一种用于裤子快速开料的辅助装置的制作方法

本实发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种用于裤子快速开料的辅助装置。

背景技术：

裤子是我们生活中常需要的必须品，我们身上穿的裤子基本上都是依靠人工根基设计好的尺寸进行裁剪，然后再进行裁缝等工艺，才能成为一条完整的裤子并销售出去。然而利用人工进行对布料的裁剪，这种方式比较缓慢不利于提高生产效率，又增加工人的劳动强度，因此本申请公开了一种用于裤子快速开料的辅助装置可以快速地对裤子进行自动地定位以及自动地裁剪，大大地提高了生产效率有可以降低工人的劳动强度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种用于裤子快速开料的辅助装置。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种用于裤子快速开料的辅助装置主要包括：一号升降装置、定位模具、一号机械手臂、二号机械手臂、二号升降装置、开料刀装置组成。所述的定位模具首端通过一号升降装置安装在机座左端，其尾端通过二号升降装置安装在机座的尾端；所述的一号机械手臂通过电机安装在机座上，用于控制开料刀装置对定位模具两外侧进行裁剪布料；所述的二号机械手臂安装在二号升降装置的滑槽内，用于控制开料刀装置对裤子内侧进行裁剪；所述的开料刀装置共有三个分别安装在每一个机械手臂上，用于对布料的裁剪；工作时将要裁剪的两块布料分别上下包裹在定位模具上，然后一号升降装置和二号升降装置自动下降将底部的布料压住，然后即可由机械手臂分别控制各个开料刀装置将布料裁剪。

进一步的：所述的一号机械手臂包括有：移动支架、升降电机、横梁、滚轮电机、旋转电机，所述的横梁两端分别通过升降电机安装在两侧的移动支架上；所述的滚轮电机共有两个，分别对称安装在横梁上，所述的旋转电机也共有两个，分别通过连接杆与滚动电机相连，该旋转电机与开料刀装置相连用于控制开料刀装置要剪切的方向。通过横梁上的滚轮电机可以单独控制旋转电机和开料刀装置左右移动。

进一步的：所述的二号机械手臂包括有：电动滚轮、横向支架、二号升降机、滑块，所述的滑块通过电动滚轮安装在二号升降装置的滑槽内；所述的横向支架通过二号升降机安装在滑块内；所述的电动滚轮安装在横向支架内，该电动滚轮通过连接杆与旋转电机相连。

进一步的：所述的定位模具的外表为类似裤子的形状，该定位模具主要由：一号气缸、气嘴、连接块、二号气缸、导杆、一号气囊、二号气囊、气管组成，所述的一号气囊一端连接在一号气缸的伸缩端，另一端连接在连接块的左端；所述的二号气囊共有两个，每一个二号气囊一端连接在连接块的右端，另一端连接在二号气缸伸缩端上；所述的气嘴共有两个，其中一个位于一号气囊上，用于控制一号气囊的膨胀状态；另一个位于连接块上，通过气管连接着两侧的二号气囊；所述的导杆共有两根分别连接着二号气缸并对称安装在二号升降装置上。所述的一号气囊单独连接有一个气压表，所述的两个二号气囊通过气管共同连接一个气压表。通过每个气压表的数值可以确定该布料的宽度要裁剪的尺寸。

为了便于对定位模具底部的布料进行平整，在定位模具底部的机座表面填充有带有柔软性的橡胶材料。

进一步的：所述的开料刀装置包括有：三号气缸、压力监测器、上刀架、下刀架、弹簧刀片、凸轮电机、球体滚珠，所述的三号气缸连接着上刀架和下刀架，通过三号气缸可以控制上刀架和下刀架的合闭状态；所述的弹簧刀片和凸轮电机各共有两个分别安装上刀架和下刀架的中部，通过凸轮电机控制弹簧刀片对布料的裁剪；所述的球体滚珠共有四组，每两个为一组，每组分别对称安装弹簧刀片两侧的上刀架和下刀架内；所述的压力监测器也共有四个位于每一组球体滚珠的上刀架内，用于根据检测压力控制一号机械手臂和二号机械手臂的移动轨迹。

进一步的：所述的夹具共有六个，每个夹具包括有：伸缩夹块、四号气缸，每两个夹具通过四号气缸分别对称安装在一号气缸和二号气缸上，通过四号气缸可以控制相对称的两个夹具同时伸缩；每一个夹具表面均布有2个以上的伸缩夹块，该伸缩块用于固定要裁剪的布料的两端。

工作时先通过各个气压表的数值来分别判断一号气囊和二号气囊的膨胀状态用来确定要裁剪布料的横向尺寸，再通过一号气缸和二号气缸的伸缩控制整个定位模具两端的夹具距离来确定要裁剪的纵向尺寸。但调整好这些尺寸时，即可将要裁剪的两块布料上下包裹在定位模具上，布料的两端通过夹具的伸缩夹块进行夹紧，并通过一号气缸和二号气缸的伸缩调整该布料要裁剪的长度尺寸。此时再利用一号机械手臂和二号机械手臂控制着开料刀装置沿着定位模具的边沿进行剪切。开料刀装置的剪切的轨迹主要由开料刀装置中的压力监测器检测到压力数值进行控制。当压力监测器检测到压力数值增大时，相应的机械手臂控制着开料刀装置向外移动；当压力监测器检测到压力数值变小时，相应的机械手臂控制着开料刀装置向内移动，从裁剪出符合用户设计好的尺寸要求。

本发明的有益效果在于：

1.一种用于裤子快速开料的辅助装置可以快速地对裤子进行自动地定位以及自动地裁剪，大大地提高了生产效率有可以降低工人的劳动强度，并且由压力监测器检测的压力数值来控制各个机械手臂的移动的轨迹可以准确地快速地裁剪出用户所需的开料尺寸，提高布料的利用率，避免人工裁剪容易裁剪错误或偏差较大，造成布料的浪费。

2.所述的机座的上表面的中部填充有柔软性的橡胶材料，可以有效地将已将拉直布料压平，避免刚拉的布料容易在底部发生褶皱的现象。

附图说明

图1为本发明中所述一种用于裤子快速开料的辅助装置的立体结构示意图。

图2为本发明中所述一种用于裤子快速开料的辅助装置的主视结构视图。

图3为本发明中所述一种用于裤子快速开料的辅助装置的俯视结构视图。

图4为本发明中所述一种用于裤子快速开料的辅助装置的移动支架结构视图。

图5为本发明中所述一种用于裤子快速开料的辅助装置的零部件立体结构示意图。

图6为本发明中所述一种用于裤子快速开料的辅助装置的夹具立体结构示意图。

图7为本发明中所述一种用于裤子快速开料的辅助装置的定位模具结构示意图。

图8为本发明中所述一种用于裤子快速开料的辅助装置的机械手臂结构示意图。

图9为本发明中所述一种用于裤子快速开料的辅助装置的开料刀装置结构示意图。

其中：1—机座、2—一号升降装置、3—一号机械手臂、31—移动支架、32—升降电机、33—横梁、34—滚轮电机、35—旋转电机、4—定位模具、41—一号气缸、42—气嘴、43—支架、44—二号气缸、45—导杆、46—一号气囊、47—二号气囊、48—气管、5—二号机械手臂、51—电动滚轮、52—横向支架、53—二号升降机、54—滑块、6—二号升降装置、61—滑槽、7—电机、8—开料刀装置、81—三号气缸、82—压力监测器、83—上刀架、84—下刀架、85—弹簧刀片、86—凸轮电机、87—球体滚珠、9—夹具、91—伸缩夹块、92—四号气缸。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如以下图1-9所示，所述一种用于裤子快速开料的辅助装置主要包括有：机座1、一号升降装置2、一号机械手臂3、定位模具4、二号机械手臂5、二号升降装置6、电机7、开料刀装置8、夹具9。

定位模具8首端通过一号升降装置2安装在机座1左端，其尾端通过二号升降装置6安装在机座1的尾端；一号机械手臂3通过电机7安装在机座1上，用于控制开料刀装置8对定位模具4两外侧进行裁剪布料；二号机械手臂5安装在二号升降装置6的滑槽61内，用于控制开料刀装置8对裤子内侧进行裁剪；所述的开料刀装置8共有三个分别安装在每一个机械手臂上，用于对布料的裁剪。工作时将要裁剪的两块布料分别上下包裹在定位模具4上，然后一号升降装置2和二号升降装置6自动下降将底部的布料压住，然后即可由机械手臂分别控制各个开料刀装置8将布料裁剪。

所述的一号机械手臂3包括有：移动支架31、升降电机32、横梁33、滚轮电机34、旋转电机35，所述的横梁33两端分别通过升降电机32安装在两侧的移动支架31上；所述的滚轮电机34共有两个，分别安装在横梁33上，所述的旋转电机35也共有两个，分别通过连接杆与滚动电机33相连，该旋转电机35与开料刀装置8相连用于控制开料刀装置要剪切的方向。通过横梁33上的滚轮电机34可以单独控制旋转电机35和开料刀装置8左右移动。

所述的二号机械手臂5包括有：电动滚轮51、横向支架52、二号升降机53、滑块54，所述的滑块54通过电动滚轮51安装在二号升降装置6的滑槽61内；所述的横向支架52通过二号升降机53安装在滑块54内；所述的电动滚轮51安装在横向支架52内，该电动滚轮51通过连接杆与旋转电机35相连。

所述的定位模具4的外表为类似裤子的形状，该定位模具主要由：一号气缸41、气嘴42、连接块43、二号气缸44、导杆45、一号气囊46、二号气囊47、气管48组成，所述的一号气囊46一端连接在一号气缸41的伸缩端，另一端连接在连接块43的左端；所述的二号气囊47共有两个，每一个二号气囊4一端连接在连接块43的右端，另一端连接在二号气缸44伸缩端上；所述的气嘴42共有两个，其中一个位于一号气囊46上，用于控制一号气囊46的膨胀状态；另一个位于连接块43上，通过气管48连接着两侧的二号气囊47；所述的导杆45共有两根分别连接着二号气缸44并对称安装在二号升降装置6上。所述的一号气囊46单独连接有一个气压表，所述的两个二号气囊47通过气管48共同连接一个气压表。通过每个气压表的数值可以确定该布料的宽度要裁剪的尺寸。为了便于对定位模具4底部的布料进行平整，在机座1上表面的中部填充有带有柔软性的橡胶材料。

所述的开料刀装置8包括有：三号气缸81、压力监测器82、上刀架83、下刀架84、弹簧刀片85、凸轮电机86、球体滚珠87，所述的三号气缸81连接着上刀架83和下刀架84，通过三号气缸81可以控制上刀架83和下刀架84的合闭状态；所述的弹簧刀片85和凸轮电机86各共有两个分别安装上刀架83和下刀架84的中部，通过凸轮电机86控制弹簧刀片85对布料的裁剪；所述的球体滚珠87共有四组，每两个为一组，每组分别对称安装弹簧刀片85两侧的上刀架83和下刀架84内；所述的压力监测器82也共有四个位于每一组球体滚珠87的上刀架83内，用于根据检测压力控制一号机械手臂3和二号机械手臂5的移动轨迹。所述的夹具9共有六个，每个夹具9包括有：伸缩夹块91、四号气缸92，每两个夹具9通过四号气缸92分别对称安装在一号气缸41和二号气缸44上，通过四号气缸92可以控制相对称的两个夹具9同时伸缩；每一个夹具9表面均布有2个以上的伸缩夹块91，该伸缩块91用于固定要裁剪的布料的两端。

工作时先通过各个气压表的数值来分别判断一号气囊46和二号气囊47的膨胀状态用来确定要裁剪布料的横向尺寸，再通过一号气缸41和二号气缸44的伸缩控制整个定位模具4两端的夹具9距离来确定要裁剪的纵向尺寸。但调整好这些尺寸时，即可将要裁剪的两块布料上下包裹在定位模具4上，布料的两端通过夹具9的伸缩夹块91进行夹紧，并通过一号气缸41和二号气缸44的伸缩调整该布料要裁剪的长度尺寸。此时再利用一号机械手臂3和二号机械手臂5控制着开料刀装置8沿着定位模具4的边沿进行剪切。开料刀装置8的剪切的轨迹主要由开料刀装置8中的压力监测器82检测到压力数值进行控制。当压力监测器82检测到压力数值增大时，相应的机械手臂控制着开料刀装置8向外移动；当压力监测器82检测到压力数值变小时，相应的机械手臂控制着开料刀装置8向内移动，从裁剪出符合用户设计好的尺寸要求。

在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。