]一旦要洗的衣服的重量(负载)被检测，控制器202检测要洗的衣服的不平衡。通过利用关于要洗的衣服的重量和控制变量诸如速度波动或者电流波动的信息而估计在转筒30的预定转速(不平衡测量速度，其大约为140rpm)下转筒30的不平衡度，检测要洗的衣服的不平衡。
[0124]因此，控制器202确定要洗的衣服的不平衡是否已经被检测(328)。在不平衡没有被检测的情况下，控制器202在用于离心脱水的预定rpm(大于或等于大约500rpm)下执行主离心脱水(330)。
[0125]当在操作328中确定不平衡已经被检测时，控制器202通过驱动单元204驱动电机40以顺时针和逆时针地旋转转筒30。由此，控制器202执行通过搅动解开将要洗的衣物的衣物解开操作(332)，然后回到操作328以执行后续操作。
[0126]在示出的实施方式中，电机在滚珠分布周期中被保持在8rpm。然而，本发明的实施方式不限于此。即使当电机在滚珠分布周期中被保持在大于或等于6rpm时，也可以实现与示出的实施方式相同的目的和效果。
[0127]在示出的实施方式中，电机被示范性地描述为在滚珠分布周期中保持在8rpm并被驱动以顺时针和逆时针地搅动转筒30，其在正常旋转中的操作因素(operat1n factor)为开启电机10秒和关闭电机5秒以及在反方向旋转中的操作因素为开启电机6秒和关闭电机5秒，如图10所示。然而，本发明的实施方式不限于此。即使当用于开启和关闭电机的时间的操作因素根据顺时针方向和逆时针方向搅动的次数而改变，也可以实现与示出的实施方式相同的目的和效果。这将参考图12描述。
[0128]图12是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机的滚珠分布周期中的电机的驱动曲线的图形。
[0129]在图12中，转筒30根据驱动曲线而被顺时针和逆时针地搅动，在该驱动曲线中电机40以保持在8rpm的速度在正常方向旋转第一时间(大约10秒)和在反方向旋转第三时间(大约6秒)，然后电机40被停止第二时间(大约5秒)。由此，可以实现以上示出的目的和效果。
[0130]在下文，将给出当转筒30的转速小于或等于特定转速时如何通过凹槽150和磁体160限制质量体141以及当转筒30的转速超过特定转速时质量体141如何从凹槽150脱离以平衡转筒30的描述。
[0131]图13和14是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器的操作的视图，其中减震流体170被省略。
[0132]参照图13，当在要洗的衣服的离心脱水的初始阶段转筒30的转速小于或者等于特定转速时，质量体141容纳在凹槽150或者横截面增加部分158中并被磁体160限制。
[0133]在离心脱水开始之前，S卩，在转筒30旋转之前，所有质量体141通过重力停置在平衡器壳110的下部。当转筒30开始旋转以执行离心脱水时，离心力被施加到质量体141，导致质量体141沿平衡器壳110的通道IlOa移动。由此，质量体141通过沿平衡器壳110的通道IlOa移动而容纳和安置在凹槽150中。一旦质量体141容纳和安置在凹槽150中，其移动受到磁体160的磁力的限制直到转筒30的转速偏离特定转速。例如，假设当转筒30的转速大于或等于6rpm时，施加到质量体141的离心力、质量体141的重量、磁体160的磁力、以及由凹槽150施加以支撑质量体141的力被设计为彼此平衡。则，当在离心脱水的初始阶段转筒30的转速小于6rpm时，质量体141保持安置在凹槽150中且其移动被限制。通过在转筒30以相对低速旋转的离心脱水的初始阶段限制质量体141的移动，可以防止质量体141与要洗的衣服L 一起引起转筒30的振动或者增加由要洗的衣服L产生的振动。此夕卜，伴随转筒30的振动的噪音可以减小。
[0134]参照图14，当转筒30的转速偏离特定转速时，质量体141从容纳它们不使它们移动的凹槽150或者横截面增加部分158脱离并沿平衡器壳110的通道IlOa移动，平衡转筒30 ο
[0135]例如，假设当转筒30的转速大于或等于6rpm时，施加到质量体141的离心力、质量体141的重量、磁体160的磁力、以及由凹槽150施加以支撑质量体141的力被设计为彼此平衡。然后，当转筒30的转速超过6rpm时，施加到质量体141的离心力增加，因此质量体141从凹槽150或者横截面增加部分158脱离并沿平衡器壳110的通道IlOa移动。此时，质量体141被控制以滑动和滚动到用于平衡由要洗的衣服L的分布不均而在转筒30中产生的不平衡负载Fu的位置，即，与不平衡负载Fu被施加的位置相反的位置。由此，用于平衡该不平衡负载Fu的力Fa和Fb产生以稳定转筒30的旋转。
[0136]从以上描述明显的是，根据本发明的实施方式的洗衣机具有平衡器以平衡在转筒的旋转期间产生的不平衡负载。洗衣机及其控制方法在可能产生不平衡的转筒旋转之前，如离心脱水周期开始时，在平衡器中的凹槽中安置质量体，由此有效地保持转筒的平衡。因此，转筒中的振动可以减小并可以防止由于框架的触碰导致的产品责任事故。
[0137]虽然已经示出并描述了本发明的一些示范实施方式，但是本领域技术人员将理解，可以对这些实施方式进行变化而不背离本发明的原理和精神，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括转筒、旋转转筒的电机、和平衡在转筒的旋转期间在转筒中产生的不平衡负载的平衡器，该方法包括以下操作: (a)在离心脱水周期中，在一个方向旋转所述转筒第一时间； (b)在所述一个方向旋转所述转筒之后，停止所述转筒第二时间； (C)当所述第二时间过去时，在反方向旋转所述转筒第三时间； (d)在所述反方向旋转所述转筒之后，停止所述转筒第二时间， 其中所述转筒的顺时针和逆时针搅动操作包括执行操作(a)至(d)至少一次以执行在平衡器壳中的平衡器中均匀地分布质量体的滚珠分布周期。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述滚珠分布周期在所述离心脱水周期开始时执行。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述滚珠分布周期在从水桶排水以干燥要洗的衣服的排水操作之后被执行。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述滚珠分布周期在检测要洗的衣服的重量以执行要洗的衣服的离心脱水的重量检测操作之前被执行。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述转筒沿所述一个方向的旋转中，所述电机在沿正常方向被驱动第一时间的时候被保持在某一每分钟转数(rpm)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述转筒沿所述反方向的旋转中，所述电机在沿所述反方向被驱动第三时间的时候保持在所述某一每分钟转数(rpm)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一时间等于所述第三时间。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一时间被设置为长于所述第三时间。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二时间被设置为短于所述第三时间。
10.根据权利要求6所述的方法，其中所述转筒的顺时针和逆时针搅动操作包括改变所述电机的所述某一每分钟转数。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述转筒的顺时针和逆时针搅动操作包括改变驱动所述电机的时间或者停止所述电机的时间。
12.如权利要求1所述的方法，还包括: 执行计数所述转筒的顺时针和逆时针搅动操作的次数； 将所计数的次数与预定参考搅动次数比较；和 当顺时针和逆时针搅动操作被执行的次数大于或等于参考数目时，停止所述转筒的顺时针和逆时针搅动操作。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述参考数目大于或等于I。
14.根据权利要求1所述的方法，其中操作(b)被省略。
15.一种洗衣机，包括: 转筒，用于容纳要洗的衣服； 电机，用于旋转所述转筒； 平衡器，用于平衡在所述转筒旋转期间在所述转筒中产生的不平衡负载；和控制器，用于在离心脱水周期开始时控制所述电机以顺时针和逆时针地搅动所述转筒并计数所述转筒被顺时针和逆时针地搅动的次数，并在所计数的次数达到预定参考搅动次数时执行停止所述转筒的顺时针和逆时针搅动的滚珠分布周期， 其中所述平衡器包括: 平衡器壳，安装到所述转筒并提供有形成在其中的环形通道； 至少一个质量体，可移动地设置在所述环形通道中；和 磁体，安装到所述平衡器壳以限制所述质量体。
16.根据权利要求15所述的洗衣机，其中，在所述转筒的顺时针和逆时针搅动中，所述控制器以某一每分钟转数(rpm)驱动所述电机某一时间以使得所述质量体受到所述磁体的限制。
【专利摘要】这里公开的是一种具有平衡在转筒的旋转期间产生的不平衡负载的平衡器的洗衣机及其控制方法。该洗衣机具有平衡器以在可能产生不平衡的转筒旋转之前，如离心脱水周期开始时，在平衡器中的凹槽中安置质量体以平衡在转筒旋转期间产生的不平衡负载。因此，转筒中的振动可以减小并可以防止由于框架的触碰导致的产品责任事故。
【IPC分类】D06F33-02, D06F39-00, D06F21-00, D06F37-20
【公开号】CN104846581
【申请号】CN201510086432
【发明人】金旻成, 姜定勋, 郑东河, 柳斗荣
【申请人】三星电子株式会社
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月17日
【公告号】EP2910673A2, US20150233037