1.一种用于裤子快速开料的辅助装置主要包括有:一号升降装置、定位模具、一号机械手臂、二号机械手臂、二号升降装置、开料刀装置组成,其特征在于,所述的定位模具首端通过一号升降装置安装在机座左端,其尾端通过二号升降装置安装在机座的尾端;所述的一号机械手臂通过电机安装在机座上,用于控制开料刀装置对定位模具两外侧进行裁剪布料;所述的二号机械手臂安装在二号升降装置的滑槽内,用于控制开料刀装置对裤子内侧进行裁剪;所述的开料刀装置共有三个分别安装在每一个机械手臂上,用于对布料的裁剪;工作时将要裁剪的两块布料分别上下包裹在定位模具上,然后一号升降装置和二号升降装置自动下降将底部的布料压住,然后即可由机械手臂分别控制各个开料刀装置将布料裁剪。
2.根据权利要求1所述的一种用于裤子快速开料的辅助装置,其特征在于,所述的一号机械手臂包括有:移动支架、升降电机、横梁、滚轮电机、旋转电机,所述的横梁两端分别通过升降电机安装在两侧的移动支架上;所述的滚轮电机共有两个,分别对称安装在横梁上,所述的旋转电机也共有两个,分别通过连接杆与滚动电机相连,该旋转电机与开料刀装置相连用于控制开料刀装置要剪切的方向。
3.根据权利要求1所述的一种用于裤子快速开料的辅助装置,其特征在于,所述的二号机械手臂包括有:电动滚轮、横向支架、二号升降机、滑块,所述的滑块通过电动滚轮安装在二号升降装置的滑槽内;所述的横向支架通过二号升降机安装在滑块内;所述的电动滚轮安装在横向支架内,该电动滚轮通过连接杆与旋转电机相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于裤子快速开料的辅助装置,其特征在于,所述的定位模具的外表为类似裤子的形状,该定位模具主要由:一号气缸、气嘴、连接块、二号气缸、导杆、一号气囊、二号气囊、气管组成,所述的一号气囊一端连接在一号气缸的伸缩端,另一端连接在连接块的左端;所述的二号气囊共有两个,每一个二号气囊一端连接在连接块的右端,另一端连接在二号气缸伸缩端上;所述的气嘴共有两个,其中一个位于一号气囊上,用于控制一号气囊的膨胀状态;另一个位于连接块上,通过气管连接着两侧的二号气囊;所述的导杆共有两根分别连接着二号气缸并对称安装在二号升降装置上。
5.根据权利要求4所述的一种用于裤子快速开料的辅助装置,其特征在于,所述的一号气囊单独连接有一个气压表,所述的两个二号气囊通过气管共同连接一个气压表。
6.根据权利要求1所述的一种用于裤子快速开料的辅助装置,其特征在于,在定位模具底部的机座表面填充有带有柔软性的橡胶材料。
7.根据权利要求1所述的一种用于裤子快速开料的辅助装置,其特征在于,所述的开料刀装置包括有:三号气缸、压力监测器、上刀架、下刀架、弹簧刀片、凸轮电机、球体滚珠,所述的三号气缸连接着上刀架和下刀架,通过三号气缸可以控制上刀架和下刀架的合闭状态;所述的弹簧刀片和凸轮电机各共有两个分别安装上刀架和下刀架的中部,通过凸轮电机控制弹簧刀片对布料的裁剪;所述的球体滚珠共有四组,分别对称安装弹簧刀片两侧的上刀架和下刀架内;所述的压力监测器也共有四个位于每一组球体滚珠的上刀架内,用于根据检测压力控制一号机械手臂和二号机械手臂的移动轨迹。
8.根据权利要求1所述的一种用于裤子快速开料的辅助装置,其特征在于,还包括夹具,所述的夹具共有六个,每个夹具包括有:伸缩夹块、四号气缸,每两个夹具通过四号气缸分别对称安装在一号气缸和二号气缸上,通过四号气缸可以控制相对称的两个夹具同时伸缩;每一个夹具表面均布有2个以上的伸缩夹块,该伸缩块用于固定要裁剪的布料的两端。