同时卷绕多个线批次的方法和装置的制作方法

专利名称：同时卷绕多个线批次的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及纺-绕制线，也就是涉及纺线和筒管绕线的组合方法。
绕线一般比纺线有更高的生产率，由于绕线的速率比纺线的速度高。因此，少量的绕线工位可加工较多数目的纺线工位制出的线，这些纺线工位例如是环锭纱纺机的，它们生产出相当量的绕在纱管上的筒子纱，线退绕下来，在从线上除去有缺陷的及不规则的段之后，再绕到数目更小的大尺寸的筒管上。
在两个阶段生产率的不同使得一个和同一个绕线机可以吸收几个纺线机制出的线，常常也可以对同时由通过连续的运送系统与绕线机连接的不同的纺线机同时产生的不同类型的线操作。
纺线-绕线要求不仅在纺线工位和绕线工位之间传送满的筒子纱，及把空管从绕线工位返回到纺线工位去形成新的筒子纱，而且要传送大量的不规则的筒子纱。这些不规则的筒子纱一般是绕线还没有完全从其上抽去，和例如使用设置的装置不能抓住线头继续绕线，使绕线工位不可以回收另外的线。因为，为了重新用这些不规则的筒子纱，要求设专门的分开的处理回路来弄空或卸出它们。
在筒子纱供入绕线工位前，它们必须安排成其线头处在预定的位置，例如插入它们绕在其上的管中。随后绕线工位可以自身从筒子纱抓住线头并且没有操作的中断由自动程序开始它们的绕线。
因此在纺线和绕线机之间要传送和检查相当量循环的材料，也就是要返回到纺线机以便再绕新的筒子纱的管子，和准备送到绕线机的由纺线机制造的绕好的筒子纱。在新设计的绕线机中，一个绕线工位每小时可处理50个或更多的筒子纱，因此总的运送量为每小时几千件。为此，尽可能把传送操作及正常的机器控制交给自动装置去做，操作人的工作只限于管理及处理故障。
例如在FR1571158，JP-A-12128，DE3235442和DE3213253所述的，相当受欢迎的传送筒子纱和纱管的一种安排包括把筒子纱和纱管运送到支承的运送器上，运送器设有中部垂直的心轴把筒子纱和纱管保持在垂直位置，把运送器移入在机器之间及机器内循环，包括在准备和退绕的阶段。这些措施使筒子纱传送及工作时实际上不接触它们并且绕在其上的线不会被与机器部件不必要的接触而弄脏。因为根据运送筒子纱的运送器，可把筒子纱彼此区分开而把它们送向对各加工批次专门规定的绕线机的工位，所以以运送器为代表的运载工具对同时绕几个不同线的批次也是很有用的。
在现有技术中，装着筒子纱管或纱管的运送器一般通过它们放在其上的表面的移动而移动，例如用传送带作直线运动，及用转盘作环形的运动。
如果几个批次同时加工，在绕线机内传送物料的控制更加精细及复杂。
本发明涉及同时处理多个线批次的用于卷绕已装在纱管上的线的方法和装置，包括用所述的支承运送器供送，加工和传送满的筒子纱及空的筒子纱。如上所述，例如如在Murata的意大利专利申请49452A/83中所述，在现有技术中，筒子纱的类型根据筒子纱装在其上以便供送的运送器织别。在这一安排中，绕线机设有不同形式的运送器，不同批次的筒子纱装在不同的运送器上。不同的形式可包括在运送器底部圆柱表面上一个或多个槽，或磁性金属环的镶块，或对设在机器中的一定系列的所有运送器相同的条形码。
筒子纱仅仅基于传送它们的运送器区分开，装在同类运送器上的筒子纱不能相互区别开。这种区分通过传感器达到，传感器识别出运送器上的记号，区分它并供给相应的分类的工作指示。这类解决问题的方法包括预先把绕线机精确地分成多个分开的段，它们通过相应识别传感器开闭的门合适地致偏运送器的轨道而达到。在最简单的方式中，轨道基于几何的约束条件区别开，例如它们可设有致偏导向器，有板设在槽的水平上，基于运送器底盘的槽的水平和致偏板的水平重合或不重合进行选择。这类解决问题的方案还有很多缺点，如要精确地把绕线机分成不同的工作段，需要大量的运送器设在机器中，和从相互接触的机器选择器导出的磨损及不准确度。
在一个更近的技术方案中，例如意大利专利1246225所述，运送器或纱管装有磁性的存储元件，如电子芯片，其上存储着供给它们的筒子纱类型的指示，以后可按要求删除。机器选择元件基于记录在各运送器上的信息工作，每次一个筒子纱装于其上，旧信息清除并再记录上新的信息。这一技术方案也要求绕线机预先精确地分成多个分开的段，通过相应基于对运送器的识别读出而开闭的通路，合适地致偏运送器轨道达到。绕线机的各段设成相互独立彼此不连通的绕线器。另外在这一情形下，一当致偏器把筒子纱指向这一段，各批的筒子纱在它们的段中无区别地环流。任何记录或读出的错误不再能补救。
本发明的目的是提供自动同时绕多个线批次的装置和方法，其消除了现有装置的类似的装置的缺点。
下面参照

图1至3所示的非限制性实例的典型实施例详细说明本发明，可对本发明的优点及特点更加清楚，附图中图1示出装在运送器上的纱管；图2示出本发明绕线机的示意的总的布置图；图3示出本发明绕线机的一部分的细节。
对机器中循环的材料进行织别的元件是一装有筒子纱或纱管的运送器，其含有记忆芯片-也就是一个可记录及读出的集成微型电路-用于编码，一个对于单个运送器的识别码以不能被机器修改的方式永久地记录在其上。这样保证各运送器的识别码不可修改，例如通过向芯片程序中引入一个密码，在其上擦去记录或作新的记录。
各运送器可以是，和实际上结构可与其它运送器相同，但是在它的芯片中有自己的名字，也就是其与其它运送器相区别的自己的识别码。在机器中它的轨道中，各运送器可甚至与装着它同样批次的纱管的运送器区别。运送器结构最好设有按照共同待批的专利申请MI96A125的用于筒子纱或纱管的弹性保持及对中的元件。
按照图1，运送器1运送绕在纱管3上的满的筒子纱2，并且运送器1沿表面4移动。在运送器的底盘5中，在受保护的位置插入芯片6，在其插入运送器以前最好在其上已经记录了识别码。运送器的识别由相应在非铁磁材料形成的支承表面4的一部分，设在离传送中的运送器一定距离的传感器7进行。
传感器7主要包括发出电磁脉冲的天线，该脉冲对芯片6激励，使它发出与其上记录的编码相应的响应脉冲，该编码把各运送器相互区别开。经过传感器7的运送器编码的信号沿着电线8传送到机器控制单元以作要求的处理。
图2示出绕线机的总的简图，包括实际的绕线部分R和另一部分A，后一部分包括辅助供送、准备、用过的纱管的回收和卸出空管的单元，以及机器维修及控制单元。绕线机设有移动及定位加工的筒子纱的装置，这些纱管通过推它们沿着由导向件及致偏装置限定的轨道的固定的支承表面上滑动而工作，该装置按照本申请人的欧洲专利申请96/200006，96/200007，96/200024控制，对于控制与处理的细节参见这些文件。装筒子纱及纱管的运送器的传送回路的其余部分可由现有技术已知的传送带或其它传送装置构成。
传送轨道的回路部分10用来把满的筒子纱供送到绕线工位，在该处沿着环行轨道循环的多个推力件11支承着各批的带筒子纱2的运送器1，保持它们可为要求它们的绕线工位用。为简单起见，示出的筒子纱是黑色或白色的以表明不同批次的筒子纱。因此轨道10代表对各批次线供给所有绕线工位12的唯一轨道。
绕线工位12用虚线指示，且置于面对回路10的筒子纱的返回轨道，该轨道在朝向轨道14的通道13上方，用于返回空管或再循环未用空的筒子纱。沿着这些工位和在这些道路中，筒子纱本身处于等待位置，其中筒子纱处在等待筒子纱退绕，进行退绕和进行卸出，用空的筒子纱从这位置沿轨道14移出。在回路10中，筒子纱连续地循环，并且没有区别地通过所有绕线工位的前面，因为绕线机并没有分成对各线批次分开的段。
在图2的实施例中，示出的绕线机分成两个部分，左边部分用于白色的筒子纱，而右边的部分用于黑色的筒子纱，但是在现实中这种分割并不是绝对必要的。各绕线工位12设有致偏装置15，其在每次等待地点已把带有满的筒子纱的运送器传送到下一个退绕地点而变空时，被操作以栏住带有专门批次的筒子纱的运送器，这可由为其工作计划编了程序的绕线机控制单元传送的命令来做到。用于各批次的绕线工位12可以任何方式分割，例如把它们相互交替分开，把白色筒子纱送到奇数工位，把黑色筒子纱送到偶数工位。把机器分成不同的部分或组只是基于装置的逻辑的分配，没有机械类型的障碍及分割，而在现有技术装置中情形不是如此。
在工作计划中这一分割可以修改，例如如果要求，把一个线批次送到较多数目的工位，而另一个线批次送到较小数目的工位。如后面所述在所谓批次的结束的情形下，该装置是很有利的。
各绕线工位与机器的控制单元连接，可给出信号及接收信号，并可因此要求全部筒子纱中的任何筒子纱2通过其前面，选择已分配给它的筒子纱的类型，并且明显地排出带用空的筒子纱的运送器。这点不仅在绕线工位各地点中的情形的基础上，而且考虑在机器中的具体的线轴分配逻辑而发生，例如给予在更大线速度下工作的工位或首先要求更换的这些工位，或最后最接近完成要求的筒管的线长的工位等等以优先权。这种逻辑的分配允许机器系统有下面的特点-限定的绕线工位组的数目由绕线机工位的数目限定包括60个工位的绕线机可以同时处理60个不同的线批次；-各组的组成的工位的数目及位置可以在任何时刻变化，不要求任何机械/电气的变化并且与在修改的指示供入绕线机控制单元相应的时间内进行；-附属同一组的工位不是必须相互邻近。
按照本发明的绕线机的传送回路从把筒子纱装到从卸管单元20出来的无管运送器上开始说明。
所述的卸管单元包括一个运送器阻挡件，它挡住运送器在传送带上的轨道并使其停止，使传送带在其下面滑过，还有一个夹持件，其在与本申请人的EP-A-463674中所述的类似的用于传送纺纱机的筒子纱的垂直的步进传送器上运动，该夹持件把纱管卸下并把它们转到向右运动的朝向纺纱机的返回传送线上。这一操作只在已证实其上成的纱管没有纱线的运送器上进行，而其它的运送器允许继续行进。一个合适的光电电池传感器保护装置使得只有证实运送器上纱管已移去的运送器可离开。在这种情形下，读出器21读出放出的运送器的名字并把它传送到机器控制单元。接着读出以后，在运送器筒子纱批次电子编码表中上一次记录抹去，并在包括装料工位的机器回路的下一个站更新。但是，如果运送器本身有未用空的筒子纱，纱管没有从运送器上移去，它的记录未抹去，允许其通过装管工位朝向后面的筒子纱管准备工位。
所述的装管工位22，23分别用于T型(黑色)和S型(白色)指示的筒子纱，但是也可以有更多的数目用于同时处理更多数目的线的批次，所述装管工位包括夹持器，其在与上述类似的垂直步进传送带上移动，并带着它们自己的批次的筒子纱，把它们装到沿着包括例如直线运动的传送带的轨道24上运动的运送器上。
最好例如用把筒子纱装到它们的运送器上的运送夹持器传送两批或更多批的筒子纱，而在单一装管段中把筒子纱装到运送器上。在由装管工位22和23限定的装管段中，沿轨道24运送中的空的运送器停在装管工位，筒子纱装在各自的心轴上，并在段内的位置25，用编码读出器鉴别出来，读出器26读出装的运送器的名字，并把它传到机器控制单元，并在已分别把筒子纱T或S送到两个工位22，23的基础上鉴别出筒子纱的类型。
信息“运送器×××装着S型的筒子纱管”用来形成示出装上机器的情况。
在这方面，这些数据对逐渐传送到机器的中心控制单元构成第一个与筒子纱类型相应关系的表运送器编码 纱管类型001S002T003T004S… …n T从该表可明确地得到在周期中各运送器装着的筒子纱类型(或批次)。对于各个新的运送器筒子纱对，情况是不断更新的，该表构成了把筒子纱分配到它们的筒管绕线工位的主要手段。
其它的信息也可以加到纱线批次表，例如相应于-材料，颜色，长度，筒子纱管的类型(几何形状尺寸)…；-来源，进行处理的结果…；-终点，进行处理的表…以同样的方式，可同时处理下面情形的组合-材料，颜色和/或几何形状尺寸，质量不同的筒子纱…；-筒子纱是同样的，但有不同的特性满纱管，废弃的纱管，不满的筒子纱…；-筒子纱是同样的，但具有不同的送进程度准备退绕的筒子纱，筒子纱准备线头抓夹…有S型筒子纱装在其上的运送器×××沿轨道24行进，并传送到准备及找线头工位30，31，它们分别与两个交替的轨道32，33相应，这传送由设在轨道24端部的致偏装置进行，该装置在图中未示出以便图面清晰，该致偏装置基于两个工位22，23已把筒子纱管传给它而工作。
在本发明的一个最佳实施例中，各准备工位用于两个处理的线批次中的一个专门的线批次，因为最佳的准备程序要求随加工的线的批次的特点不同的工作参数。通过准备工位30，31的两个交替的轨道使得保留一些运送器堆积起来，只要已经把筒子纱供给送到绕线工位的回路10。
筒子纱S，T的准备工位30，31使用已知的方法及装置工作，例如按照本申请人的欧洲专利申请EP-A-463695，细节参阅该对比文件。其主要包括在保持筒子纱沿与绕线方向相反的方向转动时，用抓住线端的吸口扫描筒子纱的腿部及表面，接着而在筒子纱沿绕线方向转动时用钩件探测随后用一弯曲的吸口抓住如此跟踪及分离的线端，随后把它切到尺寸并用吸力把它插入管中。典型地，用一合适的传感器指出操作的成功，该传感器指出线端已接合好，并提供可继续程序的信号。在成功的准备好后，筒子纱沿着分别用于S型或T型筒子纱的轨道32’和33’朝着绕线机前进，形成一队筒子纱准备好并等待装到绕线机R上。如果准备还没有完成，所涉及的筒子纱沿着等候用手准备的筒子纱的停放轨道供送。这一供送到停放轨道用已知类型和在图中未示出的，在轨道32，33中设置的致偏装置进行。
在放置准备好的等待的筒子的队沿着其行进的两个轨道32’，33’的各端部，有两个分配器35和36，它们交替打开，在由传送位置37要求的批次的时间内只放出一个筒子纱，分配器35或36推顶装着筒子纱的运送带进入位置37。
图3的细节图示出交替打开的运送器分配器35，36的操作。在轨道32’，33’的外面设置3两个元件35，36，各包括半月形的水平板101和102，其凹面面对所述的轨道。板101，102在垂直销103，104上作枢轴转动，可以在水平面中转动到由止挡限定的两个交替的位置，此挡在图中未示出以使图面简化，这两个位置是运送器通道被堵住的停止位置(粗直线)和堵住的运送器队的第一个运送器可自由活动的释放位置(虚线)。
在限定轨道32’和33’的导向件105，106，107下面有一个传送带110，其保持沿箭头C的方向连续运动，把运送器朝回路10移动，到其装载位置37。传送带110的宽度1足够在其运动中包容两个轨道32’和33’。
一个回位弹簧111，112倾向把板101，102保持在其停止位置(如粗直线所示)，在供以加压液体时，一个单向致动的动力活塞113，114克服弹簧111，112的拉力，使板101，102沿箭头a的方向转动。
分配器35，36如下工作要处理的两类筒子纱的运送器1’和1”被板101，102的端部115，116顶住而堵住，停在轨道32’，33’的队列中，而传送带110沿箭头C的方向支承在它们的下面。这一状态由直线示出。
当要求分配器35，36释放出运送器，给活塞113，114(其中的一个)供以加压液体，使板101，102沿箭头a的方向转动，得到如虚线所示的状态。对两个批次的沿轨道32’，33’的队中的运送器1’，1”相应于一批或交替地另一批，按照机器的中心控制单元供给的命令，由下面的传送带110拖拉沿箭头C的方向移动。
运送器1’自由地朝装载位置37自由行进，但是下一个运送器1”只能移动到虚线所示的位置，在那里被板101，102的端部117，118顶住而停止。
在卸去活塞113，114中的压力后，弹簧111，112的回复力占优势地位，板101，102沿箭头b所示的反方向转动。随后运送器1”从虚线位置移动到被刚释放的运送器在前面占据的位置1’(直线所示)。根据机器控制单元用于控制传送的预设的逻辑，筒子纱与相应的运送器从所述的装载位置送出。例如，送到回路10的筒子纱可以与送到绕线工位12的上一个筒子纱为同一批次，或与在位置20移去空管的上一个筒子纱为同一批次。一般，除了一个批次的开始与终了时的过渡期，在机器段R的回路10中工作的不同批次的筒子纱之间的数量比基本保持稳定。为此，在传送位置37紧按的上游处，在回路10中设了一个传感器38(例如一个光电池传感器)，其可指示在位置37到达一个空的回路位置，或者一个不带运送器的推力件11，并使分配器35，36工作，按照要求的控制逻辑来控制它。
因此装在传送回路10中的筒子纱保持连续循环和通过机器的所有绕线工位12的前面，用新的筒子纱逐渐填到回路10中空的位置，使它们保持占据最大可能的范围。
各所述的工位12设有编码读出器39，设置成可读出到达绕线工位(或头)的前面的运送器的名字。在机器中设其它编码读出器的情形下，读出器39例如通过串联的线与绕线控制单元连接，并在有效的时间内与其交换信息，和接收允许操作的命令。
在绕线程序中，等待位置没有等待筒子纱，已经把它送到退卷位置的各绕线头12-在图2实施例中从左到右第二个和最后一个头没有等待纱管-保持读出器39致动到读出传送中的运送器的鉴别码，并经由控制单元查阅上述运送器筒子纱相关表，如果到达的运送器装着所述的头用于的该批的筒子纱，则接收信号可致动装置以便通过运送器致偏装置15接收进一个新的筒子纱。
按照本发明装置和方法的一个最佳实施例，各绕线头和其它的机器处理单元可读出，加入或改变在转送到运送器上的筒子纱相关表中的信息。
在绕线工位12，筒子纱和它们的运送器在等待，退绕及卸出位置之间的移动可由本申请人的欧洲专利申请96200024中所述的装置有利地达到，对于在绕线工位的运动及处理的进一步细节参阅该对比文件。
在绕线段R的出口，传送带14装着用空的筒子纱朝着选择装置51，该装置可以区别从绕线头排出的筒子纱，是没有线头抓住，半纱管，未清洁的管或最后清洁的管。
该装置是现有技术已知的，和包括例如机械探测件，其探测纱管表面，如果探测出在纱管上有残余绕线，则在一定距离或一定高度停止它，这一装置例如按照Murata的意大利专利申请491441A/83所述。
在装置51监测的基础上，致偏装置52把清洁的纱管和继续退绕的筒子纱偏到沿着轨道53，而把半筒子纱及不清洁的纱管-也就是带有不再值得退绕的残余绕线的纱管-沿着轨道54供送。一个纱管的清洁装置设在轨道54中。
该清洁装置是现有技术已知的，包括例如一个卸管装置，把管从运送器上暂时卸下来，把它送到一个切割件处，它测出在管的截头圆锥表面上的母线，并切去残余的绕线，然后再把纱管重新放回运送器上。轨道34，53，54通过制动及有选择的交替释放装置56，57，58与主供送轨道24再连接起来，这些释放装置分别朝装置20释放出从轨道53送出的再循环筒子纱和清洁的纱管，或在轨道54中由装置55清洁的纱管，或者轨道34中已由操作者手工加工过的筒子纱。在所述的这些轨道中从等待的运送器队中一次供送一个运送器的程序由控制单元通过储存在其中的编码管理逻辑控制。作为非限制性实例，装置56，57，58的结构和操作与上述在位置37，把运送器送到回路的装置35，36类似。
从上述三个轨道中一个供到轨道24的运送器经过类似装置51的选择装置60，它识别位置61的运送器上的可返回到周期中的筒子纱以便使用这些筒子纱上的绕线，并把它们与在回路中前进被装置20抽出的空纱管相区别。
由于与现有技术区别的本发明的机动性，本发明装置及方法的一个特点在批次改变的情况下是明显的，也就是在过渡阶段，一个线的批次将要结束，而另一批次进入操作。
在这种情形下，用于改变两批次之间的绕线头的分配的设备，不用机械或电气的变化，而只要对机器的控制单元给以合适的指令，使得已达到设定的筒管线长从处理将要结束的批次(例如筒子纱S)退出，并逐渐转到处理另一批次，例如已在另一绕线头处理的批次T，或转到新批次V，U…。这样，可保留残余的筒子纱S用来使还未完成的筒管在仍在处理批次S的残余绕线头上完成。这样，批次S的结束不会产生不完整的筒管，处理的转变是逐渐发生的，没有停顿时间，主要因为机器没有刚性地分割成段。
权利要求
1.一种同时自动卷绕多个线的批次的方法，包括在运送器上运送满的供送的筒子纱，处理中的筒子纱和用空的筒子纱，运送器有可以识别要处理的不同批次的信息，所述的运送器供到绕线机，其特征在于各批次的供送筒子纱在各自的装管工位(22，23)装到运送中的运送器上，所述的运送器可由其自己的不为机器改变的永久的识别编码识别出，该编码使运送器与其它运送器区分开，一个编码读出器(26)识别运送器及所装的筒子纱的类型，这些多对数据送到机器的中心控制单元编制对各对数据是更新的运送器筒子纱相对表；通过把筒子纱供到所有绕线工位(12)的一个单回路(10)，各批次的筒子纱分配到各绕线工位或头(12)，在绕线工位(12)，筒子纱无区别地通过所有绕线工位(12)的前面；在查阅运送器筒子纱相对表的基础上，通过在绕线头(12)的读出器(39)前面识别传送中的运送器而进行分配，如果到达的运送器装着筒子纱是该绕线头对应的批次，通过一个准许的命令，经过该绕线头的致偏装置(15)收入该筒子纱。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于装在回路(10)中的筒子纱保持连续循环，用新的筒子纱逐渐填满回路(10)的空位置，保持它们占着尽可能大的范围。
3.一种同时对供到绕线机的分离的工位的卷绕多个线批次的自动绕线机，其中满的供送的筒子纱，处理中的筒子纱管和用空的筒子纱装在运送器上，运送器有可以识别要处理的不同批次的信息，所述的运送器供到绕线机，其特征在于各所述的运送筒子纱的运送器(1)可由其自己的不为机器改变的永久的识别编码识别出，该编码使运送器在机器中移动时与其它运送器区分开，甚至可与装着同样批次的筒子纱(2)的运送器区分开。
4.按照权利要求3的自动绕线机，其特征在于识别运送器的元件包括一个存储器芯片，其是可记录及可读出的集成微型电路，其上记录着对各个运送器的识别码。
5.按照权利要求4的自动绕线机，其特征在于在芯片(6)插入运送器的受保护位置中以前，识别码记录在芯片(6)上。
6.按照权利要求3的自动绕线机，其特征在于所述的绕线机包括一个单回路(10)，用来把筒子纱供到各绕线工位(12)，在所述的回路(10)中筒子纱连续循环并且无区别地通过所有绕线工位(12)的前面，绕线机不分成用于各批次的分离的段。
7.按照权利要求3的自动绕线机，其特征在于包括一机器的中央控制单元，其中编着指示运送器(1)的识别码与筒子纱(2)的类型或批次的相对关系的表，运送器(1)带着识别码装在装管工位(22，23)，织别码对各新的运送器/筒子纱对是更新的，并构成一个把筒子纱分配到它们的绕线工位的工具。
8.按照权利要求的自动绕线机，其特征在于绕线机的绕线工位(12)设有编码读出器(9)以读出识别传送中的运送器的编码，并接收许可的命令致动装置通过运送器致偏装置(15)接纳新的筒子纱。
全文摘要
一种同时对供到绕线机的分离的工位的多个线批次绕线的自动绕线机，其中筒子纱由传送中的运送器装着，运送器可由与其它运送器区别的自己的编码识别出，该编码与装在其上的筒子纱类型的识别有相对关系，绕线工位设有编码读出器识别传送中的运送器及其筒子纱批次。
文档编号D01H9/18GK1163855SQ9710349
公开日1997年11月5日 申请日期1997年3月18日 优先权日1996年3月18日
发明者乔治·科隆贝罗托, 卢恰诺·贝尔托利, 詹弗兰科·吉拉尔迪 申请人:Savio纺织机械责任有限公司