9]25主动齿轮
[0070]26从动齿轮
[0071]27割线刀座
[0072]28割线刀
[0073]281刀刃
[0074]29底线
[0075]30夹线空间
[0076]31丝杠
[0077]32中转轴
[0078]33梭壳
[0079]331落针弧槽
[0080]34限向板
[0081]35抓壳座
[0082]36减速电机
[0083]37支架板
[0084]38电磁铁
[0085]39铁芯
[0086]40销
[0087]41顶板
[0088]411连接部
[0089]412枢纽部
[0090]413推动部
[0091]42第二挡圈
[0092]43支承轴
[0093]44复位扭簧
[0094]45拉钩
[0095]46第一挡圈
[0096]47夹线缝隙
[0097]48拨片
[0098]49卡条
[0099]491通孔
[0100]492圆弧部
[0101]493框形部
[0102]494钩部
[0103]50磁铁
[0104]51定位轴
【具体实施方式】
[0105]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0106]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0107]本实用新型中各方向的定义如下:缝纫机底板I的长度方向为前后方向；缝纫机底板I的宽度方向为左右方向，缝纫机底板I的厚度方向为上下方向；或者，如图3所示，图3中X方向为前方向，U方向为后方向，T方向为左方向，Y方向为右方向，Z方向为上方向，W方向为下方向。
[0108]如图1至图3所示，本实用新型提供一种梭芯自动套梭壳并穿线装置，包括缝纫机的底板I和设在底板I前侧的支架2，所述支架2的前侧面上设有一向前延伸的中转轴32，该中转轴32上套有一梭壳33 ;还包括一绕线轴3、一可前后摆动的顶板41、一可转动且可前后轴向移动的抓壳座35、以及一可转动且可前后轴向移动的夹线机构，所述绕线轴3位于底板I的下方、且绕线轴3的前端从支架2中向前伸出；如图1和图12所示，所述绕线轴3的前端设有第二轴部302，所述第二轴部302上套有一与第二轴部302紧配合的梭芯15，该梭芯15的绕线柱上缠绕满底线29 ;所述抓壳座35用于抓取并搬移套在中转轴32上的梭壳33、使梭壳33正对第二轴部302且位于第二轴部302的前端处，所述夹线机构用于夹持住底线29的线头、并移动到梭壳33上过线道入口的一侧，所述顶板41用于将套在第二轴部302上的梭芯15向前顶入梭壳33中。
[0109]本实用新型提供一种梭芯自动套梭壳并穿线方法，包括如上所述的梭芯自动套梭壳并穿线装置，所述梭芯自动套梭壳并穿线方法依次包括如下步骤:
[0110]A、梭壳33套在中转轴32上，梭芯15套在绕线轴3的第二轴部302上、且梭芯15的绕线柱上缠绕满底线29 ;
[0111]B、抓壳座35转动到中转轴32的前方，抓壳座35向后移动直至抓壳座35抓取梭壳33，抓壳座35向前移动，将梭壳33从中转轴32上取下；
[0112]C、抓壳座35连同梭壳33转动到绕线轴3的正前方，抓壳座35连同梭壳33向后移动直至梭壳33运动到第二轴部302的前端处；
[0113]D、夹线机构夹持住缠绕在梭芯15绕线柱上的底线29线头、并带动底线29线头运动到梭壳33上过线道入口的一侧；
[0114]E、顶板41摆动，将套在第二轴部302上的梭芯15向前顶入梭壳33中；
[0115]F、夹线机构带动底线29线头向前移动，将底线29拉入梭壳33的过线道中。
[0116]优选地，所述绕线轴3上还设有一位于第二轴部302前端处的第一轴部301，所述第一轴部301的直径小于第二轴部302的直径，当抓壳座35抓取套在中转轴32上的梭壳33后，所述抓壳座35将梭壳33搬移并套在所述第一轴部301上，以更好地支撑梭壳33。
[0117]本申请中，所述抓壳座35和夹线机构均可作转动和前后轴向移动，为了能够充分利用缝纫机内部有限的空间，使整体结构更加紧凑，优选地，如图1和图4所示，还包括一可转动且可前后移动的转臂6，所述抓壳座35固定在转臂6的后侧面上，所述转臂6的后侧面上还设有一可转动的摆动板8，转臂6的前侧面上安装有一摆动电机7，该摆动电机7的输出轴固定在摆动板8中，用于驱动摆动板8转动，所述夹线机构固定在摆动板8的前侧面上。因此，转臂6转动可带动抓壳座35、摆动板8和夹线机构一起转动，转臂6前后轴向移动可带动抓壳座35、摆动板8和夹线机构一起前后轴向移动，而摆动板8可带动夹线机构单独相对于转臂6摆动，故通过转臂6的转动和转臂6的前后轴向移动可驱动抓壳座35抓取并移动梭壳33，以将中转轴32上的梭壳33搬移到绕线轴3的第一轴部301上；通过转臂6的转动、转臂6的前后轴向移动、以及摆动板8的摆动可驱动夹线机构做空间运动，以使夹线机构夹持住缠绕在梭芯15绕线柱上的底线29线头、并带动底线29线头移动至梭壳33上过线道入口的一侧，之后顶板41摆动将套在第二轴部302上的梭芯15向前顶入梭壳33中，夹线机构向前移动，从而将底线29拉入梭壳33的过线道内。所以，本实用新型能够自动将缠绕满底线29的梭芯15套入梭壳33中、并自动将梭芯15上的底线29拉入梭壳33的过线道中，其自动化程度非常高，无需人工操作，大大节省时间和人力，最终提高缝纫机的工作效率。
[0118]另外，所述梭芯15和梭壳33均属于现有技术，一般而言，梭芯15由绕线柱和设在绕线柱两端的凸缘构成，所述绕线柱上缠绕有底线；梭壳33包括环形的梭壳本体、设在梭壳本体一端的梭壳盖，所述梭壳盖上设有卡条49和拨片48，所述卡条49和拨片48上均设有容旋梭芯轴穿过的孔。
[0119]优选地，本实用新型中绕线轴3是可以转动的，绕线轴3可转动的具体结构为:如图2和图8所示，所述支架2的后侧面上安装有一绕线座16，所述绕线轴3穿设在该绕线座16中，所述绕线座16上装有一绕线电机17，该绕线电机17通过齿轮机构与绕线轴3的后端相连接，所述齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮25和从动齿轮26，主动齿轮25固定在绕线电机17的输出轴上，从动齿轮26固定在绕线轴3上，当绕线电机17转动时，通过齿轮机构带动绕线轴3 —起转动。在初始状态下，绕线轴3的第二轴部302上的梭芯15为一空梭芯，即该梭芯15的绕线柱上底线29已用完，此时，先要对该梭芯15进行绕线。绕线时，夹线机构夹持着缠绕在位于缝纫机外部的线筒上的底线29运动到梭芯15的一侧、并围绕着梭芯15旋转N圈，从而将底线29缠绕在梭芯15的绕线柱上N圈；之后绕线电机17带动绕线轴3转动，从而带动梭芯15 —起转动，完成绕线工作。
[0120]另外，如图1所示，还包括一位于该梭芯自动套梭壳并穿线装置外部的夹线器支架5，所述夹线器支架5上安装有一夹线器4，所述线筒上的底线29从夹线器4中穿过；在绕线过程中，所述线筒上的底线29穿过夹线器4后再缠绕在梭芯15的绕线柱上，夹线器4为底线29提供一定的线拉力，同时还保证底线29不会打结或绕乱。如图3和图14所示，所述支架2的前侧面上安装有一割线刀座27，该割线刀座27上设有一割线刀28，所述割线刀28和割线刀座27之间设有夹线缝隙47，所述割线刀28的下端设有向前下方倾斜的刀刃281。在绕线轴3带动梭芯15转动以使梭芯15的绕线柱上绕满底线29后，夹线机构夹持住底线29并运动到割线刀座27的一侧，将底线29夹持到夹线缝隙47中，之后夹线机构再动作，带动其夹持住的底线29运动到割线刀28的刀刃281处，将底线29隔断。
[0121]进一步地，如图1和图4所示，所述夹线机构包括夹线电磁铁11、夹线板10和夹线臂9，所述夹线板10 —端与夹线电磁铁11的夹线铁芯12通过一销轴13相铰接，夹线板10的中部与夹线臂9铰接，夹线板10的另一端与夹线臂9的一端相对设置，夹线臂9的另一端和夹线电磁铁11均固定在所述摆动板8上；当夹线电磁铁11断电时，所述夹线板10与夹线臂9之间形成一夹线空间30，所述底线29被夹线机构夹持在夹线空间30中；当夹线电磁铁11通电时，则夹线铁芯12带动夹线板10的一端向内移动，使得夹线板10的另一端与夹线臂9端部抵靠，故所述夹线空间30消失，故夹线板10和夹线臂9将位于夹线空间30中的底线29紧紧夹持住。另外，所述夹线铁芯12上固定有第一挡圈46，所述第一挡圈46和