梭芯自动套梭壳并穿线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫机，特别是涉及一种梭芯自动套梭壳并穿线装置。
【背景技术】
[0002]缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机分为家用缝纫机和工业缝纫机两种，其中，工业缝纫机大部分属于通用缝纫机，包括平缝机、链缝机、绗缝机、包缝机及绷缝机等。
[0003]缝纫机在缝纫面料时，缝纫机的旋梭和机针相互配合以将底线和面线互相交织连锁缝纫在面料上，从而形成线迹。面线穿设在机针的针眼中，机针做上升、下降运动；旋梭由梭壳和梭芯构成，梭芯被收容在梭壳内，底线缠绕在梭芯的绕线柱上。一般而言，面线缠绕在线筒上，故面线较长；而缠绕在梭芯绕线柱上的底线长度却非常有限，故在缝纫机不间断的工作过程中，每隔一段时间梭芯绕线柱上的底线就会用完，需要操作工人频繁地将底线缠绕在梭芯的绕线柱上、并更换空梭芯，从而降低缝纫效率。
[0004]为此，申请号为200580011462.2的中国发明专利申请公布说明书公开了一种在缝纫机或刺绣机上用来更换用于圈结线的梭芯的装置，该装置中设置有多个依次排列的梭壳，每个梭壳中均安装有缠绕满底线的梭芯；更换梭芯时，通过抓紧梭壳上的梭壳盖将缝纫机梭仓内的梭壳取出，之后再抓取备用的梭壳并将其送入缝纫机的梭仓中，从而完成梭芯的更换。但是，缝纫机中放置的备用的梭壳和梭芯的数量非常有限，一般为6-8个，在缝纫机工作一定的时间后所有的备用梭芯上的底线会被全部用完，仍然需要操作工人停止工作、并人工将梭芯绕好线后放置到梭壳内，同时将梭芯上的线头手工穿出梭壳上的过线道，最后将缠绕满底线的梭芯和梭壳一起放置到缝纫机中的指定位置处。上述过程费时费力，且自动化程度低，故极大地影响了缝纫机的工作效率。
【实用新型内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够自动将绕好底线的梭芯装入梭壳中、同时自动将底线拉入梭壳的过线道的梭芯自动套梭壳并穿线装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供一种梭芯自动套梭壳并穿线装置，包括缝纫机的底板和设在底板前侧的支架，所述支架的前侧面上设有一向前延伸的中转轴，该中转轴上套有一梭壳；还包括一绕线轴、一可前后摆动的顶板、一可转动且可前后轴向移动的抓壳座、以及一可转动且可前后轴向移动的夹线机构，所述绕线轴的前端设有第二轴部，所述第二轴部上套有一与第二轴部紧配合的梭芯，该梭芯的绕线柱上缠绕满底线，所述抓壳座用于抓取并搬移套在中转轴上的梭壳、使梭壳正对第二轴部且位于第二轴部的前端处，所述夹线机构用于夹持住底线的线头、并移动到梭壳上过线道入口的一侧，所述顶板用于将套在第二轴部上的梭芯向前顶入梭壳中。
[0007]优选地，还包括一可转动且可前后移动的转臂，所述抓壳座固定在转臂的后侧面上，所述转臂的后侧面上还设有一可转动的摆动板，所述夹线机构固定在摆动板的前侧面上。
[0008]进一步地，所述夹线机构包括夹线电磁铁、夹线板和夹线臂，所述夹线板一端与夹线电磁铁的夹线铁芯铰接，夹线板的中部与夹线臂铰接，夹线板的另一端与夹线臂的一端相对设置，夹线臂的另一端和夹线电磁铁均固定在所述摆动板上；当夹线电磁铁断电时，所述夹线板与夹线臂之间形成一夹线空间；当夹线电磁铁通电时，所述夹线空间消失。
[0009]优选地，所述夹线铁芯上固定有第一挡圈，所述第一挡圈和夹线电磁铁之间设有一复位弹簧。
[0010]进一步地，所述支架的后侧还固定设有一支架板，所述支架板上安装有一电磁铁，所述顶板包括位于顶板一端的连接部、位于顶板中间的枢纽部、以及两个位于顶板另一端且向前延伸的推动部，所述连接部与电磁铁的铁芯铰接，所述枢纽部与支架板铰接，所述两个推动部位于套在第二轴部上的梭芯的后方。
[0011]优选地，所述枢纽部通过一支承轴与支架板铰接，所述支承轴的端部固定有一第二挡圈，所述支承轴上还套有一位于第二挡圈与枢纽部之间的复位扭簧。
[0012]进一步地，所述支架的后侧面上安装有一转臂座，该转臂座包括前后延伸的转臂座本体、以及分别设在转臂座本体前后两端的前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板之间设有一滑板，所述转臂座上安装有一驱动电机，所述驱动电机通过一传动机构与滑板相连接，所述传动机构用于将驱动电机的转动转换为滑板的前后轴向移动；还包括一穿设在滑板和前挡板中的转臂轴，该转臂轴的后端与一固定在滑板上的转动电机相连接，转臂轴的前端固定在所述转臂中。
[0013]优选地，所述传动机构包括相互配合的丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母安装在滑板中，所述丝杠的后端与驱动电机固定连接，丝杠的前端穿设在所述转臂座的前挡板中。
[0014]优选地，所述滑板中穿设有两根上下分布、且前后延伸的导向轴，所述导向轴的前后两端分别固定在前挡板和后挡板中。
[0015]优选地，所述绕线轴上还设有一位于第二轴部前端处的第一轴部，所述第一轴部的直径小于第二轴部的直径，当抓壳座抓取套在中转轴上的梭壳后，所述抓壳座将梭壳搬移并套在所述第一轴部上。
[0016]进一步地，所述中转轴和第一轴部的前端均设有一圈周向延伸的卡槽，所述梭壳的前侧面上设有拨片和卡条，所述卡条中设有一通孔，该通孔包括位于内侧的圆弧部和位于外侧的框形部，所述圆弧部位于卡槽中，所述框形部可容中转轴或第一轴部通过；所述抓壳座的后端固定有用于吸附梭壳的磁铁，所述抓壳座上还设有一可摆动的拉钩；当拉钩向前撬动拨片时，所述卡条向内移动，所述中转轴或第一轴部位于通孔的框形部中。
[0017]优选地，所述梭壳的前表面上开设有一落针弧槽，所述支架的前侧面上固定有一限向板，所述限向板的端部位于落针弧槽中、且与梭壳相抵靠；当抓壳座抓取套在中转轴上的梭壳、并将梭壳转移套到绕线轴的第一轴部上后，所述第一轴部前端的卡槽与梭壳卡条上的圆弧部为紧配合。
[0018]进一步地，所述绕线轴上开设有一沿绕线轴的径向延伸的通槽，所述通槽的前端向前延伸至第一轴部的前端，通槽的后端至少向后延伸至第二轴部的后端。
[0019]如上所述，本实用新型涉及的梭芯自动套梭壳并穿线装置，具有以下有益效果:
[0020]该梭芯自动套梭壳并穿线装置中，通过抓壳座的转动和前后轴向移动可使抓壳座抓取套在中转轴上的梭壳、并将梭壳从中转轴上取下后正对第二轴部且移动至第二轴部的前端处，之后夹线机构夹持住缠绕在梭芯绕线柱上的底线线头、并带动底线线头移动至梭壳上过线道入口的一侧，最后顶板摆动将套在第二轴部上的梭芯向前顶入梭壳中，夹线机构向前移动，从而将底线拉入梭壳的过线道内。所以，本实用新型能够自动将缠绕满底线的梭芯套入梭壳中、并自动将梭芯上的底线拉入梭壳的过线道中，其自动化程度非常高，无需人工操作，大大节省时间和人力，最终提高缝纫机的工作效率。
【附图说明】
[0021]图1至图3为本实用新型不同角度的结构示意图。
[0022]图4为本实用新型中转臂与摆动板的结构示意图。
[0023]图5为本实用新型中电磁铁与顶板的连接示意图。
[0024]图6为图5的主视图。
[0025]图7为图5中顶板的结构示意图。
[0026]图8为本实用新型中抓壳座与梭壳、梭芯的连接示意图。
[0027]图9为图8中卡条的结构示意图。
[0028]图10为本实用新型中转臂与滑板的连接示意图。
[0029]图11为图10的A-A向剖视图。
[0030]图12为本实用新型中绕线轴的结构示意图。
[0031]图13为本实用新型中转臂座的结构示意图。
[0032]图14为本实用新型中割线刀座与割线刀的连接示意图。
[0033]图15为图3的B圈放大图。
[0034]元件标号说明
[0035]I底板
[0036]2支架
[0037]3绕线轴
[0038]301第一轴部
[0039]302第二轴部
[0040]303卡槽
[0041]304通槽
[0042]305凸环
[0043]306锥形部
[0044]4夹线器
[0045]5夹线器支架
[0046]6转臂
[0047]7摆动电机
[0048]8摆动板
[0049]9夹线臂
[0050]10夹线板
[0051]101定位槽
[0052]11夹线电磁铁
[0053]12夹线铁芯
[0054]13销轴
[0055]14转臂轴
[0056]15梭芯
[0057]16绕线座
[0058]17绕线电机
[0059]18转臂座
[0060]181转臂座本体
[0061]182前挡板
[0062]183后挡板
[0063]19驱动电机
[0064]20导向轴
[0065]21滑板
[0066]22转动电机
[0067]23复位弹簧
[0068]24丝杠螺母
[006