一种拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴的制作方法

技术特征：

1.一种拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴，其特征在于：包括中段电控转轴（1）、轨道（7）、两块限位板（2）、两个电控伸缩杆（5）和控制模块（3），以及分别与控制模块（3）相连接的测距传感器（4）、无线通信模块（6）、激光长度测量装置（8）、同步电机驱动电路（9）；两个电控伸缩杆（5）分别通过同步电机驱动电路（9）与控制模块（3）相连接；其中，控制模块（3）连接外部供电网络进行取电，并由控制模块（3）分别为测距传感器（4）、无线通信模块（6）、激光长度测量装置（8）进行供电；同时，控制模块（3）经过同步电机驱动电路（9）分别为两个电控伸缩杆（5）进行供电；两个电控伸缩杆（5）相互并联构成电控伸缩杆机组，同步电机驱动电路（9）包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块（3）的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电控伸缩杆机组的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块（3）相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块（3）相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块（3）相连接；中段电控转轴（1）的两端分别与两个电控伸缩杆（5）上伸缩杆的顶端相连接，中段电控转轴（1）所在直线与两个电控伸缩杆（5）上伸缩杆所在直线三者相共线，轨道（7）平行位于中段电控转轴（1）下方，两个电控伸缩杆（5）的电机分别活动设置于轨道（7）上，基于两个电控伸缩杆（5）上伸缩杆的同步工作，通过两个电控伸缩杆（5）上电机在轨道（7）上的移动，实现中段电控转轴（1）空间位置的不变；中段电控转轴（1）以过其两端的中心线为轴进行自行转动，两个电控伸缩杆（5）不随中段电控转轴（1）转动；控制模块（3）、无线通信模块（6）、同步电机驱动电路（9）设置于轨道（7）下表面；中段电控转轴（1）位于流水线织布下方，且中段电控转轴（1）所在直线与流水线织布行进方向相垂直，织布下表面落在中段电控转轴（1）上，织布在中段电控转轴（1）的转动驱动下实现流水线行进；激光长度测量装置（8）悬置于中段电控转轴（1）中点位置的正上方，用于检测通过中段电控转轴（1）上织布的宽度；两块限位板（2）的中心位置分别设置贯穿其两面的通孔，且两块限位板（2）的通孔内径均与两个电控伸缩杆（5）的伸缩杆上远离伸缩杆顶端的一节杆的外径相适应，两块限位板（2）分别两个电控伸缩杆（5）一一对应，两块限位板（2）分别套设在对应电控伸缩杆（5）的伸缩杆上远离伸缩杆顶端的一节杆上，且限位板（2）所在平面与对应电控伸缩杆（5）上伸缩杆所在直线相垂直；测距传感器（4）设置于其中一块限位板（2）上面向中段电控转轴（1）一侧、通孔边缘的最高位置，且测距传感器（4）的测距方向垂直于所设限位板（2）所在面、指向另一块限位板（2）。

2.根据权利要求1所述一种拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴，其特征在于：所述两个电控伸缩杆（5）均为无刷电机电控伸缩杆。

3.根据权利要求1所述一种拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴，其特征在于：所述控制模块（3）为微处理器。

4.根据权利要求3所述一种拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。