1.一种骨架布浸渍上浆机构，包括浆槽和设置在浆槽内的浸胶辊，其特征在于，所述浸胶辊的两端分别通过摆臂与机架连接，浸胶辊的连接孔和与机架连接的铰接孔分设在摆臂的两端，机架与摆臂之间设置有驱动摆臂绕铰接孔转动的摆臂驱动机构，所述浆槽与机架或固定面之间设置有升降机构，所述升降机构用于驱动浆槽升降。
2.根据权利要求1所述的骨架布浸渍上浆机构，其特征在于，所述摆臂驱动机构为直线油缸，直线油缸的缸体和活塞杆分别与摆臂和机架铰接连接。
3.根据权利要求1所述的骨架布浸渍上浆机构，其特征在于，升降机构包括底座和升降台，底座和升降台之间平行设置有由第一连杆和第二连杆铰接组成的交叉单元，第一连杆和第二连杆的中部交叉点铰接连接，第二连杆的顶端与升降台铰接连接，第一连杆的底端与底座铰接连接，第二连杆的底端通过滑轮与底座滑动配合，第一连杆的顶端通过滑轮与升降台滑动配合，两第二连杆底端之间设置有横杆，横杆与升降驱动油缸的活塞杆铰接连接，升降驱动油缸的缸体与底座固定连接。
4.根据权利要求1所述的骨架布浸渍上浆机构，其特征在于，浆槽底端设置有出浆口，出浆口设置有阀门，阀门的端口通过快拆接头与浆料管道连接。
5.根据权利要求4所述的骨架布浸渍上浆机构，其特征在于，升降台上设置有导轨，所述导轨与浆槽底面的滑块相配合。
6.根据权利要求5所述的骨架布浸渍上浆机构，其特征在于，导轨的轴向与浸胶辊的轴向一致。
7.根据权利要求6所述的骨架布浸渍上浆机构，其特征在于，所述浆槽外周设置有烘干夹层，所述烘干夹层上设置有导热介质进口和导热介质出口。