一种纺织品弯曲纠偏机构及定型机的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种纺织品弯曲纠偏机构及定型机。

背景技术：

在纺织品的生产过程中，定型机是一种必须的整理机械，其原理是通过热油、热汽、天然气、电加热等方式加热空气，利用风机带动空气循环，定型烘干面料，同时带走部分面料上残留的浆料，助剂等。

在纺织品定型整理过程中，纺织品由于连续处于牵引状态，受各种机械运动及生成操作的影响，经常会产生歪斜和弯曲，如果不对这些歪斜和弯曲及时进行纠偏，将严重影响产品质量，尤其是横条或格子形的花布，变形更为明显，所以在整理定型烘干之前，对纺织品进行歪斜和弯曲纠偏是非常必要的。

现有技术中针对纺织品前弧形弯曲调节，通常多采用弯辊配合角度传感器进行调节，但是在实际使用过程中，这种调节方式比较滞后，调节不及时，次品率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纺织品弯曲纠偏机构及定型机，以解决现有技术中对前弧形弯曲调节，调节方式滞后、调节精度差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种纺织品弯曲纠偏机构，包括视检部和纠偏部，所述视检部设置在纠偏部来布方向的前端，所述视检部包括红外光束发射器，所述红外光束发射器发射红外光束，并在纺织品上呈现可视觉识别的参考线，所述纠偏部包括第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴，所述第一辊轴、第二辊轴与第三辊轴成水平布置状态；

所述第三辊轴为内凹形弧线辊轴，所述第三辊轴被分割为若干子辊轴，所述子辊轴的两端均设置有驱动部件，所述驱动部件连接有控制器，所述驱动部件能够驱动所述子辊轴在垂直于第一辊轴和第二辊轴组成平面的方向上下移动。

进一步的，所述参考线为十字形光标结构。便于参考识别纺织品倾斜角度。

进一步的，所述视检部纺织品的两侧设置有标尺。便于对倾斜的程度进行测量。

进一步的，所述视检部设置有摄像单元和显示单元，所述摄像单元能够捕捉纺织品与参考线的图像，所述显示单元能够呈现该图像。通过摄像单元和显示单元可以便于最佳角度地观察纺织品，并实现不停机测量倾斜程度。

进一步的，所述第二辊轴为张力罗拉辊轴。能够对纠偏后的纺织品进行对中、延展和防皱处理，提高成品率。

进一步的，所述子辊轴的数量为四个。左右对称分布可以方便对纺织品弧形弯曲进行修正和调节。

进一步的，所述驱动部件为伺服电缸。便于操作和调节。

一种定型机，包括定型烘干箱和前述一种纺织品弯曲纠偏机构。

采用上述方案后，本实用新型对比现有技术，具有以下有益好处：

通过在纺织品发射红外光束参考线，可以通过人眼视觉或者摄像部件高效的判断和测量纺织品的弯曲程度和方向，为纠偏部纠偏提供基础数据，也为精准纠偏提供保障；

使用具有四个子辊轴的内凹形弧线辊轴，可以纺织品后弧形弯曲进行精准调节，同时通过伺服电缸来控制各个子辊轴的伸出距离，具有调节速度快，角度精准的特点；

通过本方案技术，可以为基于视觉识别的全自动纠偏操作实现技术支持。

附图说明

图1为优选实施例整体结构示意图。

图2为优选实施例第三辊轴结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的初衷是为了解决在纺织品烘干定型之前，出现前弧形弯曲的问题，前弧形弯曲的纺织品在定型烘干后，其印染的图案及纺织品经纬结构就被定型了，弯曲就使高速生成的纺织品产生瑕疵，甚至报废，本实用新型提供高效和精准调节纺织品弯曲纠偏的技术方案。

参考图1，一种纺织品弯曲纠偏机构，包括视检部和纠偏部；

视检部设置在纠偏部来布方向的前端，视检部包括红外光束发射器11和摄像头13，该两者均固定在纺织品10的上方中央处，红外光束发射器11发射十字形红外光束12至纺织品10上，并在纺织品上呈现可视觉识别的参考线，在纺织品10的两侧，均设置有标尺14，红外光束12也照射至标尺14上，标尺14在该红外光束12位置设置为原点；显示屏15通过控制单元与摄像头13连接，在显示屏15上能呈现摄像头13捕捉的包括纺织品10、红外光束12和标尺14的图像。

纠偏部包括第一辊轴21、第二辊轴22和第三辊轴4，第二辊轴22为张力罗拉辊轴，在该辊轴上成中心左右对称设置有螺旋线，当纺织品10与第二辊轴22接触时，在对称螺旋线的作用下，起到中心对齐、向两侧延展纺织品和防止起皱的作用；

参考图2，第三辊轴4由子辊轴401、402、403和404组成，当该四个子辊轴处于初始状态，即其中心对齐状态时，该四个子辊轴所组成的轮廓线为内凹形弧线辊轴，所有子辊轴401、402、403和404的两端均设置有伺服电缸410，该八个伺服电缸410与均控制器连接，在控制器与伺服电缸410的作用下，子辊轴401、402、403和404均可以对于垂直于第一辊轴21和第二辊轴22组成平面的方向进行上下移动。

当操作者借助于红外光束发射器11对纺织品10进行视觉检测或者摄像头13辅助检测，发现纺织品10存在一定的前弧形弯曲时，并通过显示屏15中图像，获得纺织品10的后弧形弯曲的程度，操作者通过控制器控制伺服电缸401并驱动对应的第二辊轴4的子辊轴401、402、403和404中的一个或多个发生位移，纺织品10在与其接触的子辊轴处，受纺织品10输送张力的作用，其接触的大圆弧侧被加快输送，而在与子辊轴接触的小圆弧侧，纺织品10的输送被相对减缓，即纺织品10的边缘两侧被加快输送，而其中部则被相对减缓输送，从而实现调节纺织品10前弧形弯曲的功能，同时由于子辊轴401、402、403和404均可以独立调节，故还可以对纺织品10非对称式前弧形弯曲进行调节，比现有的弯辊调节方式，调节范围更加广泛；

在视检部，当操作者检查发现输送的纺织品10未发生前弧形弯曲时，则通过控制器控制伺服电缸410并驱动所有的子辊轴回位到初始状态，此时，纺织品10不与任何一个子辊轴接触，纺织品10正常通过纠偏部。

一种定型机，包括定型烘干箱和前述一种纺织品弯曲纠偏机构，纺织品10从前端被输送过来，经过弯曲纠偏机构的调节后，被输送至定型烘干箱，实现纺织品定型功能。