撑架801和送线平台802组成，送线平 台802两端设有引线夹808,送线平台802两侧还设有两个开口柱806,开口柱806从下往 上分别设有下张线板805、上张线板807、张线弹簧804以及调节螺钉803,送线平台802中 部设有导线轮809,送线平台802中部下方设有与导线轮809相连接的码盘810,码盘810 一侧设有感应器固定块811，感应器固定块811下方设有感应器接收头812以及感应发射头 813。
[0101] 实施例4
[0102] 本实施例提供了一种绕线方法，具体包括以下步骤：
[0103] 梭芯上料及引线步骤S10 :将空梭芯900倒入梭芯上料机构200内，将线通过线架 800和摆线机构400引入并将线挂在挂线轮508的齿上；
[0104] 梭芯下料步骤S11 :启动启动按钮，电气控制装置启动，梭芯感应器315感应到梭 芯槽305内无梭芯900,梭芯上料机构200运转使空梭芯900落入梭芯槽305内；
[0105] 梭芯送料步骤S12 :梭芯感应器315感应到梭芯槽305内有梭芯900,送梭机构300 将梭芯900送至预定位置；
[0106] 梭芯定位夹紧步骤S13 :梭芯900被送至预定位置后，预绕线机构500先向左到指 定位置后，驱动机构700向右带动膨胀销603插入到梭芯900内孔并夹紧，摆线机构400向 左移动到指定位置，送梭机构300回位；
[0107] 梭芯预绕步骤S14 :绕线机构600带动梭芯900和预绕线机构500上的挂线轮508 旋转，预绕几圈；
[0108] 梭芯绕线步骤S15 :预绕几圈后，预绕线机构500回位，绕线机构600带动梭芯900 继续绕线；
[0109] 梭芯下落步骤S16 :当线绕完成后，控线调节装置130发出绕线完成指令，绕线机 构600停止绕线，驱动机构700回位，完成绕线的梭芯900下落，摆线机构400驱使线靠近 挂线轮508 ;
[0110] 剪线及循环绕线步骤S17 :当完成绕线的梭芯900下落时，送梭机构300将梭芯 900送至预定位置，驱动机构700和预绕线机构500同时前移，摆线机构400向左移动，绕 线机构600带动膨胀销603插入到梭芯900内孔并夹紧，同时左刀708与右刀507配合将 线剪断，绕满线的梭芯900被推出并腾出下一个梭芯900的位置，送梭机构300回位，梭芯 900按照预绕、绕线、下落、剪线步骤进入循环绕线。
[0111] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人 员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、 等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种高速梭芯绕线装置，包括机架（100)以及设置在机架（100)上的梭芯上料机构 (200)、送梭机构（300)、摆线机构（400)和剪切线机构，其特征在于，所述剪切线机构包括： 一预绕线机构（500)，所述预绕线机构（500)设置在机架（100)上，所述预绕线机构 (500)包括右驱动电机（506)和右移动座（504)，所述右驱动电机（506)设置在机架（100) 上，所述右移动座（504)活动设置在机架（100)上，所述右移动座（504)上固定设有右刀 (507)，所述右移动座（504)上还设有挂线轮（508); 一驱动机构（700)，所述驱动机构（700)包括左驱动电机（709)和左移动座（704)，所 述左驱动电机（709)设置在机架（100)上，所述左移动座（704)活动设置在机架（100)上， 所述左移动座（704)固定设有左刀（708); 一绕线机构（600)，所述绕线机构（600)设置在左移动座（704)上，所述绕线机构 (600)包括绕线电机（601)和膨胀销（603)，所述膨胀销（603)设置在绕线电机（601)轴上。
2. 根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，还包括控线调节装置 (130)，所述控线调节装置（130)包括设置在控线感应器支架（132)上的控线感应器（131)、 控线杠杆（133)和偏心限位柱（134)，所述控线感应器支架（132)设置在杠杆安装支架 (110)上，所述控线杠杆（133)活动设置在机架（100)上，所述偏心限位柱（134)固定设置 在杠杆安装支架（110)上。
3. 根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭机构（300)设置在 机架（100)上且位于梭芯上料机构（200) -侧，所述送梭机构（300)包括导向架（301)、支 座（304)和送梭杆（302)，所述导向架（301)固定设置在所述机架（100)上，所述支座（304) 活动设置在所述机架（100)上，所述送梭杆（302)可旋转地设置在所述支座（304)上。
4. 根据权利要求3所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭杆（302)通过销钉 (303)旋转地设置在所述支座（304)上。
5. 根据权利要求4所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭杆（302) -端设有 梭芯槽（305);送梭杆（302)的另外一端架设在所述导向架（301)上端U型槽（316)上。
6. 根据权利要求5所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述导向架（301)包括开 口架（317)和导向块（318)，其中，所述开口架（317)通过滚轮销（320)连接有滚轮（319)， 所述导向块（318)固定连接在开口架（317)上端，所述送梭杆（302) -端架设在所述滚轮 (319)上。
7. 根据权利要求5或6所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭机构（300) 还包括梭芯感应器（315)，所述梭芯感应器（315)固定设置在机架（100)上且位于梭芯槽 (305) -侧。
8. 根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述摆线机构（400)包括摆 杆（405)、拉杆（403)、摆线杆（407)和摆线杆支架（408)，所述摆杆（405)活动连接在机架 (100)上，所述拉杆（403) -端连接在所述左移动座（704)上，所述拉杆（403)另一端活动 连接在摆杆（405)上，所述摆线杆（407)活动设置在所述摆线杆支架（408)上。
9. 根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，还包括线架（800)，所述线 架（800)上的线架支撑架（801)上方设有送线平台（802)，所述送线平台（802)两端设有引 线夹（808)，所述送线平台（802)两侧还包括开口柱（806)，所述开口柱（806)从下往上分 别设有下张线板（805)、上张线板（807)、张线弹簧（804)以及调节螺钉（803)，所述送线平 台（802)中部设有导线轮（809)，所述送线平台（802)中部下方设有与导线轮（809)相连接 的码盘（810)，所述码盘（810) -侧设有感应器固定块（811)，所述感应器固定块（811)下 方设有感应器接收头（812)以及感应发射头（813)。
10. -种绕线方法，其特征在于，包括以下步骤： 梭芯上料及引线步骤S10 :将空梭芯（900)倒入梭芯上料机构（200)内，将线通过线架 (800)和摆线机构（400)引入并将线挂在挂线轮（508)的齿上； 梭芯下料步骤S11 :启动启动按钮，电气控制装置启动，梭芯感应器（315)感应到梭芯 槽（305)内无梭芯（900)，梭芯上料机构（200)运转使空梭芯（900)落入梭芯槽（305)内； 梭芯送料步骤S12 :梭芯感应器（315)感应到梭芯槽（305)内有梭芯（900)，送梭机构 (300)将梭芯（900)送至预定位置； 梭芯定位夹紧步骤S13 :梭芯（900)被送至预定位置后，预绕线机构（500)先向左到指 定位置后，驱动机构（700)向右带动膨胀销（603)插入到梭芯（900)内孔并夹紧，摆线机构 (400)向左移动到指定位置，送梭机构（300)回位； 梭芯预绕步骤S14:绕线机构（600)带动梭芯（900)和预绕线机构（500)上的挂线轮 (508)旋转，预绕几圈； 梭芯绕线步骤S15:预绕几圈后，预绕线机构（500)回位，绕线机构（600)带动梭芯 (900)继续绕线； 梭芯下落步骤S16 :当绕线完成后，控线调节装置（130)发出绕线完成指令，绕线机构 (600)停止绕线，驱动机构（700)回位，完成绕线的梭芯（900)下落，摆线机构（400)向右移 动驱使线靠近挂线轮（508); 剪线及循环绕线步骤S17:当完成绕线的梭芯（900)下落时，送梭机构（300)将梭芯 (900)送至预定位置，驱动机构（700)和预绕线机构（500)同时前移，摆线机构（400)向左 移动，绕线机构（600)带动膨胀销（603)插入到梭芯（900)内孔并夹紧，同时左刀（708)与 右刀（507)配合将线剪断，绕满线的梭芯（900)被推出并腾出下一个梭芯（900)的位置，送 梭机构（300)回位，梭芯（900)按照预绕、绕线、下落、剪线步骤进入循环绕线。
【文档编号】D05B59/00GK104099729SQ201410363431
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】戴洋德, 蔡其文 申请人:温州欧罗华实业有限公司