洗衣机的控制装置和洗衣机的控制方法与流程

本公开涉及用于洗衣机的控制装置和用于控制该洗衣机的方法。

背景技术：

通常，洗衣机是用于清洗衣物等的机器，并且包括在洗衣机的主体中可旋转的滚筒。待被清洗的事物诸如衣物等被容纳在滚筒中并且随后通过滚筒和设置在滚筒中的波轮的旋转被清洗。

作为洗衣机的一个示例，滚筒型洗衣机包括：机壳，该机壳在其中形成容纳空间；桶，该桶被设置在机壳中并且在桶中储存清洗水；滚筒，该滚筒被可旋转地布置在桶中；和驱动马达，驱动马达使滚筒旋转。

技术实现要素：

技术问题

详细描述的方面是提供一种洗衣机和用于控制该洗衣机的方法，该洗衣机能够以判定在洗衣机的滚筒中容纳的衣物诸如衣服等的织物纹理(作为衣服的材料的纺织品)的类型(例如：棉织物、麻织物、羊毛织物、丝绸织物、混织物、联合织物等)的方式通过适合衣物的清洗方法自动地清洗衣物，并且基于判定的织物类型清洗衣物。

问题的解决方案

为了实现根据本发明的目的的这些和其它优势，如本文所体现的和所宽泛地描述的，提供用于洗衣机的控制装置，装置包括：织物检测单元，该织物检测单元用于检测在洗衣机的滚筒中容纳的衣物的织物纹理；检测单元，该检测单元用于检测衣物的重量；和控制单元，该控制单元用于基于检测到的织物纹理确定衣物的织物类型，并基于衣物的织物类型和重量控制洗衣机。

根据本发明的实施例，可以从滚筒内的清洗棒抽出织物检测单元达预设时间以检测衣物的织物纹理，并且随后在经过预设时间之后插回清洗棒中。

根据本发明的实施例，可以从滚筒的内表面抽出织物检测单元达预设时间以检测衣物的织物纹理，并且随后在经过预设时间之后插回滚筒的内表面中。

根据本发明的实施例，可以从提升件抽出织物检测单元达预设时间以检测衣物的织物纹理，并且随后在经过预设时间之后插回提升件中，升降件响应于滚筒的旋转提升和抛落衣物。

根据本发明的实施例，可以从打开和关闭滚筒的引入开口的门抽出织物检测单元达预设时间以检测衣物的织物纹理，并且随后在经过预设时间之后插回门中。

根据本发明的实施例，织物检测单元可以检测由于与衣物接触造成的摩擦阻力值，并且输出检测到的摩擦阻力值作为衣物的织物纹理。

根据本发明的实施例，控制单元可以在与每一种织物类型的织物纹理对应的预先判定的摩擦阻力值中选择与检测到的摩擦阻力值相同或相似的值，并且基于与所选择的摩擦阻力值对应的织物类型和检测到的重量控制待施加到滚筒中的衣物的温度、衣物的清洗水平和衣物的脱水速度。

根据本发明的实施例，控制单元可以在显示单元上输出判定出的织物类型。

根据本发明的实施例，在执行检测衣物的重量的操作的同时，控制单元可以接收由织物检测单元实时检测的衣物的摩擦阻力值，计算接收到的摩擦阻力值的平均值，从预先判定的摩擦阻力值中选择与平均值相同或相似的值，并且基于所选择的摩擦阻力值和检测到的重量控制待施加到滚筒中的衣物的温度、衣物的清洗水平和衣物的脱水速度。

根据本发明的实施例，织物检测单元可以包括相机和光源，相机用于捕捉滚筒内的衣物的织物，光源用于当捕捉衣物的织物时向衣物发光。控制单元可以将捕捉到的织物图像与预先存储的织物图像比较。当根据比较的结果，在预先存储的织物图像中包括与捕捉到的织物图像相同或相似的织物图像时，控制单元可以判定与包括的织物图像对应的织物类型作为滚筒中的当前衣物的织物类型。

根据本发明的实施例，织物检测单元可以在完全地清洗衣物后重新检测衣物的织物纹理。控制单元可以将检测到的织物纹理与重新检测到的织物纹理比较，基于比较结果产生通知衣物的清洗状态的信息，并且将产生的信息输出在显示单元上。

根据本发明的实施例，当检测到的织物纹理与重新检测到的织物纹理彼此相同或相似时，控制单元可以产生通知衣物的清洗状态良好的第一信息。当检测到的织物纹理和重新检测到的织物纹理彼此不同时，控制单元可以产生通知衣物的清洗状态不佳的第二信息。

根据本公开的实施例，控制单元可以将与第一信息对应的衣物的清洗方法传输到服务器，使得与第一信息对应的衣物的清洗方法被传输到通过通信网络连接在一起的多个洗衣机。

根据本发明的实施例，控制单元可以产生建议避免与第二信息对应的衣物的清洗方法的信息，并将产生的信息传输到服务器。

根据本发明的实施例，控制单元可以将与第一信息对应的衣物的清洗方法传输到服务器，使得当第一信息累积基准次数或基准次数以上时，与第一信息对应的衣物的清洗方法被传输到通过通信网络连接在一起的多个洗衣机。

根据本发明的实施例，当第二信息累积基准次数或基准次数以上时，控制单元可以产生建议避免与第二信息对应的衣物的清洗方法的信息，并且将产生的信息输出在显示单元上或将产生的消息传输到服务器。

根据本发明的实施例，织物检测单元可以在执行检测衣物的重量的操作的同时检测衣物的织物纹理，或在通过在滚筒中供应清洗水清洗衣物的同时检测衣物的织物纹理，或在通过在滚筒中施加清洗水和洗涤剂清洗衣物的同时检测衣物的织物纹理。

为了实现根据本发明的目的的这些和其它优势，如本文所体现的和宽泛的描述的，提供用于控制洗衣机的方法，该方法包括：检测容纳在洗衣机的滚筒中的衣物的织物纹理、检测衣物的重量、基于检测到的织物纹理判定衣物的织物类型和基于衣物的织物类型和重量清洗衣物。

有利效果

在根据本发明的示例性实施例的洗衣机以及在控制该洗衣机的方法中，容纳在洗衣机的滚筒中的衣物诸如衣服等能够通过判定衣物的织物纹理(或纺织品)的类型(例如：棉织物、麻织物、羊毛织物、丝绸织物、混织物、联合织物等)利用适合衣物的方法被自动地清洗，并且基于选择的织物类型清洗衣物。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的洗衣机的侧剖视图；

图2是根据本发明的另一实施例的洗衣机的侧剖视图；

图3a和3b是根据本发明的另一实施例的洗衣机的视图；

图4是图示根据本发明的实施例的洗衣机的控制装置的视图；

图5是图示用于控制根据本发明的实施例的洗衣机的方法的流程图；

图6是图示用于控制根据本发明的另一实施例的洗衣机的方法的流程图；

图7是图示用于根据本发明的另一实施例的洗衣机的控制装置的视图。

具体实施方式

现在将参照附图根据本文公开的示例性实施例给出详细的描述。为了参照附图简要描述的目的，相同或相似的部件可以设置有相同或相似的附图标记，并且其描述将不会重复。通常，后缀诸如“模块”和“单元”可以被用作指代元件或部件，并且后缀本身旨在没有给予任何特定的含义或功能。在本公开中，为了简洁的目的，通常已经省略了本领域的技术人员熟知的后缀。附图被用于帮助容易地理解各种技术特征并且应当理解，附图限定不限定本文提出的实施例。因而，本公开应当被解释为，延伸至在附图中特别地提出之外的任何可替代方案、等同方案和替换方法。

应理解，虽然术语第一、第二等可以在此处使用以描述各种元件，但这些元件不应被这些术语限制。这些术语通常仅用作将一个元件和另一个元件区分开。

应当理解，当元件被称为与另一元件“连接”时，该元件能够与另一元件连接或还可以存在介于之间的元件。相反，当元件被称作与另一元件“直接地连接时”，不存在介于之间的元件。

单数表示可以包括复数表示，除非其表示与文中完全不同的含义。

本文使用术语诸如“包括”或“具有”并且应当理解，它们旨在说明书中公开的指示多个部件、功能或特征的存在，并且还应理解，可以类似地采用更多或更少的部件、功能或步骤。

在下文中，将描述一种洗衣机和用于控制该洗衣机的方法，所述洗衣机能够判定洗衣机的滚筒中容纳的衣物诸如衣服等的织物纹理的类型(例如：棉织物、麻织物、羊毛织物、丝绸织物、混织物等)(作为衣服的材料的纺织品)利用适合衣物的方法自动地清洗衣物，并且基于判定的织物类型清洗衣物。

图1是根据本发明的实施例的洗衣机的侧剖视图。

如图1中所图示，洗衣机可以包括：外壳100，该外壳100形成外观并且其中具有容纳空间；桶110，该桶110被布置在外壳100内；滚筒120，该滚筒120被可旋转地布置在桶110中；以及驱动马达130，该驱动马达130使滚筒120旋转。

开口(通孔)101和门102被设置在外壳100的前表面上，衣物通过开口10扔进和取出，门102用于打开和关闭开口101。

在桶110和外壳100之间连接有多个可扩展和可收缩的弹簧14。图1仅图示一个弹簧140，但它只是说明性的。可以设置多个弹簧140。

可以在桶110中布置降低桶110的振动的多个阻尼器150。图1仅图示一个阻尼器150，但是它只是说明性的。可以设置多个阻尼器150。

滚筒120是可旋转地布置在桶110中的圆筒体，并且在其中容纳衣物。多个排水孔121通过滚筒120的外周打开。相应地，衣物在被浸在储存在桶110中的清洗水中的情况下翻转。

驱动马达130提供用于使滚筒120旋转的驱动力。驱动马达130包括旋转轴131和轴承132，旋转轴131被联接至滚筒120以将驱动马达130的旋转力传输到滚筒120。轴承132可旋转地支撑旋转轴131。这里，驱动马达130设置有定子133和转子134，并且旋转轴131被连接至转子134。

清洗棒200可以被安装在滚筒120的中央。清洗棒200可以响应于滚筒120的旋转而旋转。用于检测衣物的织物纹理的织物检测单元201被安装在清洗棒200内。可以在清洗棒200内设置一个或多个织物检测单元201。清洗棒200可以设置有多个开口。可以从清洗棒200的内部将织物检测单元201抽到外部达预设时间(例如：1分钟)以检测滚筒120内的衣物的织物纹理(纺织品纹理)，并且在此之后在经过预设时间之后将织物检测单元201引入清洗棒200中。能够用已经熟知的多种技术设计抽出或插入织物检测单元201的操作(即：传感器被抽出并且随后插入的操作)，因此将省略其详细的描述。

洗衣机可以进一步包括温度传感器、加热器、湿度传感器等，所述温度传感器检测衣物的清洗温度，所述加热器增加衣物的清洗温度。

图2是是根据本发明的另一实施例的洗衣机的侧剖视图。

如图2中所图示，可以在滚筒120的内表面上设置多个提升件103，多个提升件103响应于滚筒的旋转提升衣物和抛落衣物。可以在多个升降件103的侧表面上设置多个织物检测单元201。

可以从升降件103中抽出织物检测单元201达预设时间(例如：1分钟)以检测滚筒120内的衣物的织物纹理并且随后在经历预设时间之后(例如：1分钟)插入升降件103中。可以在滚筒120的内表面上可替代地设置多个织物检测单元201。

图3A和3B是根据本发明的另一实施例的洗衣机的视图。

如图3A和3B中所图示，织物检测单元201可以进一步被安装在形成在外壳100的前表面上的打开和关闭衣物引入开口111的门120上。此外，织物检测单元201可以被可替代地仅安装在形成在外壳100的前表面上的打开和关闭衣物引入开口111的门120上。

用于操作洗衣机的各种操作构件112和控制面板116被设置在外壳100的前表面的上部上，控制面板116具有用于将洗衣机的操作状态通知给用户的显示器114。此外，洗涤剂供应装置118被设置在外壳100的前表面的上部中，在该洗涤剂供应装置中储存有清洗操作期间使用的洗涤剂。

可以从门120的内部朝向滚筒120的内部抽出织物检测单元201达预设时间(例如：1秒)以检测滚筒120内的衣物的织物纹理。在预设时间之后(例如：1秒)，可以将织物检测单元201插回门120中。多个织物检测单元201可以被可替代地设置在门120中。

如上所述，如果织物检测单元201能够与滚筒120内的衣物接触，则织物检测单元201能够被安装在任何部分中。

图4是图示根据本发明的实施例的洗衣机的控制装置的视图。

如图4中所图示，根据本发明的实施例的洗衣机的控制装置包括：织物检测单元201，该织物检测单元201用于检测容纳在洗衣机的滚筒120中的衣物的织物纹理；重量检测单元203，该重量检测单元203用于检测容纳在洗衣机的滚筒120中的衣物的重量；和控制单元202，该控制单元202用于基于衣物的织物纹理判定衣物的织物类型并且基于判定出的衣物的织物类型和检测到的重量控制洗衣机。

图5是图示根据本发明的实施例的用于控制洗衣机的方法的流程图。

首先，重量检测单元203检测容纳在洗衣机的滚筒中的衣物的重量(数量)，并将与检测到的重量对应的重量值(或数量值)输出至控制单元203(S11)。检测容纳在洗衣机的滚筒中的衣物的重量的重量检测单元203是已经熟知的，因此将省略其详细的描述。

根据本发明的实施例的洗衣机的控制装置进一步包括显示单元114，显示单元114用于输出与衣物的织物纹理对应的织物的类型(例如：棉织物、麻织物、羊毛织物、丝绸织物、混织物等)，并且输出衣物的重量。

从清洗棒200、升降件103、滚筒120或门120中的至少一个中抽出织物检测单元201达预设时间(例如：1分钟)以检测滚筒120内的衣物的织物纹理，并且随后在预设时间之后(例如：1分钟)插回清洗棒200、升降件103、滚筒120或门120中的至少一个(S12)中。例如，织物检测单元201可以是检测由于与衣物接触造成的摩擦阻力值并输出检测到的摩擦阻力值作为衣物的织物纹理的传感器。

控制单元202基于检测到的织物纹理判定衣物的织物类型(S13)，并基于检测到的衣物的织物类型和重量值清洗衣物(S14)。例如，控制单元202预先存储预先判定的与多种衣物的织物纹理对应的摩擦阻力值，从预先判定的摩擦阻力值中选择与检测到的摩擦阻力值相同或相似的值，并基于所选择的摩擦阻力值和检测到的重量控制待施加到滚筒中的衣物的温度、衣物的清洗水平、衣物的脱水速度等。与多种衣物的织物纹理对应的预先判定的摩擦阻力值可以被储存在储存单元中(未图示出)。

控制单元202控制棉织物、麻织物、羊毛织物、丝绸织物、混织物、联合织物等被独立地容纳在洗衣机的滚筒120内，通过织物检测单元201预先检测根据各种织物纹理的摩擦阻力值，并将预先检测到的摩擦阻力值预先存储在存储器单元中。也就是说，控制单元202可以通过织物检测单元201识别当前容纳在滚筒120中的织物是否是棉织物、麻织物、羊毛织物、丝绸织物、混织物或联合织物。根据织物类型，每一种织物的摩擦阻力值可以不同，并且可以基于摩擦阻力值判定衣物的织物类型。

当通过织物检测单元201的当前检测的摩擦阻力值和与棉织物对应的摩擦阻力值相同或相似时，控制单元202可以控制显示单元114输出通知当前衣物与棉织物对应的信息。

当通过织物检测单元201的当前检测的摩擦阻力值和与麻织物对应的摩擦阻力值相同或相似时，控制单元202可以控制显示单元114输出通知当前衣物与麻织物对应的信息。

当通过织物检测单元201的当前检测的摩擦阻力值和与羊毛织物对应的摩擦阻力值相同或相似时，控制单元202可以控制显示单元114输出通知当前衣物与羊毛织物对应的信息。

当通过织物检测单元201的当前检测的摩擦阻力值和与丝绸织物对应的摩擦阻力值相同或相似时，控制单元202可以控制显示单元114输出通知当前衣物与丝绸织物对应的信息。

当通过织物检测单元201的当前检测的摩擦阻力值和与混织物对应的摩擦阻力值相同或相似时，控制单元202可以控制显示单元114输出通知当前衣物与混织物对应的信息。

当通过织物检测单元201的当前检测的摩擦阻力值和与联合织物对应的摩擦阻力值相同或相似时，控制单元202可以控制显示单元114输出通知当前衣物与联合织物对应的信息。

在执行检测滚筒120内的衣物的重量的操作的同时，织物检测单元201可以实时检测衣物的织物纹理(摩擦阻力值)，或在重复地左右旋转滚筒120达预设时间(例如：1分钟)的同时实时检测衣物的织物纹理。也就是说，滚筒120被驱动(旋转)使得织物检测单元201被暴露在与衣物的摩擦下。

此外，在执行检测滚筒120内的衣物的重量的操作的同时，控制单元202计算预设时间内(例如：1分钟)的实时检测到的衣物的摩擦阻力值(织物纹理)的平均值。控制单元202可以随后从预先判定的摩擦阻力值中选择与计算出的平均值相同或相似的值，并基于所选择的摩擦阻力值和检测到的重量控制待施加到滚筒中的衣物的清洗温度(例如：25°-60°)、衣物的清洗水平(例如：强、中、弱)和衣物的脱水速度(例如：强、中、弱)。根据织物类型的清洗温度、清洗水平、脱水速度等可以被设计者或使用者重设。

控制装置202也可以在清洗水被供应至滚筒120中之前或清洗水被供应至滚筒120中之后基于由织物检测单元201检测到的织物纹理判定衣物的织物类型。

织物检测单元201还可以包括相机和光源，该相机用于捕捉滚筒120内的衣物的织物纹理，该光源(例如：发光二极管(LED)、灯等)用于在捕捉衣物的织物纹理时向衣物发光。在这种情形中，控制单元202可以将捕捉到的织物图像与预先存储的织物图像比较。当与预先存储的织物图像相同或相似的织物图像存在于预先存储的织物图像中时，根据比较的结果，控制单元202可以可替代地判定与存在的织物图像对应的类型作为当前容纳在滚筒120中的衣物的织物类型。在这种情形中，即使在滚筒120的旋转被停止的状态下，控制单元202也可判定当前容纳在滚筒120中的衣物的织物类型。

控制单元202也可以基于当前通过织物检测单元201检测到的摩擦阻力值和捕捉到的织物图像判定当前衣物的织物类型。例如，当与当前检测到的摩擦阻力值对应的织物类型和基于捕捉到的图像所判定的织物类型相匹配时，控制单元202也可以判定相匹配的织物类型作为当前衣物的织物类型。另一方面，当与当前检测到的摩擦阻力值对应的织物类型和基于捕捉到的图像所判定的织物类型不匹配时，控制单元202可以控制显示单元114输出要求用户选择当前衣物的织物类型的信息，并判定用户选择的织物类型作为当前衣物的织物类型。

织物检测单元201可以被构造成触觉传感器、滑动角度传感器等中的一个或其组合，以检测衣物的织物纹理。触觉传感器可以是通过应用纤细的柔性纤维感测微弱触碰的丝状触觉传感器。

控制单元202也可以在洗涤剂被供应至滚筒120中之前或洗涤剂被供应至滚筒120中之后基于织物检测单元201检测到的织物纹理选择衣物的织物类型。

图6是图示出根据本发明的另一实施例的用于控制洗衣机的方法的流程图。

首先，重量检测单元203检测容纳在洗衣机的滚筒120中的衣物的重量(或数量)，并将与检测到的重量(或数量)对应的重量值(或数量值)输出至控制单元202(S21)。

织物检测单元201初次检测预设时间(例如：1分钟)内的滚筒120内的衣物的织物纹理(例如：初次摩擦阻力值)(S22)。例如，织物检测单元201可以是检测由于与衣物接触而造成的摩擦阻力值的传感器，并且输出检测到的摩擦阻力值作为衣物的织物纹理。

控制单元202基于检测到的织物纹理判定衣物的织物类型(S23)，并基于检测到的衣物的织物类型和重量值(或数量值)清洗衣物(S24)。例如，控制单元202预先存储预先判定的与多种衣物的织物纹理对应的摩擦阻力值，在预先判定的摩擦阻力值中选择与检测到的摩擦阻力值相同或相似的值，并且基于所选择的摩擦阻力值和检测到的重量控制待施加到滚筒中的衣物的温度、衣物的清洗水平和衣物的脱水速度等。

控制单元202二次检测衣物的织物纹理(例如：二次摩擦阻力值)，以便当衣物被完全清洗时检测清洗衣物前后的状态(S25)。

控制单元202基于衣物的初次织物纹理(例如：初次摩擦阻力值)和二次织物纹理(例如：二次摩擦阻力值)通知用户衣物的清洗状态(S26)。

例如，控制单元202将衣物的初次织物纹理(例如：初次摩擦阻力值)和二次织物纹理(例如：二次摩擦阻力值)进行比较。根据比较结果，当衣物的初次织物纹理(例如：初次摩擦阻力值)和二次织物纹理(例如：二次摩擦阻力值)彼此相同或相似时，控制单元202产生通知衣物的清洗状态良好的信息并在显示单元114上输出产生的信息。另一方面，控制单元202将衣物的初次织物纹理(例如：初次摩擦阻力值)和二次织物纹理(例如：二次摩擦阻力值)进行比较。根据比较结果，当衣物的初次织物纹理(例如：初次摩擦阻力值)和二次织物纹理(例如：二次摩擦阻力值)彼此不同时，控制单元202产生通知衣物的清洗状态不佳的信息并在显示单元114上输出产生的信息。

图7是图示根据本发明的另一实施例的洗衣机的控制装置的视图。

首先，重量检测单元203检测容纳在洗衣机的滚筒120中的衣物的重量，并且将与检测到的重量(或数量)对应的重量值(数量值)输出至控制单元202。

织物检测单元201初次检测在预设时间(例如：1分钟)内滚筒120内的衣物的织物纹理(例如：初次摩擦阻力值)。例如，织物检测单元201可以是检测由于与衣物接触造成的摩擦阻力值的传感器，并且输出检测到的摩擦阻力值作为衣物的织物纹理。

控制单元202基于检测到的织物纹理选择衣物的织物类型，并基于所选择的衣物的织物类型和重量值(或数量值)清洗衣物。例如，控制单元202预先存储预先判定的与多种衣物的织物纹理对应的摩擦阻力值，在预先判定的摩擦阻力值中选择与检测到的摩擦阻力值相同或相似的值，并基于所选择的摩擦阻力值和检测到的重量控制待施加到滚筒中的衣物的温度、衣物的清洗水平、衣物的脱水速度等。

控制单元202二次检测衣物的织物纹理(例如：二次摩擦阻力值)，以便当衣物被完全清洗时检测清洗衣物前后的状态。

控制单元202将衣物的初次织物纹理(例如：初次摩擦阻力值)和二次织物纹理(例如：二次摩擦阻力值)进行比较。根据比较结果，当衣物的初次织物纹理(例如：初次摩擦阻力值)和二次织物纹理(例如：二次摩擦阻力值)彼此相同或相似时，控制单元202产生通知衣物的清洗状态良好的信息并在显示单元114上输出所产生的信息。

控制单元202将衣物的初次织物纹理(例如：初次摩擦阻力值)和二次织物纹理(例如：二次摩擦阻力值)比较。根据比较结果，当衣物的初次织物纹理(例如：初次摩擦阻力值)和二次织物纹理(例如：二次摩擦阻力值)彼此不同时，控制单元202产生通知衣物的清洗状态不佳的信息并在显示单元114上输出所产生的信息。

控制单元202也将产生的信息通过通信单元204传输到服务器300。例如，控制单元202将通知衣物的清洗状态良好的第一信息和通知衣物的清洗状态不佳的第二信息传输到服务器300。当第一信息被接收基准次数(例如：5至10次)或基准次数以上时，服务器300可以在连接到服务器300的多个其它洗衣机301至303中设置与第一信息对应的清洗方法(清洗温度、清洗水平、脱水速度等)。

在另一方面，当第二信息被接收基准次数(例如：5至10次)或基准次数以上时，例如，服务器300可以产生建议避免与第二信息对应的衣物的清洗方法(清洗温度、清洗水平、脱水速度等)的信息，并且将产生的信息传输到连接到服务器300的多个其它洗衣机301至303。

当第一信息累积通过基准次数(例如：5至10次)或基准次数以上时，控制单元202也可以将与第一信息对应的衣物的清洗方法(清洗温度、清洗水平、脱水速度等)传输到服务器300。

当第二信息累积通过基准次数(例如：5至10次)或基准次数以上时，控制单元202也可产生建议避免与第二信息对应的衣物的清洗方法(清洗温度、清洗水平、脱水速度等)的信息，并且将产生的信息传输到服务器300。

如上所述，在根据本发明的实施例的洗衣机和控制该洗衣机的方法中，容纳在洗衣机的滚筒中的衣物诸如衣服等能够通过判定衣物的织物纹理(或纺织品)的类型(例如：棉织物、麻织物、羊毛织物、丝绸织物、混织物、联合织物等)利用适合衣物的清洗方法被自动地清洗，并且基于判定的织物类型清洗衣物。

本发明能够被作为程序记录介质中的计算机可读代码实现。计算机可读介质可以包括所有类型的记录装置，该记录装置每个都储存计算机系统可读的数据。这种计算机可读介质的示例可以包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据储存元件等。此外，计算机可读介质也可以作为载波的形式实现(例如，经由网络传输)。

前述实施例中的移动终端的构造和方法可以不受限制地应用，但是这些实施例可以由每个实施例中的部分或全部的选择性组合构造以便推导出多种变化。