新型两层升降横移式停车设备的制作方法

专利名称:新型两层升降横移式停车设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型两层升降横移式停车设备，属于立体停车设备【技术领域】，包括m列(m≥2)钢结构框架、m个升降载车板、m-1个横移载车板、防坠落机构、后水平转向定滑轮、双联垂直转向定滑轮组、第一垂直转向定滑轮、动滑轮、限位元件、第二垂直转向定滑轮和双联水平转向定滑轮组；还包括用于拖动所有所述动滑轮的第一绕绳装置和m个用于使所述升降载车板实现升降的第二绕绳装置，位于最左侧的所述左纵梁上设有动力系统，所述第一绕绳装置连接所述动力系统。本实用新型采用一个动力系统实现多个升降载车板的升降，大大节省了动力系统的使用数量，降低了成本，节省了资源。
【专利说明】新型两层升降横移式停车设备

【技术领域】
[0001]本实用新型属于立体停车设备【技术领域】，尤其涉及一种新型两层升降横移式停车设备。

【背景技术】
[0002]机械式立体停车设备以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越重要的作用，其中尤以升降横移式停车设备居多。
[0003]当前的升降横移式停车设备大都是一机一板，即用一台电机或液压缸拖动一个升降载车板。由于升降横移式停车设备为间歇式工作设备，电机或液压缸大部分时间处于闲置，造成资源的严重浪费。
[0004]目前，也有少量的以一台电机拖动多台升降载车板的升降横移式停车设备，其结构形式为只拖动升降载车板的后端，前端通过连接在地面和顶部纵梁上的平衡链条或者钢丝绳，抵消重力；但是，该种具有平衡链条或钢丝绳的设备，由于其升降载车板上需相应设置平衡链轮或平衡滑轮，因而该种升降载车板两侧的边大梁较长，因升降横移式停车设备具有若干个升降载车板，因而将导致钢材使用量大大增加，导致制造成本提高。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种新型两层升降横移式停车设备，采用一个动力系统实现多个升降载车板的升降，大大节省动力系统的使用数量，降低成本，节省资源。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:新型两层升降横移式停车设备，包括m列(m多2)钢结构框架、m个升降载车板和m-1个横移载车板，所述升降载车板设置在所述钢结构框架内，所述横移载车板横向滑动安装于设置在地面上的横移导轨上，所述钢结构框架包括相对设置的左纵梁和右纵梁，所述左纵梁和右纵梁相对应的端部之间分别设有前横梁和后横梁，每所述横移载车板上均设有用于防止所述升降载车板坠落和下降的防坠落机构；每所述后横梁的两端均设有后水平转向定滑轮；每所述右纵梁的前部设有双联垂直转向定滑轮组，后部设有第一垂直转向定滑轮，所述双联垂直转向定滑轮组和第一垂直转向定滑轮分别对应所述升降载车板右侧的两吊点位置设置，所述双联垂直转向定滑轮组和第一垂直转向定滑轮之间设有动滑轮，所述动滑轮的运动方向与所述右纵梁的延伸方向相同；所述第一垂直转向定滑轮上靠近所述动滑轮的一侧设有用于限制所述动滑轮位置的限位元件；每所述左纵梁的前部和后部均设有第二垂直转向定滑轮，两所述第二垂直转向定滑轮分别对应所述升降载车板左侧的两吊点位置设置；每所述前横梁的两端均设有双联水平转向定滑轮组；还包括用于拖动所有所述动滑轮的第一绕绳装置和m个用于使所述升降载车板实现升降的第二绕绳装置，位于最左侧的所述左纵梁上设有动力系统，所述第一绕绳装置连接所述动力系统。
[0007]作为一种改进，所述动力系统包括液压缸和一组传动滑轮组，所述液压缸的轴向沿纵向延伸且所述液压缸的尾端靠近所述左纵梁的后端设置，所述传动滑轮组包括设置在所述液压缸的活塞杆上的η (η ^ 2)个液压缸动滑轮和设置在所述液压缸尾端的底座上的η-1个液压缸定滑轮，η个所述液压缸动滑轮设于至少一根动滑轮转轴上，所述动滑轮转轴的轴线与所述液压缸的轴线相垂直，η-1个所述液压缸定滑轮设于至少一根定滑轮转轴上，所述定滑轮转轴的轴线与所述动滑轮转轴的轴线相平行；所述液压缸的尾端固定有传动钢丝绳，所述传动钢丝绳依次绕过各个相对应的所述液压缸动滑轮和液压缸定滑轮后，从剩余的所述液压缸动滑轮上输出并连接所述第一绕绳装置。
[0008]作为进一步的改进，所述液压缸动滑轮有两个且两个所述液压缸动滑轮同轴设置，所述液压缸定滑轮设有一个。
[0009]作为进一步的改进，两个所述液压缸动滑轮安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，所述导向杆的轴向与所述液压缸的轴向平行设置。
[0010]作为进一步的改进，所述第一绕绳装置包括所述传动钢丝绳，将安装有所述动力系统的所述左纵梁对应的上部停车位定义为第m列上部停车位，其它上部停车位的编号依次类推，所述传动钢丝绳依次绕过第m列上部停车位的两所述后水平转向定滑轮、第m列上部停车位的所述动滑轮、第m-Ι列上部停车位的两所述后水平转向定滑轮、第m-1列上部停车位的所述动滑轮，依次类推，绕过其余上部停车位的所述动滑轮，直至绕过第I列上部停车位的所述动滑轮，最后将所述传动钢丝绳的端部固定在第I列上部停车位的所述后横梁上。
[0011]作为进一步的改进，所述第二绕绳装置包括固定在每所述动滑轮的安装座上的四根升降钢丝绳，第一根所述升降钢丝绳依次绕过所述双联垂直转向定滑轮组和所述第一垂直转向定滑轮后固定于所述升降载车板的右后端吊点上；第二根所述升降钢丝绳绕过所述双联垂直转向定滑轮组后固定于所述升降载车板的右前端吊点上；第三根所述升降钢丝绳和第四根所述升降钢丝绳分别依次绕过两所述双联水平转向定滑轮组和所述第二垂直转向定滑轮后分别固定于所述升降载车板的左后端吊点和左前端吊点上。
[0012]作为进一步的改进，所述传动钢丝绳有至少两根，相应的，所述传动滑轮组的组数与传动钢丝绳的数量相适配；所述后水平转向定滑轮的绳槽数量和所述动滑轮的绳槽数量均与所述传动钢丝绳的数量相适配。
[0013]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:由于新型两层升降横移式停车设备设计了 m列钢结构框架、m个升降载车板、m-Ι个横移载车板、防坠落机构、限位元件和动力系统，还包括用于拖动所有动滑轮的第一绕绳装置和m个用于使所述升降载车板实现升降的第二绕绳装置；因而通过一个动力系统驱动第一绕绳装置实现所有动滑轮的运动，通过与防坠落机构或限位元件的配合，实现需升降的升降载车板对应的动滑轮的运动，并通过第二绕绳装置实现该升降载车板的升降，从而通过一个动力系统实现多个升降载车板的升降，大大节省了动力系统的使用数量，降低了成本，节省了资源；而且升降载车板的升降是通过第二绕绳装置来实现的，不需要使用平衡链条或平衡钢丝绳，因而升降载车板的边大梁比现有设备可以缩短1400mm左右，进一步节省了材料，降低了成本。本实用新型提供的新型两层升降横移式停车设备，采用一个动力系统实现多个升降载车板的升降，大大节省了动力系统的使用数量，降低了成本，节省了资源。
[0014]由于所述传动滑轮组包括η个液压缸动滑轮和η-1个液压缸定滑轮，可以根据使用要求选择动力系统的传动比，使其可以应用到多层升降横移式停车设备，实现升降载车板的快速升降；由于η个所述液压缸动滑轮设于至少一根动滑轮转轴上，所述动滑轮转轴的轴线与所述液压缸的轴线相垂直，使得液压缸动滑轮沿垂直于液压缸轴线的方向布置，与传统的液压缸动滑轮沿液压缸轴线的方向布置的方式相比，可大大减小动力系统的长度，使得动力系统不受左纵梁长度的限制，拓宽了使用范围。
[0015]由于两个所述液压缸动滑轮安装于一滑轮架上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，因而通过导向杆能够有效避免活塞杆发生转动，使得两个液压缸动滑轮运动精确。
[0016]由于所述第二绕绳装置设计了四根升降钢丝绳，该四根升降钢丝绳固定在所述动滑轮的安装座上，使得升降载车板由同一个动滑轮控制，升降载车板运动更平稳，不会因车停偏出现升降载车板倾斜现象，运动平稳性好。
[0017]由于传动钢丝绳设计了至少两根，因而可根据传动钢丝绳本身的承载能力以及升降载车板的具体个数来选择传动钢丝绳的数量，从而保证了第一绕绳装置的可靠性和安全性。

【附图说明】

[0018]图1是本实用新型的结构示意图(图中省略升降载车板和横移载车板)；
[0019]图2是图1中A-A示意图；
[0020]图3是图2中B-B放大示意图；
[0021]图4是图3中C向放大示意图；
[0022]图5是图1中D-D放大示意图；
[0023]图6是图1中E-E放大示意图；
[0024]图中:1、钢结构框架，11、左纵梁，12、右纵梁，13、前横梁，14、后横梁，2、升降载车板，3、横移载车板，4、横移导轨，5、防坠落机构，6、后水平转向定滑轮，7、双联垂直转向定滑轮组，8、第一垂直转向定滑轮，9、动滑轮，10、限位元件，15、第二垂直转向定滑轮，16、双联水平转向定滑轮组，17、第一绕绳装置，171、传动钢丝绳，18、第二绕绳装置，181、第一根升降钢丝绳，182、第二根升降钢丝绳，183、第三根升降钢丝绳，184、第四根升降钢丝绳，19、动力系统，191、液压缸，192、液压缸动滑轮，193、液压缸定滑轮，194、动滑轮转轴，195、定滑轮转轴，196、滑轮架，197、导向杆。

【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]以下所述的前、后、左和右均为相对位置关系，不代表绝对位置关系。
[0027]如图1至图6共同所示，一种新型两层升降横移式停车设备，包括m列(m彡2)钢结构框架、m个升降载车板和m-Ι个横移载车板，在本实施例中，取m = 6，即包括6列钢结构框架1、6个升降载车板2和5个横移载车板3，升降载车板2设置在钢结构框架I内，横移载车板3横向滑动安装于设置在地面上的横移导轨4上，钢结构框架I包括相对设置的左纵梁11和右纵梁12，左纵梁11和右纵梁12相对应的端部之间分别设有前横梁13和后横梁14，每横移载车板3上均设有用于防止升降载车板2坠落和下降的防坠落机构5 ;每后横梁14的两端均设有后水平转向定滑轮6 ;每右纵梁12的前部设有双联垂直转向定滑轮组7，后部设有第一垂直转向定滑轮8，双联垂直转向定滑轮组7和第一垂直转向定滑轮8分别对应升降载车板2右侧的两吊点位置设置，双联垂直转向定滑轮组7和第一垂直转向定滑轮8之间设有动滑轮9，动滑轮9的轴向可为水平或竖直，在本实施例中，动滑轮9的轴向为水平，动滑轮9的运动方向与右纵梁12的延伸方向相同；第一垂直转向定滑轮8上靠近动滑轮9的一侧设有用于限制动滑轮9位置的限位元件10 ;每左纵梁11的前部和后部均设有第二垂直转向定滑轮15，两个第二垂直转向定滑轮15分别对应升降载车板2左侧的两吊点位置设置；每前横梁13的两端均设有双联水平转向定滑轮组16 ;还包括用于拖动所有动滑轮9的第一绕绳装置17和6个用于使升降载车板2实现升降的第二绕绳装置18，位于最左侧的左纵梁11上设有动力系统19，第一绕绳装置17连接动力系统19。
[0028]动力系统19包括液压缸191和一组传动滑轮组，液压缸191的轴向沿纵向延伸且液压缸191的尾端靠近左纵梁11的后端设置，传动滑轮组包括设置在液压缸191的活塞杆上的η (η ^ 2)个液压缸动滑轮192和设置在液压缸191尾端的底座上的η_1个液压缸定滑轮193，可以根据使用要求选择动力系统19的传动比，使其可以应用到多层升降横移式停车设备，实现升降载车板2的快速升降；n个液压缸动滑轮192设于至少一根动滑轮转轴194上，动滑轮转轴194的轴线与液压缸191的轴线相垂直，n_l个液压缸定滑轮193设于至少一根定滑轮转轴195上，定滑轮转轴195的轴线与动滑轮转轴194的轴线相平行，使得液压缸动滑轮192和液压缸定滑轮193均沿垂直于液压缸191轴线的方向布置，与传统的液压缸动滑轮192和液压缸定滑轮193沿液压缸191轴线的方向布置的方式相比，可大大减小动力系统19的长度，使得动力系统19不受左纵梁11长度的限制，拓宽了使用范围。
[0029]在本实施例中，取η = 2，即液压缸动滑轮192有2个，液压缸定滑轮193有I个，2个液压缸动滑轮192设于一根动滑轮转轴194上，液压缸定滑轮193设于定滑轮转轴195上；两个液压缸动滑轮192安装于一滑轮架196上，滑轮架196安装在液压缸191的活塞杆上，滑轮架196滑动安装于一导向杆197上，导向杆197的轴向与液压缸191的轴向平行设置；通过导向杆197能够有效避免活塞杆发生转动，使得两个液压缸动滑轮192运动精确。
[0030]液压缸191的尾端固定有传动钢丝绳171，传动钢丝绳171依次绕过各个相对应的液压缸动滑轮192和液压缸定滑轮193后，从剩余的液压缸动滑轮192上输出并连接第一绕绳装置17。
[0031]上述动力系统19还可以采用由电动机驱动的卷筒来实现，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
[0032]第一绕绳装置17包括传动钢丝绳171，将安装有动力系统19的左纵梁11对应的上部停车位定义为第6列上部停车位，其它上部停车位的编号依次类推，传动钢丝绳171依次绕过第6列上部停车位的两个后水平转向定滑轮6、第6列上部停车位的动滑轮9、第5列上部停车位的两个后水平转向定滑轮6、第5列上部停车位的动滑轮9，依次类推，绕过其余上部停车位的动滑轮9，直至绕过第I列上部停车位的动滑轮9，最后将传动钢丝绳171的端部固定在第I列上部停车位的后横梁14上。
[0033]第二绕绳装置18包括固定在每动滑轮9的安装座上的四根升降钢丝绳，第一根升降钢丝绳181依次绕过双联垂直转向定滑轮组7和第一垂直转向定滑轮8后固定于升降载车板2的右后端吊点上；第二根升降钢丝绳182绕过双联垂直转向定滑轮组7后固定于升降载车板2的右前端吊点上；第三根升降钢丝绳183和第四根升降钢丝绳184分别依次绕过两个双联水平转向定滑轮组16和第二垂直转向定滑轮15后分别固定于升降载车板2的左后端吊点和左前端吊点上，通过将四根升降钢丝绳固定在动滑轮9的安装座上，使得升降载车板2由同一个动滑轮9控制，升降载车板2运动更平稳，不会因车停偏出现升降载车板2倾斜现象，运动平稳性好。
[0034]为了保证第一绕绳装置17的可靠性和安全性，传动钢丝绳171有至少两根，相应的，传动滑轮组的组数与传动钢丝绳171的数量相适配；后水平转向定滑轮6的绳槽数量和动滑轮9的绳槽数量均与传动钢丝绳171的数量相适配，在本实施例中，传动钢丝绳171设有两根，相应的，后水平转向定滑轮6和动滑轮9均为双槽滑轮，液压缸动滑轮192有四个，液压缸定滑轮193有两个，因而可根据传动钢丝绳171本身的承载能力以及升降载车板2的具体个数来选择传动钢丝绳171的数量，从而保证了第一绕绳装置17的可靠性和安全性。
[0035]上述防坠落机构5包括防坠落架，防坠落架为门型，可有效防止位于其上方的升降载车板2的坠落和下降，不仅结构简单，而且可靠性高。
[0036]上述限位元件10包括设置在第一垂直转向定滑轮8的滑轮安装架上的挡板或挡块，当动滑轮9的安装座抵在挡板或挡块上时，升降载车板2运动停止，限制了升降载车板2的上升极限位置，不仅结构简单，而且采用机械限位，可靠性高。
[0037]其工作原理如下:
[0038]下降时，首先将需要下降的升降载车板2下方的横移载车板3沿横移导轨4向旁边横移一个车位的距离，让开升降载车板2下降的空间，启动液压缸191，与液压缸191的活塞杆连接的滑轮架196随活塞杆缩回，其上的液压缸动滑轮192随之运动，所有升降载车板2在重力作用下下降，下方有横移载车板3的，其上方的升降载车板2落在防坠落架上，需下降的升降载车板2，由于下方是空的，其一直下降到地面，液压缸191停止运动，下降结束；
[0039]上升时，启动液压缸191，液压缸191的活塞杆伸出，其上的液压缸动滑轮192随之运动，每个上部停车位的动滑轮9向右纵梁12的后侧移动，已经处于上位的升降载车板2，其动滑轮9距离右纵梁12上的挡板或挡块只有很小的间隙，当其对应的动滑轮9的安装座抵住挡板或挡块时，其上升停止；需要上升的升降载车板2的动滑轮9远离挡板(下降时离开)，因而可沿右纵梁12向后侧继续移动，从而带动升降载车板2上升，当升降载车板2上升到位时，停止。
[0040]上述过程中，横移载车板3沿横移导轨4的运动，可通过横移电机来实现，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；升降载车板2上升到位时，可在钢结构框架I上设置上行程开关来实现，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
[0041]为了节省材料，降低成本，相邻的钢结构框架I可以共用一根共用纵梁，共用纵梁可以选用H型钢。
[0042]本实用新型提供的新型两层升降横移式停车设备，通过一个动力系统实现多个升降载车板的升降，大大节省了动力系统的使用数量，降低了成本，节省了资源；而且升降载车板的升降是通过第二绕绳装置来实现的，不需要使用平衡链条或平衡钢丝绳，因而升降载车板的边大梁比现有设备可以缩短1400mm左右，进一步节省了材料，降低了成本。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.新型两层升降横移式停车设备，包括m列钢结构框架、m个升降载车板和m-ι个横移载车板，其中，m ^ 2，所述升降载车板设置在所述钢结构框架内，所述横移载车板横向滑动安装于设置在地面上的横移导轨上，所述钢结构框架包括相对设置的左纵梁和右纵梁，所述左纵梁和右纵梁相对应的端部之间分别设有前横梁和后横梁，其特征在于， 每所述横移载车板上均设有用于防止所述升降载车板坠落和下降的防坠落机构； 每所述后横梁的两端均设有后水平转向定滑轮； 每所述右纵梁的前部设有双联垂直转向定滑轮组，后部设有第一垂直转向定滑轮，所述双联垂直转向定滑轮组和第一垂直转向定滑轮分别对应所述升降载车板右侧的两吊点位置设置，所述双联垂直转向定滑轮组和第一垂直转向定滑轮之间设有动滑轮，所述动滑轮的运动方向与所述右纵梁的延伸方向相同； 所述第一垂直转向定滑轮上靠近所述动滑轮的一侧设有用于限制所述动滑轮位置的限位元件； 每所述左纵梁的前部和后部均设有第二垂直转向定滑轮，两所述第二垂直转向定滑轮分别对应所述升降载车板左侧的两吊点位置设置； 每所述前横梁的两端均设有双联水平转向定滑轮组； 还包括用于拖动所有所述动滑轮的第一绕绳装置和m个用于使所述升降载车板实现升降的第二绕绳装置，位于最左侧的所述左纵梁上设有动力系统，所述第一绕绳装置连接所述动力系统。2.根据权利要求1所述的新型两层升降横移式停车设备，其特征在于，所述动力系统包括液压缸和一组传动滑轮组，所述液压缸的轴向沿纵向延伸且所述液压缸的尾端靠近所述左纵梁的后端设置，所述传动滑轮组包括设置在所述液压缸的活塞杆上的η个液压缸动滑轮和设置在所述液压缸尾端的底座上的η-1个液压缸定滑轮，其中，n ^ 2，η个所述液压缸动滑轮设于至少一根动滑轮转轴上，所述动滑轮转轴的轴线与所述液压缸的轴线相垂直，n-Ι个所述液压缸定滑轮设于至少一根定滑轮转轴上，所述定滑轮转轴的轴线与所述动滑轮转轴的轴线相平行；所述液压缸的尾端固定有传动钢丝绳，所述传动钢丝绳依次绕过各个相对应的所述液压缸动滑轮和液压缸定滑轮后，从剩余的所述液压缸动滑轮上输出并连接所述第一绕绳装置。3.根据权利要求2所述的新型两层升降横移式停车设备，其特征在于，所述液压缸动滑轮有两个且两个所述液压缸动滑轮同轴设置，所述液压缸定滑轮设有一个。4.根据权利要求3所述的新型两层升降横移式停车设备，其特征在于，两个所述液压缸动滑轮安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，所述导向杆的轴向与所述液压缸的轴向平行设置。5.根据权利要求2或3或4所述的新型两层升降横移式停车设备，其特征在于，所述第一绕绳装置包括所述传动钢丝绳，将安装有所述动力系统的所述左纵梁对应的上部停车位定义为第m列上部停车位，其它上部停车位的编号依次类推，所述传动钢丝绳依次绕过第m列上部停车位的两所述后水平转向定滑轮、第m列上部停车位的所述动滑轮、第m-Ι列上部停车位的两所述后水平转向定滑轮、第m-Ι列上部停车位的所述动滑轮，依次类推，绕过其余上部停车位的所述动滑轮，直至绕过第I列上部停车位的所述动滑轮，最后将所述传动钢丝绳的端部固定在第I列上部停车位的所述后横梁上。6.根据权利要求5所述的新型两层升降横移式停车设备，其特征在于，所述第二绕绳装置包括固定在每所述动滑轮的安装座上的四根升降钢丝绳，第一根所述升降钢丝绳依次绕过所述双联垂直转向定滑轮组和所述第一垂直转向定滑轮后固定于所述升降载车板的右后端吊点上；第二根所述升降钢丝绳绕过所述双联垂直转向定滑轮组后固定于所述升降载车板的右前端吊点上；第三根所述升降钢丝绳和第四根所述升降钢丝绳分别依次绕过两所述双联水平转向定滑轮组和所述第二垂直转向定滑轮后分别固定于所述升降载车板的左后端吊点和左前端吊点上。7.根据权利要求6所述的新型两层升降横移式停车设备，其特征在于，所述传动钢丝绳有至少两根，相应的，所述传动滑轮组的组数与传动钢丝绳的数量相适配；所述后水平转向定滑轮的绳槽数量和所述动滑轮的绳槽数量均与所述传动钢丝绳的数量相适配。
【文档编号】E04H6-22GK204266651SQ201420713107
【发明者】王鸿雁 [申请人]大洋泊车股份有限公司