1.一种基于齿轮的多角度转动的清洗装置，包括壳体（1）、第二壳体（6）和滚筒（7），其特征在于，所述壳体（1）、第二壳体（6）和滚筒（7）均为中空结构，且第二壳体（6）位于壳体（1）内，且滚筒（7）位于第二壳体（6）内，所述壳体（1）的底部内壁固定有底座（2）和控制器（15），且控制器（15）位于底座（2）的一侧，所述底座（2）的顶部固定有驱动电机（3），且驱动电机（3）的一侧设有位于底座（2）的顶部上方的转轴（5），所述转轴（5）的底部为球形，所述驱动电机（3）的输出轴固定有第二齿轮（17），且转轴（5）的轴身固定套装有第一齿轮（4），所述壳体（1）的顶部内壁下方固定有位于壳体（1）内的第一固定块（8），且第一固定块（8）的底部垂直固定有第二固定块（9），所述第二固定块（9）靠近第二壳体（6）的一端与第二壳体（6）固定连接，所述第二壳体（6）的底部设有与第二壳体（6）内部连通的第一通孔，且转轴（5）转动安装在第一通孔内，所述转轴（5）位于第二壳体（6）内的一端与滚筒（7）的底部固定连接，所述壳体（1）远离控制器（15）的一侧内壁固定有位于壳体（1）内的水箱（10），所述水箱（10）的顶部设有与水箱（10）内部连通的注水管（11）和第一出水管（12），且注水管（11）和第一出水管（12）的顶部均位于壳体（1）的顶部上方，且第一出水管（12）的顶部转动套装有第二出水管（13），所述第二壳体（6）和滚筒（7）的顶部均设有大小一致的开口，所述第二壳体（6）靠近水箱（10）的一侧底部设有与第二壳体（6）内部连通的排水管（14），所述排水管（14）上设有第一阀门，且第一阀门与控制器（15）连接，且第一出水管（12）上设有位于壳体（1）顶部上方的第二阀门。
2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮的多角度转动的清洗装置，其特征在于，所述底座（2）的顶部设有球形槽，且转轴（5）的底部转动安装在球形槽内。
3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮的多角度转动的清洗装置，其特征在于，所述第一齿轮（4）和第二齿轮（17）位于同一个高度，且第一齿轮（4）和第二齿轮（17）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮的多角度转动的清洗装置，其特征在于，所述滚筒（7）的底部与的底部内壁之间设有套装在转轴（5）上的防水橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种基于齿轮的多角度转动的清洗装置，其特征在于，所述控制器（15）和驱动电机（3）连接，且控制器（15）设有人机互动界面，且控制器（15）的型号为KY02S。
6.根据权利要求1所述的一种基于齿轮的多角度转动的清洗装置，其特征在于，所述第一固定块（8）和第二固定块（9）的个数均为两个，且均对称分布在滚筒（7）的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种基于齿轮的多角度转动的清洗装置，其特征在于，所述壳体（1）的顶部铰接仓门（16）。