专利名称：双层车辆搬运器的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种停车设备的搬运器，特别是一种双层车辆搬运器，属于交通工程停车设备领域。
背景技术：
对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求除了车辆存容量大、占地面积小以外，还应有机械结构简单、运作可靠性高，以及存取车辆时间短，运作效率高。目前的滚道存放式停车设备所采用的都是单层搬运器，其上只能停放一辆车。
经对现有技术文献的检索发现，中国发明专利，专利号为ZL02110819.6，名称为多层平面移动式滚道存放停车设备，该专利的范围限定为“多层仓储式钢架位于二台相同的升降搬运器的中部，其上每一层为存车区，有多个存放车位，存车区可达数十层，二台搬运器中，一台对应于车辆入口专用于存车输送，另一台对应于车辆出口专用于取车移车输送，车辆存放于托放滚道上，托放滚道在各存车区上连续布置，并在二台搬运器上布置，当车辆存取时托放滚道兼作为衔接输送滚道，每一层存车区只设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置，其位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间，可以向左、向右双向横移一个车位的距离分别伸入两台搬运器中作位输送车辆的取送装置。该技术方案虽然因为车辆滚道存放所以机械结构简单，停车设备车辆存容量增大、占地面积小，而且设置了二台搬运器、车辆存取入口、出口分设运作效率有所提高，但是因为车辆取出时，如果需取车辆存放在较不利位置即外侧有并排存放的阻挡车辆，则对应于车辆出口的取车移车搬运器需要上上下下多次并且可能是长距离的往返转移阻挡车辆，每转移阻挡车辆一次相当于一次存放车辆的全过程操作，所以停车设备的取车时间还是相对较长，运作过程繁琐运作效率还是不高；另外，该技术中二台搬运器上均无保护车门的机构或装置，万一车门没有关紧在搬运器的垂直运送中向外打开超出搬运器的横向结构边框则很可能碰坏停车设备或者升降输送的车辆本身。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种功能完善的双层车辆搬运器，使其滚道存放型停车设备取车时间缩短、运作可靠性和运作效率提高，结构简单合理，适用于多种类型高层的滚道存放机械式停车设备。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括双层搬运器钢架、前轮托放滚道、后轮托放滚道、车门限制杆、车门限制杆传动装置；双层搬运器钢架上设有上、下二个车辆停放层可各停放一辆车，双层搬运器钢架的上、下各层上均设置前轮托放滚道和后轮托放滚道，前轮托放滚道用于承托停放输送车辆的前轮，该滚道由三排较短的横向紧密排列且连续布置的滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，将停放输送的车辆纵向定位，后轮托放滚道用于承托停放输送车辆的后轮，该滚道由一排较长的横向紧密排列且连续布置的滚道构成并水平放置，前轮托放滚道和后轮托放滚道均为无动力滚道，即滚道中的各滚子均可绕自身的轴线自由旋转，前轮托放滚道和后轮托放滚道也是车辆的横移输送滚道；双层搬运器钢架上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆，多根车门限制杆均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆止挡在停放输送车辆的两侧车门外，既作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在垂直升降运送中向外打开超出搬运器的横向结构边框而碰坏停车设备或者车辆本身又兼作为停放输送车辆的横向定位装置，车门限制杆与车门限制杆传动装置连接。
本发明双层搬运器上二辆车的停放输送方式为垂直布置，因此搬运器井道占地面积并不增加；采用无动力自由滚子构成的滚道托放车辆和输送车辆，又无横移机构，因此机械结构简单；车辆的前轮托放滚道采用三排较短的滚道构成，其中间的一排水平放置两边的二排倾斜放置，而不是采用二排较短的滚道成一较大的夹角放置，因此可以降低车辆前轮的摩擦阻力从而减少车辆横移输送进出搬运器时停车设备的动力消耗，而且仍能保持车辆在搬运器上的纵向定位；因为车辆搬运器设计为双层，上层专门用来从停车设备的不利位置取车时外侧阻挡车辆的暂时存放，因此可以减少搬运器在停车设备楼层之间将阻挡车辆上上下下的转移存放次数，使停车设备简化操作流程、节省运作时间有了可能，停车设备取车时间可以缩短，提高了停车管理运作效率；由于搬运器上采用了结构和传动及其简单的车门限制杆，其既可保护车门又可横向定位垂直输送的车辆，因此其整体结构合理，运作可靠性高。本发明具有结构简单合理、运作可靠性高、取车时间短的特点，适用于多种类型高层的滚道存放机械式停车设备，如采用双层搬运器的双车位滚道存放停车设备、采用双层搬运器的三车位滚道存放停车设备和双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备，作为其存取车辆垂直输送的搬运装置。
图1本发明正视结构示意2本发明侧视结构示意3本发明俯视结构示意4本发明仰视结构示意图具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括双层搬运器钢架1、前轮托放滚道2、后轮托放滚道3、车门限制杆4、车门限制杆传动装置5；双层搬运器钢架1上设有上、下二个车辆停放层可各停放一辆车6，双层搬运器钢架1的上、下各层上均设置前轮托放滚道2和后轮托放滚道3，前轮托放滚道2用于承托停放输送车辆6的前轮，该滚道由三排较短的横向紧密排列且连续布置的滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，将停放输送的车辆6纵向定位，后轮托放滚道3用于承托停放输送车辆6的后轮，该滚道由一排较长的横向紧密排列且连续布置的滚道构成并水平放置，前轮托放滚道2和后轮托放滚道3均为无动力滚道，即滚道2和3中的各滚子均可绕自身的轴线自由旋转，前轮托放滚道2和后轮托放滚道3也是车辆6的横移输送滚道；双层搬运器钢架1上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆4，多根车门限制杆4均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆4止挡在停放输送车辆6的两侧车门外，既作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在垂直升降运送中向外打开超出搬运器的横向结构边框而碰坏停车设备或者车辆6本身又兼作为停放输送车辆6的横向定位装置，车门限制杆4与车门限制杆传动装置5连接，车门限制杆4由车门限制杆传动装置5传动。
双层搬运器钢架1的下层底部横向中部位置两侧并排开有二个通孔7，该二个通孔7对应在下层的前轮托放滚道2和后轮托放滚道3之间。
所述的车门限制杆传动装置5的组成及其输出给车门限制杆4的转动运动，是由电机8驱动并经齿轮箱9减速后齿轮轴10传动，或由电机8驱动并经齿轮箱9减速后连杆机构传动，或由电动推杆作动器驱动经连杆机构传动，或由直线电机驱动经连杆机构或齿轮轴传动。
所述的车门限制杆4的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。
本发明双层车辆搬运器如同货运电梯可在停车设备的竖直搬运器井道内另由上方的曳引机牵引垂直升降。待存放的车辆6直接驶至降至停车设备地面层车辆出入口内的双层车辆搬运器的下层滚道2和3上并且停车设备的库门关闭后，双层车辆搬运器上的车门限制杆4在车门限制杆传动装置5的传动作用下转动向上抬起，随后搬运器将车辆6提升输送至存车空位所在层，搬运器上的车门限制杆4转动降下，该层的取送车装置将该车辆6从搬运器的下层滚道2和3上横向拉出存放。存放车辆取出时，如其外侧即靠近搬运器井道一侧有阻挡车辆，则双层车辆搬运器上升并先使其上层停至对准需取车辆所在层，该层的取送车装置将阻挡车辆推到搬运器的上层滚道2和3上暂时存放，然后搬运器再上升一层使其下层停至对准需取车辆所在层，该层的取送车装置将需取车辆推到搬运器的下层滚道2和3上，取送车装置横移退回后，搬运器上的车门限制杆4转动向上抬起，随后搬运器下降将需取车辆6送至停车设备地面层车辆出入口，车门限制杆4转动降下车辆6即可驶出，车门限制杆4再转动向上抬起，搬运器再次上升将阻挡车辆送回到原来的存放层存放；如需取车辆的外侧无阻挡车辆，则双层车辆搬运器上升使其下层停至对准需取车辆所在层，该层的取送车装置将需取车辆6推到搬运器的下层滚道2和3上，取送车装置横移退回后，搬运器上的车门限制杆4转动向上抬起，随后搬运器下降将需取车辆6送至停车设备地面层车辆出入口，车门限制杆4转动降下车辆6即可驶出，由于这时停车设备的车轮行驶墩台已突入位于搬运器下层的前轮托放滚道2和后轮托放滚道3之间的二个通孔7，因此纵向进出车辆6的左右车轮可以通过墩台而不至于发生车轮行驶中落入搬运器下层前轮托放滚道2和后轮托放滚道3两者之间的空槽的情况。
权利要求
1.一种双层车辆搬运器，包括前轮托放滚道(2)、后轮托放滚道(3)，其特征在于，还包括双层搬运器钢架(1)、车门限制杆(4)、车门限制杆传动装置(5)，双层搬运器钢架(1)上设有上、下二个车辆停放层，双层搬运器钢架(1)的上、下各层上均设置前轮托放滚道(2)和后轮托放滚道(3)，前轮托放滚道(2)由三排较短的横向紧密排列且连续布置的滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，后轮托放滚道(3)由一排较长的横向紧密排列且连续布置的滚道构成，前轮托放滚道(2)和后轮托放滚道(3)均为无动力滚道，即前轮托放滚道(2)、后轮托放滚道(3)中的各滚子均可绕自身的轴线自由旋转，双层搬运器钢架(1)上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆(4)，多根车门限制杆(4)均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，车门限制杆(4)与车门限制杆传动装置(5)连接。
2.根据权利要求1所述的这种双层车辆搬运器，其特征是，双层搬运器钢架(1)的下层底部横向中部位置两侧并排开有二个通孔(7)，该二个通孔(7)对应在下层的前轮托放滚道(2)和后轮托放滚道(3)之间。
3.根据权利要求1所述的这种双层车辆搬运器，其特征是，车门限制杆传动装置(5)的组成及其输出给车门限制杆(4)的转动运动，是由电机(8)驱动并经齿轮箱(9)减速后齿轮轴(10)传动，或由电机(8)驱动并经齿轮箱(9)减速后连杆机构传动，或由电动推杆作动器驱动经连杆机构传动，或由直线电机驱动经连杆机构或齿轮轴传动。
4.根据权利要求1所述的这种双层车辆搬运器，其特征是，车门限制杆(4)的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。
全文摘要
双层车辆搬运器属于交通工程城市机械式停车设备领域。本发明包括双层搬运器钢架、前轮和后轮托放滚道、车门限制杆、车门限制杆传动装置；双层搬运器钢架设有上、下二层可各停放一辆车，上层用于从停车设备的不利位置取车时阻挡车辆的暂时存放，上、下各层上均设置横向紧密排列的无动力前轮和后轮托放滚道分别承托车辆的前后车轮兼作为车辆的横移输送滚道，上、下各层的底部两侧各设有数根车门限制杆，在车门限制杆传动装置的传动下均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起或降下，抬起时车门限制杆止挡在两侧车门外保护车门及横向定位车辆。本发明结构简单合理、运作可靠性高、取车时间短，适用于多种类型高层的滚道存放机械式停车设备。
文档编号E04H6/18GK1676829SQ20051002478
公开日2005年10月5日 申请日期2005年3月31日 优先权日2005年3月31日
发明者程晓鸣 申请人:上海交通大学