图，图3是示出图2的平衡器的分解透视图，图4是示出图3的部分B的放大视图。图5是示出离心力、磁力和倾斜侧壁的支撑力之间的关系的视图。图6是沿图4的线I1-1I截取的截面图，图7是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器壳和磁体之间的联接的视图。
[0060]平衡器100可以安装到转筒30的前板32和后板33中的至少一个。在下文，将给出安装到前板32的平衡器100的描述，该平衡器100与安装到后板33的平衡器100相同。
[0061]在图2到图7中，平衡器100包括平衡器壳110，该平衡器壳110具有环形通道I 1a和设置在环形通道IlOa中的多个质量体141以通过沿环形通道I 1a移动来平衡转筒30 ο
[0062]转筒30的前板32提供有其正面敞开的环形凹陷38。平衡器壳110容纳在凹陷38中。平衡器壳110可以牢固地固定到转筒30。
[0063]平衡器壳110包括具有环形且在一侧被敞开的第一壳111以及覆盖第一壳111的敞开部分的第二壳112。第一壳111的内表面以及第二壳112的内表面限定环形通道110a。第一壳111和第二壳112可以通过诸如聚丙烯(PP)和丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)树脂的塑料的注射模塑法而制造并通过热熔接彼此接合。在下文，通过将平衡器壳110联接到转筒30而向前暴露的平衡器壳110的一个表面定义为平衡器壳110的前表面，平衡器壳110的与平衡器壳110的前表面相反并且通过将平衡器壳110联接到转筒30而导致面对转筒30的前板32的另一表面定义为平衡器壳110的后表面。平衡器壳110的连接平衡器壳110的前表面和后表面的其他表面定义为平衡器壳110的侧表面。
[0064]第一联接凹槽121形成在第一壳111中的通道IlOa的两侧，第二壳112提供有联接到第一联接凹槽121的第一联接突起131。第二联接突起122形成在第一联接凹槽121与第一壳111的通道IlOa之间。第一壳111的第二联接突起122联接到形成在第二壳112的第一联接突起131内侧的第二联接凹槽132。第三联接凹槽123形成在第二联接突起122的邻近于通道IlOa的内侧表面中，第二壳112提供有联接到第三联接凹槽123的第三联接突起133。此联接结构可以允许第一壳111和第二壳112被牢固地彼此联接并防止在诸如油的流体包含在通道IlOa中的情况下的流体渗漏。
[0065]第一壳111包括设置为彼此面对的第一内表面Illa和第二内表面Illb以及第三内表面111c。第一内表面Illa和第二内表面Illb设置为彼此面对，第三内表面Illc将第一内表面Illa连接到第二内表面111b。
[0066]安置并暂时限制多个质量体141的凹槽150形成在第一内表面111a、第二内表面Illb和第三内表面Illc中的至少一个中。虽然在图5和图6中凹槽150被示出为形成在第一内表面Illa和第三内表面Illc两者中，但本发明的实施方式不限于此。凹槽150可以仅形成在第一内表面111a、第二内表面Illb和第三内表面Illc的一个中，或者形成在第一内表面Illa和第三内表面Illc两者中，或者形成在第一内表面111a、第二内表面Illb和第三内表面Illc中。
[0067]凹槽150包括第一支撑物152和第二支撑物154，第一支撑物152在平衡器壳110的圆周方向延伸以容纳至少两个质量体141并适于在平衡器壳110的大致圆周方向和径向支撑质量体141，第二支撑物154提供在第一支撑物152之间以大致在平衡器壳110的径向上支撑质量体141。第一支撑物152在凹槽150的两端形成为台阶形状以防止在转筒30的转速处于转速的某一范围内时质量体141从凹槽150脱离。
[0068]此外，为了防止安置于凹槽150中的质量体141在转筒30中产生不平衡负载，凹槽150可以关于穿过转筒30的旋转中心并垂直于地面的虚拟线Lr对称地设置。
[0069]相应于具有凹槽150的第一内表面Illa的第二内表面11 Ib提供有倾斜侧壁156。如图5所示，倾斜侧壁156产生支撑力Fs以在倾斜侧壁156抵抗离心力Fw的方向上支撑质量体141，该离心力Fw在转筒30旋转时施加到质量体141。因此，当转筒30旋转时，施加到质量体141的离心力Fw被通过倾斜侧壁156施加到质量体141的支撑力Fs补偿。因此，如后面将描述的，由接合到平衡器壳110的后表面的磁体160产生的磁力Fm可以仅补偿沿倾斜侧壁156产生在质量体141上的力Fk，使得当转筒30的转速在特定转速范围内时质量体141的移动被限制。通过在相应于具有凹槽150的第一内表面Illa的第二内表面Illb上形成倾斜侧壁156使得在转筒30的旋转期间施加到质量体141的离心力Fw被倾斜侧壁156补偿，质量体141的移动可以通过低强度的磁力Fm被有效地限制。
[0070]倾斜侧壁156的倾斜角α可以在大约5度和大约25度之间并且在第二内表面Illb的圆周方向上改变。即，倾斜侧壁156的倾斜角α可以保持为在倾斜侧壁156的一个部分中为5度并且在倾斜侧壁156的另一部分中为大于或小于5度的角度。此外，倾斜侧壁156的倾斜角α可以在第二内表面Illb的圆周方向上不断地增加或减小。通过沿平衡器壳110的内表面的圆周改变倾斜侧壁156的倾斜角α，防止容纳在凹槽150中的质量体141变得卡在凹槽150中。
[0071]通道IlOa包括通过增加形成凹槽150的位置处的通道IlOa的横截面而形成的横截面增加部分158。通过凹槽150形成在通道IlOa中的横截面增加部分158可以具有相应于质量体141的至少一部分的形状并且在平衡器壳110的圆周方向上延伸以容纳至少两个质量体141，这类似于凹槽150。此外，横截面增加部分158可以关于穿过转筒30的旋转中心的虚拟线Lr对称地设置。
[0072]每个质量体141由金属形成为球形并且在转筒30的圆周方向沿环形通道IlOa可移动地设置以补偿转筒30旋转期间存在于转筒30中的不平衡负载。当转筒30旋转时，离心力在转筒30的半径增加的方向上被施加到质量体141。从凹槽150脱离的质量体141通过沿通道IlOa移动而平衡转筒30。
[0073]在第一壳111和第二壳112通过熔接彼此附接之前，质量体141可以容纳在第一壳111中。容纳在第一壳111中的质量体141可以通过第一壳111和第二壳112之间的熔接附接而设置在平衡器壳110中。
[0074]减震流体170容纳在平衡器壳110中以防止质量体141的突然移动。
[0075]当力被施加到质量体141时，减震流体170阻止质量体141的移动，由此防止质量体141在通道IlOa中突然地移动。减震流体170可以是油。减震流体170部分地用于在转筒30旋转时与质量体141 一起平衡转筒30。
[0076]当质量体141被引入时，减震流体170被引入第一壳111中。之后，减震流体170通过第一壳111和第二壳112之间的熔接附接而被容纳在平衡器壳110中。然而，在平衡器壳110中容纳减震流体170不局限于以上方法。减震流体170可以通过以熔接将第一壳111和第二壳112彼此附接然后通过形成在第一壳111或者第二壳112中的引入部分(未示出)将减震流体170注入平衡器壳110中而被容纳在平衡器壳110中。
[0077]用于与凹槽150 —起限制质量体141的至少一个磁体160被联接到平衡器壳110的后表面。磁体160的至少一个表面可以面对转筒30的一侧。例如，磁体160的至少一个表面可以面对转筒30的前板32的一侧。
[0078]此外，相应于具有凹槽150的平衡器壳110的内表面的平衡器壳110的后表面提供有磁体容纳孔110b，该磁体容纳孔IlOb允许磁体160容纳在其中并联接到磁体容纳孔IlObo磁体容纳孔IlOb可以形成为相应于磁体160的形状以允许磁体160联接到磁体容纳孔IlObo
[0079]磁体160大致形成为矩形形状并联接到平衡器壳110的后表面以限制容纳在凹槽150中的至少一个质量体141使得质量体141不从凹槽150脱离。磁体160可以通过被装配到磁体容纳孔IlOb中或者通过单独的接合材料而被固定。
[0080]磁体160被联接的位置不局限于平衡器壳110的后表面。磁体160可以被联接到平衡器壳110的前表面或者平衡器壳110的连接平衡器壳110的前表面和后表面的侧表面。
[0081]磁体160通过磁力限制质量体141，磁体160的磁力的强度基于质量体141从凹槽150脱离时转筒30的每分钟转数，即基于转速，而确定。例如，为了保证质量体141从凹槽150脱离的时刻转筒30的转速为200rpm，磁体160的磁力的强度可以被调节以限制容纳在凹槽150中的至少一个质量体141，使得如果转筒30的转速在Orpm和200rpm之间，质量体141不脱离，并且如果转筒30的转速超过200rpm则允许质量体141从凹槽150脱离。这里，如果转筒30的转速在Orpm和200rpm之间，则磁体160的磁力的强度大于施加到质量体141的离心力的强度。如果转筒30的转速超过200rpm，则磁力的强度小于施加到质量体141的离心力的强度。如果转筒30的转速为200rpm，则磁力的强度等于施加到质量体141的离心力的强度。
[0082]磁体160的磁力的强度可以根据磁体160的尺寸、数目和磁化方法而随意地调节。
[0083]图8是示出根据一个实施方式的洗衣机的控制框图。
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