一种电子凸轮驱动的经编机压纱运动装置的制作方法

本实用新型属于经编机的编制机构，尤其涉及一种电子凸轮驱动的经编机压纱运动装置。

背景技术：

随着机电行业的迅猛发展，如今用于机械产品之间的电子驱动部件的需求越来越大。电子凸轮是模拟机械凸轮的一种智能控制器，它通过位置传感器将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置输出。采用机械式的凸轮导致设备整体体积大，重量大；与机械凸轮相比，电子凸轮几乎能够实现任意的凸轮曲线且不受机械机构的约束，采用电子凸轮的系统具有更高的柔性、控制精度和灵活性，能够大幅度提高生产效率。

压纱经编机通过压纱运动装置中的压纱板作上升下降往复运动，将部分纱线在织物表面形成明显的凹凸绣花纹，从而增强织物表面的立体感。压纱运动装置的运动性能对织物表面的质量、整机的运转性能等有着重要影响。

现有压纱经编机的压纱运动装置，参见图4所示，是平面凸轮-连杆组合机构，所述压纱运动装置包括压纱凸轮101、滚轮摆杆102、第一输出杆103、第一摆杆104、第二输出杆105、第二摆杆106、第三摆杆107、连接杆108、压纱导向柱109、压纱导向套110和压纱板111，所述滚轮摆杆102的左端与经编机机架转动连接，滚轮摆杆102的右端与第一输出杆103的下端转动连接，所述第一输出杆103的下端安装有滚轮，且第一输出杆103通过所述滚轮与所述压纱凸轮101相抵，第一输出杆103的上端与所述第一摆杆104转动连接，所述第二输出杆105的下端与第一摆杆104的右端转动连接，第二输出杆105的上端与所述第二摆杆106的右端转动连接，所述连接杆108的上端与第三摆杆107的左端转动连接，第二摆杆106以及第三摆杆107与经编机机架转动连接，所述压纱导向柱109与所述压纱导向套110滑动连接，且压纱导向柱109的上端与连接杆108的下端转动连接，所述压纱板111固定安装在压纱导向柱109的下端，所述压纱导向套110固定安装在经编机机架上。

这种结构的压纱运动装置，在工作中存在以下两个方面的缺陷：

(1)运动实现机构传动链较长，不仅结构复杂，且有较大累计误差，影响整机中槽针与针芯、复合针与压纱板之间的位置精度；

(2)多组平行相同机构驱动同一针床，同步要求很高，对零件加工、成圈装置安装精度等提出了更高要求；一组共轭凸轮对应一种机型，适应性、柔性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的机械凸轮-连杆组合机构结构复杂、累计误差大的缺陷，提供一种电子凸轮驱动的经编机压纱运动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子凸轮驱动的经编机压纱运动装置，包括电子凸轮、减速器、传动主轴和压纱机构，所述的电子凸轮与所述减速器传动连接，所述的减速器驱动所述传动主轴转动；所述的压纱机构包括压纱摆臂、连接杆、导向柱、导向套和压纱板，所述的压纱摆臂安装在所述传动主轴上，所述的连接杆两端分别与所述压纱摆臂和导向柱铰接，所述导向套固定设置在机架上，所述导向柱滑动设置在所述导向套内，所述的导向柱一端穿过所述导向套并与所述压纱板连接。

进一步地，所述的减速器与上述传动主轴之间通过联轴器连接。

作为优选，所述的传动主轴的长度方向上设置有若干定位螺孔，所述的压纱摆臂一端套设在所述传动主轴上，所述压纱摆臂上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述定位螺孔配合从而将所述压纱摆臂固定在相应的定位螺孔处。利用定位螺孔和锁紧螺栓能够将压纱摆臂安装在传动主轴上的不同位置，以满足不同经编机的生产需要。

进一步地，为便于调整压纱摆臂在传动主轴上的位置，所述的传动主轴的长度方向设置有滑槽，所述压纱摆臂套设在传动主轴的一端设置有与所述滑槽相匹配的滑块。

作为优选，为便于更换压纱摆臂以及调整压纱摆臂的位置，所述的压纱摆臂与传动主轴连接的一端具有安装开口，所述安装开口形状与所述传动主轴截面形状相匹配，所述的安装开口的开口端设置有连接所述安装开口两侧的压紧螺栓。安装时，直接打开安装开口即可将其套设在传动主轴上，并通过锁紧螺栓进行锁紧定位，再通过压紧螺栓使得安装开口收紧，方便压纱摆臂直接取下更换，同时便于调整压纱摆臂的位置。

作为优选，所述的安装开口内侧设置有纹路。纹路的设置能够增大安装开口与传动主轴的摩擦力，减缓生产过程中锁紧螺栓或压紧螺栓松动而造成的松动位移的现象。

有益效果：本申请中利用电子凸轮驱动，能够更方便地满足经编机的压纱工艺要求，提高了织物质量。相比于传统的机械凸轮连杆机构结构更加简单，避免了传动链较长、结构复杂、误差累计影响经编机复合针与压纱板之间位置精度等问题，通过改变电子凸轮的输入数据就可以实现压纱板的不同运动，提高了压纱运动装置装置的适应性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的经编机压纱运动装置结构示意图；

图2是实施例1压纱机构及压纱摆臂与传动主轴连接结构示意图；

图3是实施例2压纱机构及压纱摆臂与传动主轴连接结构示意图；

图4为现有技术中机械凸轮驱动的经编机压纱运动装置结构示意图；

其中:1.电子凸轮，2.减速器，3.联轴器，4.传动主轴，5.压纱机构，51.压纱摆臂，511.锁紧螺栓，512.滑块，513.安装开口，514.压紧螺栓，52.连接杆，53.导向柱，54.导向套，55.压纱板。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种电子凸轮驱动的经编机压纱运动装置，包括电子凸轮1、减速器2、传动主轴4和压纱机构5，所述的电子凸轮1与所述减速器2传动连接，所述的减速器2通过联轴器3驱动所述传动主轴4转动；如图2所示，所述的压纱机构5包括压纱摆臂51、连接杆52、导向柱53、导向套54和压纱板55，所述的连接杆52两端分别与所述压纱摆臂51和导向柱53铰接，所述导向套54固定设置在机架上，所述导向柱53滑动设置在所述导向套54内，所述的导向柱53一端穿过所述导向套54并与所述压纱板55连接，所述的传动主轴4的长度方向上设置有若干定位螺孔和滑槽，所述的压纱摆臂51远离所述连接杆52的一端套设在所述传动主轴4上，其上设置有与所述滑槽相匹配的滑块512，所述压纱摆臂51上设置有锁紧螺栓511，所述锁紧螺栓511与所述定位螺孔配合从而将所述压纱摆臂51固定在相应的定位螺孔处。

其中电子凸轮1包括电脑控制模块、伺服电机控制器和伺服电机。根据机械凸轮的运动规律建立电子凸轮1的运动控制函数输入电脑控制模块，伺服电机控制器负责接收电脑处理器的命令，并通过伺服电机执行带动传动主轴4转动。其为现有技术，在此不再详述。

根据实际生产需要将压纱摆臂51安装在所述传动主轴4的相应位置上，工作时，电子凸轮1直接驱动传动主轴4转动，传动主轴4转动时带动压纱摆臂51摆动，从而驱动连接杆52运动，使导向柱53作上下往复运动，导向柱53作上下往复运动时，带动压纱板55同时作上下往复运动，实现压纱动作。

实施例2

与实施例1区别在于，如图3所示，省略所述例其中的滑槽和滑块512，所述的压纱摆臂51与传动主轴4连接的一端具有安装开口513，所述安装开口513形状与所述传动主轴4截面形状相匹配，所述的安装开口513的开口端设置有连接所述安装开口513两侧的压紧螺栓514。所述的安装开口513内侧设置有纹路。该结构更加便于调整和更换压纱摆臂51。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。