自动穿综机用上综丝行程套件的制作方法

本发明涉及一种上综丝行程套，具体的说是自动穿综机用上综丝行程套件。

背景技术：

目前每台织布机织布前，需要将约8000-15000根左右的原材料经纱纤维按某一规律先对应穿过织布机上的每根综丝，然后再按另一规律穿过打纬钢筘上的每个筘缝，每一根都不能穿错。国内织布厂目前普遍采用手工将经纱纤维钩穿到综丝，综丝一般是塑料制造的片状结构分为上综丝和下综丝两个部分中间设有穿丝孔，目前传统穿综主要存在以下缺点：

1.工艺落后作为纺织业大国，目前我国的织布厂在织布的前道工序穿综穿筘中，仍然普遍采用手工钩穿，其工艺水平已严重落后于织造行业整体技术水平的进步与发展。

2.穿错率高因为一个经轴中包含经纱的根数很多，且非常细滑，要将它们按一定的规律手工穿过对应的综丝及钢筘筘缝，且一根都不能穿错，难度很大，因而穿错率高。

3.效率低下以某经轴中包含10000根经纱为例，一个熟练操作工完成整个穿综穿筘，至少需要6-8个小时，该前道工序往往跟不上后道织布机织布进度的需要，因而效率低下。

4.成本较高以某织布厂有100台喷水织机为例，则每年用于人工穿综穿筘的工资费用至少需15万元左右，因而该道工序的生产成本较高。在我国江苏、浙江一带，中等规模的织布厂的织机数量都在几百台左右，每年用于该道工序的工资费用都需几十万元。且随着劳动力成本的不断升高，该项工资费用还在持续增加

5.劳动强度大由于一个经轴中包含的经纱数量很多，要将它们按一定的规律对应穿过每根综丝，一根又不能穿错，这就需要操作工操作时长时间保持注意力高度集中，思维异常清晰，动作飞快协调，因而精神高度紧张，工作异常辛苦，身心极度疲劳。

6.管理难度大手工穿综穿筘对操作者的技术水平、熟练程度、劳动态度。

穿综过程一般是上综丝、下综丝两个部分同时进行的过程，两个部分穿综结构原理相同，如何实现自动穿综一直是本领域技术人员研究对象，特别是如何实现一种上综丝的行程套件结构用于自动穿综一直是本领域技术人员研究的对象。

技术实现要素：

本发明提供了一种结构简单、上综丝自动分离、自动挂针、自动排综的自动穿综机用上综丝行程套件。

一种自动穿综机用上综丝行程套件，所述的上综丝行程套件包括依次连接的综丝导轨装置、上综丝分综装置、上挂针驱动装置、排综装置，通过综丝导轨装置、上综丝分综装置、上挂针驱动装置、排综装置四套装置实现上综丝的自动分离、自动挂针、自动排综的技术目的，当然下综丝也可以借鉴类别本技术，实现综丝整体的自动分离、自动挂针、自动排综的技术目的，本发明主要解决综丝的上综丝部分相关技术。

所述的综丝导轨装置包括综丝导轨支架，综丝导轨支架上安装有综丝导轨以及配合上综丝抱爪的上综丝导轨。所述上综丝抱爪包括抱爪气缸，抱爪气缸前端设有导向管，导向管内部设有抱爪气缸驱动的抱爪顶杆，导向管外部设有抱爪弹簧，所述的抱爪顶杆顶部连接有抱爪连杆，抱爪连杆连接抱爪安装板，抱爪安装板上下两侧分别通过第一连接轴连接各自的一个旋转板一端，旋转板另一端通过第二连接轴连接抱爪抓手，上下两个抱爪抓手分别通过第三连接轴连接抱爪壳体；所述抱爪壳体在抱爪安装板外侧连接有抱爪支架。综丝导轨装置相对与现有的普通导轨装置不仅可以将上综丝挂在综丝导轨上面，而且具有抱合能力对综丝导轨上面上综丝进行抱合，减少综丝导轨上面接近上综丝分综装置的上综丝相互压力，具有对紧密排列的上综丝进行分段功能，提高综丝导轨的导向性能。

所述的上综丝分综装置包括两个由剥离气缸控制开闭的剥离器，剥离器下侧设有齿条驱动气缸驱动的齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮连接设有弧形缺口的分离环。所述的剥离器包括两个锥形弧面相互折弯构成的剥离头，剥离头尾端设有一体的弯折，弯折与剥离头连接端设有配合剥离座的剥离转轴轴孔，弯折另一端设有连接剥离气缸的剥离气缸连接轴孔，弯折侧面分别设有横向的导向槽和纵向的限位臂，限位臂配合连接限位座。剥离器通过剥离气缸控制剥离头开合，将上综丝一根一根的通过剥离头上的两个锥形弧面分离到剥离头尾端，进而由齿条驱动气缸驱动分离环将上综丝彻底分离，为下一步的挂针工作进行工位准备，也就是将上综丝通过分离环推入上挂针。

所述上挂针驱动装置包括外周为圆环形的挂针座，挂针座四个角上设有挂针齿轮，挂针齿轮外周啮合连接有挂针皮带，挂针皮带上安装有均匀排列的上挂针。所述的挂针座后端配合上综丝分综装置的分离环，挂针座前端设有推动上综丝的推综气缸，推综气缸依次排列连接形成推综气缸组件，挂针座侧边设有拨针组件，拨针组件包括连接挂针座的托脚，托脚通过拨针气缸座连接拨针气缸驱动的拨针连杆，拨针连杆连接操纵杆。该种上挂针驱动装置将配合有上综丝的上挂针从挂针座的后端通过挂针皮带输送到前端，并且在这个过程中完成了操纵杆对于上挂针上下位置调整，以利于纱线更加精确的穿过综丝，完成穿综工作。依次排列连接形成的推综气缸组件，通过多个推综气缸推出不同位置的上综丝达到纱线按照规则排列的技术目的。

所述的挂针座后端通过后端传感器座连接有横向传感器，挂针座侧边通过侧边传感器座连接有纵向传感器，横向传感器和纵向传感器的双重设置避免了局部上挂针的上综丝意外脱落的及时报警性能。

所述的排综装置包括排综电机驱动的主动轮，主动轮通过皮带驱动从动轮，从动轮驱动安装在前排综架和后排综架之间的排综轴，排综轴上安装带有导向缺口的排综滚轮，排综轴侧边设有杆状的滚轮定位器，通过排综滚轮确定被推综气缸推出的上综丝其排综位置。所述的排综轴靠近推综气缸一侧边设有底板连接的导向纱轮座，导向纱轮座上安装有导向滚轮引导上综丝的运动；所述的排综轴外侧边设有前托架、后托架连接的保持架，保持架用于通过配合上综丝的连接杆保持上综丝位置，前托架、后托架分别连接前排综架和后排综架。

本发明通过综丝导轨装置、上综丝分综装置、上挂针驱动装置、排综装置四套装置实现上综丝的自动分离、自动挂针、自动排综的技术目的。

附图说明

图1为本发明自动穿综机用上综丝行程套件立体结构示意图；

图2为本发明自动穿综机用上综丝行程套件炸开立体结构示意图；

图3为本发明中上挂针驱动装置炸开立体结构示意图；

图4为本发明中上综丝分综装置立体结构示意图；

图5为本发明中剥离器立体结构示意图；

图6为本发明中上综丝抱爪立体结构示意图；

图7为本发明中上综丝抱爪炸开立体结构示意图;

图8为本发明中排综装置炸开立体结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-8一种自动穿综机用上综丝行程套件，包括依次连接的综丝导轨装置、上综丝分综装置8、上挂针驱动装置9、排综装置1。

作为结构优选综丝导轨装置包括综丝导轨支架5，综丝导轨支架5上安装有综丝导轨76以及配合上综丝抱爪6的上综丝导轨7，上综丝抱爪6优选安装在上综丝行程套件壳体4上，综丝导轨76与上综丝导轨7之间通过连接件连接。上综丝抱爪6包括抱爪气缸36，抱爪气缸36前端设有导向管41，导向管41内部设有抱爪气缸36驱动的抱爪顶杆39，抱爪气缸36外周设有气管接头40，导向管41外部设有抱爪弹簧42便于抱爪安装板45及其连接的抱爪抓手38复位。

作为结构优选抱爪顶杆39顶部连接有抱爪连杆14，抱爪连杆14连接抱爪安装板45，抱爪安装板45上下两侧分别通过第一连接轴43连接各自的一个旋转板46一端，旋转板46另一端通过第二连接轴连接抱爪抓手38，上下两个抱爪抓手38分别通过第三连接轴67连接抱爪壳体37,实现抱爪抓手38的上下爪合能力。为了进一步提高抱爪的稳定性，抱爪壳体37在抱爪安装板45外侧连接有抱爪支架47。本发明综丝导轨装置相对与现有的普通导轨装置不仅可以将上综丝挂在综丝导轨上面，而且具有上综丝抱爪6的抱合能力对综丝导轨上面上综丝进行抱合，减少综丝导轨上面接近上综丝分综装置的上综丝相互压力，具有对紧密排列的上综丝进行分段功能，提高综丝导轨的导向性能。抱爪支架47上设有内凹圆弧用于配合抱爪抓手38抱合上综丝。

上综丝分综装置包括两个由剥离气缸26控制开闭的剥离器30，剥离器30下侧设有齿条驱动气缸23驱动的齿条25，齿条25啮合有齿轮28，齿轮28连接设有弧形缺口的分离环29。齿条驱动气缸23与齿条25之间设有顶杆24。

剥离器30包括两个锥形弧面相互折弯构成的剥离头，剥离头尾端设有一体的弯折34，弯折34与剥离头连接端设有配合剥离座73的剥离转轴轴孔31，弯折34另一端设有连接剥离气缸26的剥离气缸连接轴孔33，弯折34侧面分别设有横向的导向槽35和纵向的限位臂32，限位臂32配合连接限位座76。剥离气缸26连接有气缸顶杆27，剥离器30通过剥离气缸26控制剥离头开合，将上综丝一根一根的通过剥离头上的两个锥形弧面分离到剥离头尾端，进而由齿条驱动气缸23驱动分离环29将上综丝彻底分离，为下一步的挂针工作进行工位准备，也就是将上综丝通过分离环推入上挂针。

上挂针驱动装置包括外周为圆环形的挂针座13，挂针座13四个角上设有挂针齿轮71，当然每个挂针齿轮71均是由电机驱动的，挂针齿轮71外周啮合连接有挂针皮带11，挂针皮带11上安装有均匀排列的上挂针14，通过挂针齿轮71的旋转带动上挂针14的旋转。挂针座13后端配合上综丝分综装置的分离环，将上综丝挂到上挂针14上面，挂针座13前端设有推动上综丝的推综气缸72，推综气缸72依次排列连接形成推综气缸组件12，通过多个推综气缸推出不同位置的上综丝达到纱线按照规则排列的技术目的。

挂针座13侧边设有拨针组件，拨针组件包括连接挂针座13的托脚15，托脚15通过拨针气缸座17连接拨针气缸18驱动的拨针连杆77，拨针连杆77连接操纵杆16，拨针连杆77控制操纵杆16实现对于上挂针位置的调整以利于纱线更加精确的穿过综丝，完成穿综工作。挂针座13外侧设有挂针座壳体2。

为了进一步提高设备性能，挂针座13后端通过后端传感器座21连接有横向传感器22，挂针座13侧边通过侧边传感器座20连接有纵向传感器19，横向传感器22和纵向传感器19的双重设置避免了局部上挂针的上综丝意外脱落的及时报警性能。为了实现挂针座13的连接性能在挂针座13底部连接有托架。

排综装置包括排综电机62驱动的主动轮52，主动轮52通过皮带53驱动从动轮66，从动轮66外侧设有护罩54，从动轮66驱动安装在前排综架57和后排综架64之间的排综轴58，排综轴58上安装带有导向缺口的排综滚轮63，排综滚轮63配合有片状结构的排综片78，排综轴58侧边设有杆状的滚轮定位器56，通过排综滚轮63确定被推综气缸72推出的上综丝其排综位置。作为结构优选排综轴58靠近推综气缸72一侧边设有底板55连接的导向纱轮座51，导向纱轮座51上安装有导向滚轮68，其引导上综丝运动。排综轴58外侧边设有前托架59、后托架60连接的保持架61，保持架61用于通过配合上综丝的连接杆保持上综丝位置，前托架59、后托架60分别连接前排综架57和后排综架64。作为结构优选后排综架64侧边安装有上综丝位置传感器65。前排综架57和后排综架64之间顶部安装有灯架48，灯架48通过灯座49连接光源50提高排综工作环境的光亮度。