084]参照图8，洗衣机I还包括输入单元200、控制器202和驱动单元204。
[0085]输入单元200通过用户操作以输入指令来执行洗衣机的洗涤周期、漂洗周期和离心脱水周期。输入单元200可以提供有按键、按钮、开关和触摸板。输入单元200包括基于诸如推、触摸、按和转动的操作而产生输入数据的所有装置。
[0086]此外，输入单元200包括多个按钮(用于电源、预约、洗涤水温度、浸泡、洗涤、漂洗、离心脱水和清洁剂类型)，用户通过这些按钮输入与洗衣机I的操作相关的指令。按钮包括洗涤程序选择按钮以基于被引入洗衣机I的要洗的衣服的类型而选择洗涤程序之一(洗涤过程包括标准程序、羊毛程序、轻柔程序，根据要洗的衣服的类型，用户例如可以选择标准洗涤)。
[0087]控制器202是微型计算机，其根据通过输入单元200输入的操作信息来控制洗衣机I的整体操作包括洗涤、漂洗和离心脱水。在选择洗涤程序中，用于洗涤的目标水位、用于漂洗的目标水位、目标RPM和操作因素(电机的通断时间)以及用于洗涤和漂洗的时间根据要洗的衣服的重量(装载量)而设置。
[0088]此外，在离心脱水周期期间，控制器202通过将质量体141安置在凹槽150中而实现滚珠分布周期以利用磁体160将质量体141限制在平衡器100中。
[0089]执行滚珠分布周期以将质量体141安置在凹槽150中的平衡器100中从而允许平衡器100在离心脱水周期开始时有效地保持转筒30的平衡。
[0090]滚珠分布周期包括第一滚珠分布操作和第二滚珠分布操作。在第一滚珠分布操作中，转筒30在一个方向上以低速旋转以将质量体141安置在凹槽150中，从而导致质量体141在一时间间隔被磁体160限制，该时间间隔低于发生转筒30的瞬时振动的某一时间间隔。在第二分布操作中，转筒30在与第一分布操作的旋转方向相反的旋转方向上旋转以将未被安置的一些质量体141安置在凹槽150中。
[0091]在滚珠分布周期中，转筒30以一转速(大于或等于大约6rpm)旋转一段时间(大约15秒或更少)，该转速导致平衡器100中的质量体141在与转筒30的旋转相反的方向上移动，该时间允许平衡器100中的质量体141被安置在凹槽150中。
[0092]此外，用于滚珠分布周期的由电机进行的搅动次数可以基于转筒30的尺寸(体积)或者质量体141的数量而确定。用于在两个方向旋转的转筒30的正常旋转和反方向旋转执行至少一次。
[0093]为此，控制器202用于对滚珠分布周期中的电机搅动次数计数并在搅动次数达到预定的参考搅动次数时终止滚珠分布周期。
[0094]在下文，将描述控制根据本发明的一个实施方式的具有平衡器的洗衣机的方法及其操作效果。
[0095]图9A和9B是示出根据本发明的一个实施方式的控制具有平衡器的洗衣机的方法的流程图。图10是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机的滚珠分布周期中的电机的驱动曲线的图形，图11是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机中的离心脱水的曲线的图形。
[0096]参考图9A和图9B，用户将要洗的衣服放置在转筒30中并操作输入单元200中的按钮以根据要洗的衣服的类型选择操作信息诸如洗涤程序和增加漂洗。然后，选择的信息通过输入单元200被输入到控制器202。
[0097]由此，控制器202执行一系列操作以根据通过输入单元200输入的操作信息而执行洗涤周期、漂洗周期和离心脱水周期。
[0098]为了控制本发明的一个实施方式中的离心脱水，控制器202确定当前周期是否是离心脱水周期(300)，如果是，则控制器202通过驱动单元204操作排水泵60以将水从桶20经由排水管62排出(302) ο
[0099]当排水完成时，控制器202在离心脱水的初始阶段执行将质量体141安置在凹槽150中的滚珠分布周期以将平衡器100中的质量体141限制到磁体160。
[0100]在由于要洗的衣服在转筒30旋转期间的分布不均而产生不平衡的质量体的情况下，平衡器壳I1中的质量体141移动到在圆周方向上与不平衡的质量体的位置相反的位置。此时，相应于不平衡的质量体定位的质量体141抑制由不平衡的质量体引起的转筒30的不平衡振动。
[0101]在离心脱水周期中，当转筒30中的要洗的衣服仍是湿的时，很可能发生分布不均。为了抑制在离心脱水的初始阶段的转筒30的不平衡振动，平衡器100需要在离心脱水周期开始时快速地恢复转筒30的平衡。
[0102]然而，直到转筒30的转速变得大于或等于某一速度，平衡器100中的质量体141会移动并撞击平衡器壳110的内壁甚至彼此撞击。因此，在要洗的衣服分布不均的情况下，转筒30的不平衡会变得更糟，导致在离心脱水的初始阶段质量体141与要洗的衣服一起产生不平衡振动而不是抑制不平衡。
[0103]因此，在转筒30的旋转很可能产生不平衡之前，如在离心脱水周期开始时，平衡器100中的质量体141需要安置在凹槽150中。
[0104]为此，控制器202控制驱动单元204以在正常方向上以某一每分钟转数(rpm)(大约8rpm)驱动电机40，使得转筒30在一个方向上以低速旋转，如图9A所示(304)。
[0105]此时，控制器202计数电机40在正常方向上以某一 rpm旋转的时间，并确定是否已经过去预定的第一时间(允许平衡器中的质量体安置在凹槽中的时间，大约10秒)(306)ο
[0106]当在操作306中确定第一时间还没过去时，控制器202回到操作304并执行第一滚珠分布周期直到第一时间过去，如图9A所示。
[0107]当转筒30如上所述以低速在一个方向上旋转时，平衡器100中的质量体141沿平衡器壳I1的通道IlOa移动。在沿平衡器壳110的通道IlOa移动的同时，质量体141被容纳和安置在凹槽150中。一旦质量体141被容纳和安置在凹槽150中，其移动受到磁体160的磁力的限制，同时转筒30被保持在某一转速。
[0108]当在操作306中确定已经过去第一时间时，控制器202通过驱动单元204停止电机40(308)，并计数电机40被停止之后的时间。然后控制器202确定预定的第二时间(大约5秒)是否已经过去。
[0109]当在操作310中确定第二时间还没有过去时，控制器202回到操作308并执行后续操作。
[0110]当在操作310中确定已经过去第二时间时，控制器202通过驱动单元204在反方向以某一 rpm(大约8rpm)旋转电机40以在与第一滚珠分布周期的旋转方向相反的方向上以低速旋转转筒30，如图9A所示(312)。
[0111]此时，控制器202计数电机40在反方向上以某一 rpm旋转的时间，并确定是否已经过去第三时间(允许平衡器中的质量体安置在凹槽中的时间，大约6秒)(314)。
[0112]当在操作314中确定第三时间还没过去时，控制器202回到操作312并执行第二滚珠分布周期直到第三时间过去，如图9A所示。
[0113]当转筒30如上所述在反方向以低速旋转时，剩余的尚未安置在凹槽150中的质量体141沿平衡器壳110的通道IlOa移动并因此容纳和安置在凹槽150中。一旦质量体141被容纳和安置在凹槽150中，在转筒30被保持在某一转速时，质量体141的移动受到磁体160的磁力的限制。
[0114]当在操作314中确定已经过去第三时间时，控制器202通过驱动单元204停止电机40(316)，并计数电机40被停止之后的时间。然后控制器202确定是否已经过去预定的第二时间(大约5秒)(318)。
[0115]当在操作318中确定第二时间还没过去时，控制器202回到操作316并执行后续操作。
[0116]当在操作318中确定已经过去第二时间时，控制器202根据电机40在正常方向和反方向的旋转计数所执行的顺时针方向和逆时针方向搅动的次数N(在下文，被称为搅动次数)(320)。
[0117]随后，控制器202确定搅动次数N是否已经达到参考数目Ns (允许平衡器中的质量体安置在凹槽中的最佳数目，大约为3) (322)。
[0118]滚珠分布周期中的搅动次数可以基于转筒30的尺寸(体积)或者质量体141的数量而确定，转筒30在正常方向和反方向的双向旋转被执行至少一次。
[0119]当在操作322中确定电机的搅动次数N没有达到参考搅动次数Ns时，控制器202回到操作304并在正常方向和反方向驱动电机40以保持执行转筒30的顺时针方向和逆时针方向搅动的滚珠分布周期直到达到参考搅动次数Ns。
[0120]当在操作322中确定电机搅动次数N已经达到参考搅动次数Ns时，平衡器100中的质量体141被均匀分布在平衡器壳110中，因此控制器202终止滚珠分布周期。
[0121]之后，控制器202检测在转筒30中的要洗的衣服的重量(负载)以执行离心脱水周期(324，326) ο通过驱动单元204在正常方向和反方向上立即加速电机40至某一 rpm (大约10rpm)并利用电机40被立即加速到该某一转速(或者某一每分钟转数)所用的时间，控制器202检测要洗的衣服的重量，如图11所示。
[0122]替代地，要洗的衣服的重量可以通过施加力矩至电机40某一时间、直接或者间接地测量转筒30的惯性并应用第二运动定律(力矩=惯性X加速度)而被检测。替代地，要洗的衣服的重量(负载)可以利用负载传感器检测。
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