一种绒布自动贴合设备的制作方法

本发明涉及纺织机械领域，特别涉及一种绒布贴合设备，尤其是一种绒布自动贴合设备。

背景技术：

绒布指经过拉绒后表面呈现丰润绒毛状的棉织物，通过在布的表面做的针孔扎绒工艺，产生较多绒毛，立体感强，光泽度高，摸起来柔软厚实。绒布有平绒、天鹅绒、植绒布、簇绒布、涤纶丝面料绒布、针织面料绒布、全棉面料绒布、丝绒面料绒布、经编面料条绒布为原料,采用针织编链结构,面料先后经过精练退浆、定型、染色、柔软整理、拉幅定型等深加工而成)、孔圈绒布、超柔毛绒布(最新品种)、短毛绒布(最新品种)、冬天的一般全棉面料绒布、天鹅绒、短毛绒布等许多种类。基于绒布的光泽和手感上的优点以及其种类繁多，绒布被应用在制备不同日用品的材料中。衣服，手袋，鞋子，帘子和地毯等产品也不例外，在市面上，我们经常可以看到用绒布做的衣服，手袋，鞋子，帘子和地毯等产品，这些绒布做的产品往往包含金属零配件。但是，现有技术中，使用机器在绒布上贴合金属零配件时，一般仍然需要人工进行上料和剪裁，大大影响生产的效率，随着人工成本的上升，生产成本也随即上升。因此，需要设计一种减少人工投入且生产效率高的绒布自动贴合设备。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种绒布自动贴合设备，该设备节省人手且生产效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种绒布自动贴合设备，包括绒布收卷机，绒布夹取机构，水平移送模组，绒布供料平台，底座，机架，曲面下压装置，检测装置和控制装置，控制装置与所述检测装置，绒布收卷机，绒布夹取机构和水平移送模组电连接：所述绒布夹取机构，水平移送模组和曲面下压装置均设有检测装置，所述绒布收卷机，水平移送模组，绒布供料平台和曲面下压装置固定安装在机架上，机架固定在底座上，所述绒布夹取机构固定安装在所述水平移送模组的底部，所述曲面下压装置位于所述绒布供料平台的上方，所述水平移送模组横跨所述绒布收卷机和所述绒布供料平台。

优选的，所述绒布夹取机构设有夹爪。

优选的，所述夹爪由2片夹片和1条与所述绒布夹取机构连接的转轴组成。

更优选的，所述夹爪的材料为不锈钢。

所述水平移送模组控制所述绒布夹取机构沿水平方向活动，所述夹爪可上下左右运动以及旋转。所述绒布收卷机将绒布的胶纸与绒布分离，再由所述夹爪夹持绒布放置在所述绒布供料平台上。

优选的，还包括金属件定位机构，绒布拆边机构和成品出料斗，所述金属件定位机构置于所述绒布供料平台靠近所述金属件入料机构的一端，所述绒布拆边机构安装在所述绒布供料平台靠近所述成品出料斗的一端，所述金属定位机构和绒布拆边机构均设有与所述控制装置电连接的检测装置。优选的，还包括金属件定位机构，绒布拆边机构和成品出料斗，所述金属件定位机构置于所述绒布供料平台靠近所述金属件入料机构的一端，所述拆边机构安装在所述绒布供料平台靠近所述成品出料斗的一端。

金属件由所述金属件入模机构推离金属件入料机构，并推向位于所述绒布供料平台上的绒布上，由所述金属件定位机构定位好，然后由所述曲面下压装置往放置在所述绒布供料平台的绒布下压，完成贴合工序。

优选的，所述成品出料斗与所述底座的夹角为20-45度角。

更优选的，所述成品出料斗与所述底座的夹角为30度角。

完成贴合工序的绒布，先经过所述绒布拆边机构进行裁剪拆边，进而通过所述成品出料斗滑向产品收集装置。

采用上述技术方案，由于绒布夹取机构固定安装在所述水平移送模组的底部且所述水平移送模组横跨所述绒布收卷机和所述绒布供料平台，绒布夹取机构，水平移送模组和曲面下压装置均设有与控制装置电连接的检测装置，使得绒布可以由绒布夹取机构自动放置在绒布供料平台,省却人工放料的工序，节约人力资源。另外，由于金属件入模机构，金属件入料机构，设有与控制装置电连接的检测装置的金属件定位机构以及绒布拆边机构的相互配合，使得绒布与金属件的贴合及后续的裁剪拆边工序得以自动完成，同样减少人力资源投入，增加生产效率。

附图说明

图1为本发明一种绒布自动贴合设备的结构示意图；

图中，1-底座，3-机架，11-绒布收卷机，13-绒布夹取机构，15-夹爪，17-绒布拆边机构，18-绒布供料平台，19-曲面下压装置，21-水平移送模组，23-成品出料斗，31-金属件定位机构，33-金属件入料机构，35金属件入模机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明提供一种绒布自动贴合设备，包括绒布收卷机11，绒布夹取机构13，水平移送模组21，绒布供料平台18，底座1，机架3，曲面下压装置19，检测装置和控制装置，控制装置与检测装置，绒布收卷机，绒布夹取机构和水平移送模组电连接：绒布夹取机构，水平移送模组21和曲面下压装置19均设有检测装置，绒布收卷机11，水平移送模组21，绒布供料平台18和曲面下压装置19固定安装在机架3上，机架3固定在底座1上，绒布夹取机构13固定安装在水平移送模组21的底部，曲面下压装置19位于绒布供料平台18的上方，水平移送模组21横跨绒布收卷机11和绒布供料平台18。根据绒布定位需要，检测装置将检测的信息反馈到控制装置，控制装置操控绒布夹取机构13，水平移送模组21和曲面下压装置19的运作。

绒布夹取机构13设有夹爪，夹爪的材料为不锈钢，其由2片夹片和1条与绒布夹取机构13连接的转轴组成。

水平移送模组21控制绒布夹取机构13沿水平方向活动，夹爪可上下左右运动以及旋转。本发明还包括金属件入模机构35和金属件入料机构33，金属件入模机构35的一端与金属件入料机构33的一端呈90度角，金属件入料机构33设有包含金属件震动盘的送料装置，送料装置以直震的模式将金属件从金属件震动盘一边震动一边向绒布供料平台18方向输送。

此外，本发明还包括金属件定位机构31，绒布拆边机构17和成品出料斗23，金属定位机构31和绒布拆边机构17均设有与控制装置电连接的检测装置，金属件定位机构31置于绒布供料平台18靠近金属件入料机构35的一端，绒布拆边机构17安装在绒布供料平台18靠近成品出料斗23的一端，成品出料斗23与底座的夹角为30度角。

绒布收卷机11将绒布的胶纸与绒布分离，再由夹爪夹持绒布放置在绒布供料平台上18。

金属件由金属件入模机构35推离金属件入料33机构，并推向位于绒布供料平台18上的绒布上，由金属件定位机构31定位好，然后由曲面下压装置19往放置在绒布供料平台的绒布及金属件下压，完成贴合工序。完成贴合工序的绒布，先经过绒布拆边机构17进行裁剪拆边，进而通过成品出料斗23滑向产品收集装置。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。