具有平衡器的洗衣机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及具有平衡器以补偿在转筒旋转期间产生的不平衡负载的洗衣机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]洗衣机(通常指滚筒洗衣机)通常包括储水(洗涤水或者漂洗水)的桶、可旋转地安装在桶中的转筒以容纳要洗的衣服、以及产生驱动力以旋转转筒的电机。洗衣机通过在转筒旋转时沿圆柱形转筒的内壁翻滚要洗的衣服而进行洗涤操作。
[0003]洗衣机实现一系列操作:用溶解清洁剂的水从要洗的衣服分离污染物的洗涤周期、用不包含清洁剂的水从要洗的衣服去除泡沫或者残余清洁剂的漂洗周期、以及通过以高速旋转转筒从要洗的衣服分离水的离心脱水周期。
[0004]在离心脱水周期中转筒的高速旋转期间要洗的衣服没有均匀分布在转筒中而是集中在转筒的某一部分的情况下，转筒会偏心地旋转，产生振动和噪音。在更坏的情况下，诸如转筒和电机的组件会被损坏。
[0005]以上问题可以通过提供具有平衡器的洗衣机而解决，该平衡器补偿转筒中的不平衡负载以稳定转筒的旋转。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的一方面是提供具有平衡器以补偿在转筒的旋转期间产生的不平衡负载从而有效地保持转筒的平衡的洗衣机及其控制方法。
[0007]本发明的附加方面将在随后的描述中部分地阐述，并且将由该描述而部分地清楚，或者可以通过发明的实践而习知。
[0008]根据本发明的一个方面，提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括转筒、用于旋转转筒的电机、和用于平衡在转筒旋转期间在转筒中产生的不平衡负载的平衡器，包括以下操作:(a)在离心脱水周期中，在一个方向旋转转筒第一时间，(b)在该一个方向旋转转筒之后，停止转筒第二时间，(C)当第二时间过去时，在反方向旋转转筒第三时间，(d)在反方向旋转转筒之后，停止转筒第二时间，其中转筒的顺时针和逆时针搅动操作包括执行操作(a)至(d)至少一次以执行在平衡器壳中的平衡器中均匀地分配质量体的滚珠分布周期。
[0009]滚珠分布周期可以在离心脱水周期开始时执行。
[0010]滚珠分布周期可以在从水桶排水以干燥要洗的衣服的排水操作之后执行。
[0011]滚珠分布周期可以在检测要洗的衣服的重量以执行要洗的衣服的离心脱水的重量检测操作之前执行。
[0012]在转筒沿该一个方向的旋转中，电机在沿正常方向被驱动第一时间的时候可以保持在某一每分钟转数(rpm)。
[0013]在转筒沿反方向的旋转中，电机在沿反方向被驱动第三时间的时候可以保持某一每分钟转数。
[0014]第一时间可以等于第三时间。
[0015]第一时间可以设置为长于第三时间。
[0016]第二时间可以设置为短于第三时间。
[0017]第一时间可以在大约15秒以内。
[0018]第二时间可以长于或者等于5秒。
[0019]在转筒的顺时针和逆时针搅动操作中，该某一 rpm可以大于或等于6rpm。
[0020]转筒的顺时针和逆时针搅动操作包括改变电机的某一 rpm。
[0021]转筒的顺时针和逆时针搅动操作可以包括改变驱动该电机的时间或者停止该电机的时间。
[0022]该方法可以还包括计数转筒的顺时针和逆时针搅动操作被执行的次数、将所计数的次数与预定参考搅动次数比较、以及当顺时针和逆时针搅动操作被执行的次数大于或等于参考数目时停止转筒的顺时针和逆时针搅动操作。
[0023]参考数目可以大于或等于I。
[0024]根据本发明的另一方面，洗衣机包括用于容纳要洗的衣服的转筒、用于旋转转筒的电机、用于平衡在转筒的旋转期间在转筒中产生的不平衡负载的平衡器、以及控制器，该控制器用于在离心脱水周期开始时控制电机以顺时针和逆时针地搅动转筒并计数顺时针和逆时针搅动的次数，并在所计数的次数达到预定参考搅动次数时执行停止转筒的顺时针和逆时针搅动的滚珠分布周期，其中平衡器包括安装到转筒并提供有形成在其中的环形通道的平衡器壳、可移动地设置在环形通道中的至少一个质量体、以及安装到平衡器壳以限制质量体的磁体。
[0025]在转筒的顺时针和逆时针搅动中，控制器可以以某一每分钟转数(rpm)驱动电机某一时间。
[0026]控制器可以引起转筒以低速执行搅动旋转，电机的rpm大于或等于6rpm。
[0027]控制器驱动电机15秒或更多，电机的rpm大于或等于6rpm。
【附图说明】
[0028]通过下文结合附图对实施方式的描述，本发明的这些和/或其它方面将变得明显且更易于理解，附图中:
[0029]图1是示出根据本发明的示范实施方式的洗衣机的构造的视图；
[0030]图2是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器和转筒的分解透视图；
[0031]图3是示出图2的平衡器的分解透视图；
[0032]图4是示出图3的部分B的放大视图；
[0033]图5是示出离心力、磁力和倾斜侧壁的支撑力之间的关系的视图；
[0034]图6是沿图4的线I1-1I截取的截面图；
[0035]图7是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器壳和磁体之间的联接的视图；
[0036]图8是示出根据一个实施方式的洗衣机的控制框图；
[0037]图9A和9B是示出根据本发明的一个实施方式控制具有平衡器的洗衣机的方法的流程图；
[0038]图10是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机的滚珠分布周期中的电机的驱动曲线的图形；
[0039]图11是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机中的离心脱水的曲线的图形；
[0040]图12是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机的滚珠分布周期中的电机的驱动曲线的图形；和
[0041]图13和图14是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器的操作的视图。
【具体实施方式】
[0042]现在将详细参考本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中通篇相同的附图标记指示相同的元件。
[0043]图1是示出根据本发明的示范实施方式的洗衣机的构造的视图。
[0044]在图1中，洗衣机I包括形成洗衣机I的外观的箱10、设置在箱10中的桶20、可旋转地设置在桶20中的转筒30、以及驱动转筒30的电机40。
[0045]箱10的正面提供有允许要洗的衣服通过其被引入转筒30的入口 11。入口 11通过安装在箱10前面的门12而打开和关闭。
[0046]测量在转筒30的旋转期间产生的桶20的振动的振动传感器22被牢固地附接到桶20的上部的外部。振动传感器22可以采用用于测量根据桶20的振动而移动的桶20的偏移的微机电系统(MEMS)传感器、用于测量桶20在三个轴向(X轴方向、Y轴方向和Z轴方向)的振动的3轴加速度传感器、以及作为角速度传感器的陀螺仪传感器。这里，由振动传感器22测量的偏移信号主要用于通过评估转筒30被加速时转筒30中要洗的衣服的平衡状况而确定在离心脱水周期中是否进行高速离心脱水，以减小桶20的振动。
[0047]此外，允许洗涤水通过其被供给到桶20中的供水管50被安装在桶20的上部。供水管50的一侧连接到供水阀56，供水管50的另一侧连接到清洁剂给送单元52。
[0048]清洁剂给送单元52经由连接管54连接到桶20。通过供水管50供给的水经由清洁剂给送单元52被供给到桶20。此时，清洁剂也被供给到桶20中。
[0049]排水泵60和排水管62被安装在桶20下部以从箱10排放桶20中的水。
[0050]转筒30包括圆柱形部分31、设置在圆柱形部分31前面的前板32、以及设置在圆柱形部分31后面的后板33。允许要洗的衣服通过其引入和取出的开口 32a形成在前板32中，传输电机40的动力的驱动轴42连接到后板33。
[0051]允许洗涤水通过其流动的多个通孔34形成在转筒30的圆周，多个升降器35安装在转筒30的内周表面上以造成要洗的衣服在转筒30旋转时升降。
[0052]驱动轴42设置在转筒30与电机40之间。驱动轴42的一端连接到转筒30的后板33，驱动轴42的另一端向外延伸到桶20的后壁。当电机40驱动驱动轴42时，连接到驱动轴42的转筒30围绕驱动轴42旋转。
[0053]轴承套70安装在桶20的后壁以可旋转地支撑驱动轴42。轴承套70可以由铝合金形成并可以在通过注射模塑法制造桶20时插入到桶20的后壁。轴承72安装在轴承套70与驱动轴42之间以允许驱动轴42的平滑旋转。
[0054]桶20被阻尼78支撑。阻尼78将箱10的内部底表面连接到桶20的外表面。
[0055]在洗涤周期中，电机40在正常方向和反方向以低速旋转转筒30。由此，随着要洗的衣服重复地升起和落下，污染物从转筒30中的要洗的衣服去除。
[0056]在离心脱水周期中，当电机40在一个方向上以高速旋转转筒30时，水通过作用于要洗的衣服的离心力而从要洗的衣服分离。
[0057]在离心脱水周期中要洗的衣服在转筒30旋转期间被不均匀地分布或者集中在转筒30中的某一部分的情况下，转筒30的旋转变得不稳定，导致振动和噪音。
[0058]因此，洗衣机I提供有平衡器100以稳定转筒30的旋转。
[0059]图2是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器和转筒的分解透视