专利名称：液压式简易立体停车轨道装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种停车装置，更具体地说，涉及一种用于立体停车场 的液压式简易立体停车轨道装置。
背景技术：
随着经济的不断发展，车辆的数量与日俱增，但受土地的制约，车辆停 泊位短缺的矛盾日益严重。为了解决车辆停泊位短缺的问题，人们设计了各 类结构的立体停车设备。目前，立体停车设备多由水平道轨、移动底座箱、 立柱和升降台板等构成，从而极大地解决了车辆停泊位短缺的问题。但是，
目前的立体停车设备是采用24Kg轻轨作道轨以及移动底座箱的车轮在轻轨 外侧，停车机因轮压大，因此容易出现轴承损坏的故障和行走车轮打滑等问 题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动平稳、不打滑、故障率低、 使用寿命长的液压式简易立体停车轨道装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案 一种液压式简易立体停车轨道装置，包括停车机、行走机构和液压站； 停车机包括移动底座箱及设置在移动底座箱上方的立柱，移动底座箱通过一 转套与立柱连接，在移动底座箱内设有用于驱动转套的水平旋转驱动装置而 使转套、立柱、水平旋转驱动装置配合形成立柱90度摇动机构，在立柱内设 有台板导轮组、升降液压缸、链轮链条增大行程装置和升降驱动装置以及在 立柱外侧设有升降台板，升降液压缸与转套连接，台板导轮组与升降台板连接，升降液压缸经链轮链条增大行程装置后驱动台板导轮组而形成台板升降
机构；行走机构由行走驱动装置、移动车轮组和道轨组成，移动车轮组设在 移动底座箱的底部；所述道轨为一对槽形道轨，该对槽形道轨是由槽钢或工 字钢或角钢或钢板型材制成或通过金属铆焊制而成，该对槽形道轨的槽形开 口相向，移动车轮组镶含在槽形道轨内侧并在行走驱动装置的驱动下使停车 机沿着槽形道轨作水平往复移动。
在本技术方案中，其还包括设置在移动底座箱内的双摇杆机构，该双摇 杆机构由转套、连杆、摇杆和液压缸组成，连杆通过摇杆和液压缸铰接，连 杆还与转套铰接。
所述的台板导轮组位于立柱内的前侧，升降液压缸位于立柱内的后侧， 升降液压缸经链轮链条增大行程装置的链轮和链条组后驱动台板导轮组，台 板导轮组通过螺栓与升降台板连接。
所述立柱是由立柱槽钢铆焊成形的管状体，台板导轮组的车轮在立柱槽 钢的槽内上下滚动，以及升降液压缸通过螺栓固定在立柱槽钢上。
所述的移动底座箱设有固定外套，转套与固定外套轴承连接。
所述移动车轮组由钩轮和悬臂半轴组成，移动车轮组的钩轮镶含在槽形 道轨内侧，移动车轮组通过钩轮在行走驱动装置的驱动下使停车机沿着槽形 道轨作水平往复移动。
所述停车机为若干台，液压站为一台并且其设在各停车机外面，该液压 站通过液压管道或者液压软管分别和各停车机连接。
本实用新型采用上述结构后，故其具有以下有益效果
1)、本实用新型的道轨为槽形道轨，移动车轮组镶含在槽形道轨内侧并 在行走驱动装置的驱动下使停车机沿着槽形道轨作水平往复移动，即本实用技术那样 因停车机轮压大而导致轴承容易损坏和行走车轮打滑等问题，本实用新型轮
压小，其移动平稳、行走不打滑、故障率低并且提高了使用寿命；
2) 、双摇杆机构可实现立柱无心轴的90度的旋转摆动动作，立柱90度
摇动机构和台板升降机构充分利用液压工艺的特点，配合双摇杆机构、升降 液压缸和链轮链条增大行程装置，从而使本实用新型装机零件少，装机功率 低，工作可靠性高，停车安全自锁性好，维修简便；
3) 、本实用新型通过一台液压站为多台停车机提供动力，其避免像传统 技术那样需要每台停车机带一台液压站而导致其制造成本高等问题；
4) 、另外，本实用新型工作安全可靠性高、实用性强、升降和转动平稳。 在结合附图阅读本实用新型的实施方式的详细描述后，本实用新型的特点
和优点将变得更加清楚。以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成 对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的实施方式的示意
图1; 图2是
图1所示的A-A向剖面示意图； 图3是
图1所示的B部分的局部放大图； 图4是本实用新型的实施方式的示意图2;以及 图5是图4所示的K-K向剖面示意图。
图中1为道轨、11为槽、2为停车机、21为移动底座箱、211为移动 车轮组、2111为钩轮、2112为悬臂半轴、212为固定外套、22为转套、23 为立柱、231为升降液压缸、232为立柱槽钢、24为升降台板、241为台板导缸、3为液压
站、31为液压软管。
具体实施方式
下面以一个实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但应当说明， 本实用新型的保护范围不仅仅限于此。
参阅
图1至图5， 一种液压式简易立体停车轨道装置，包括停车机2、行 走机构和液压站3;停车机2包括移动底座箱21及设置在移动底座箱21上 方的立柱23，移动底座箱21通过一转套22与立柱23连接，其中，转套22 通过法兰螺栓与立柱23连接，在移动底座箱21内设有用于驱动转套22的水 平旋转驱动装置而使转套22、立柱23、水平旋转驱动装置配合形成立柱90 度摇动机构；在立柱23内设有台板导轮组241、升降液压缸231、链轮链条 增大行程装置和升降驱动装置以及在立柱23外侧设有升降台板24，台板导 轮组241位于立柱23内的前侧，升降液压缸231位于立柱23内的后侧，从 而便于维修，升降液压缸231与转套22连接，台板导轮组241通过螺栓与升 降台板24连接，升降液压缸231经链轮链条增大行程装置的链轮和链条组后 驱动台板导轮组241，升降液压缸231经链轮链条增大行程装置后驱动台板 导轮组241而形成台板升降机构；行走机构由行走驱动装置、移动车轮组211 和道轨1组成，道轨1固定安装在设备基础上，移动车轮组211设在移动底 座箱21的底部。在本技术方案中，道轨l为一对槽形道轨，该对槽形道轨可 由槽钢或工字钢或角钢或钢板型材制成，槽形道轨也可以通过金属铆焊制而 成，该对槽形道轨的槽形幵口相向，移动车轮组211镶含在槽形道轨内侧并 在行走驱动装置的驱动下使停车机2沿着槽形道轨作水平往复移动；其中， 移动车轮组211由钩轮2111和悬臂半轴2112组成，移动车轮组211的钩轮2111镶含在槽形道轨内侧，移动车轮组211通过钩轮2111在行走驱动装置 的驱动下使停车机2沿着槽形道轨作水平往复移动。另外，移动底座箱21设 有固定外套212，转套22与固定外套212轴承连接。
参阅图2，作为本技术方案的迸一步改进，立柱23是由立柱槽钢232铆 焊成形的管状体，台板导轮组241的车轮在立柱槽钢232的槽内上下滚动， 以及升降液压缸231通过螺栓固定在立柱槽钢232上。
参阅图5，作为本技术方案的进一步改进，其还包括设置在移动底座箱 21内的双摇杆机构25，该双摇杆机构25由转套22、连杆251、摇杆252和 液压缸253组成，连杆251通过摇杆252和液压缸253铰接，连杆251还与 转套22铰接。在使用时，液压缸253动作并经摇杆252、连杆251后带动转 套22动作，最终实现立柱23无心轴的90度的旋转摆动动作。
作为本技术方案的进一步改进，所述停车机2可为多台，如可为十台， 当然停车机2也可为三十台等等数量而不影响本实用新型的保护范围，液压 站3为一台并且其设在各停车机2外面，该液压站3通过液压管道或者液压 软管31分别和分别和各停车机2连接，通过该台液压站3为各停车机2提供 动力。
本实施方式使用时，通过电脑控制各停车机的动作程序控制和各套停车 机之间相互动作联销程序控制，通过充分利用电脑集中控制整套停车场各程 序的控制系统，因此停车场实现智能化控制。其中，通过电脑控制各停车机 2的水平驱动液压马达作使移动底座箱1沿道轨1往返运行的运动；控制各 升降液压缸231作运动而使台板导轮组241沿立柱23上下升降，从而带动升 降台板24上下升降；控制旋转液压马达转动，带动转套22动作并进一步使 立柱23旋转，实现升降台板24的水平90度角转动，从而达到将车辆水平横移、上下升降和水平90度角转动几种动作交替运行，实现车辆的独立存取和 传送，在运行过程中，本实用新型还可设置减速、停顿时间以及调节运行速 度。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域的技术员可以 在所附权利要求的范围之内作出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的 权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种液压式简易立体停车轨道装置，包括停车机(2)、行走机构和液压站(3)；停车机(2)包括移动底座箱(21)及设置在移动底座箱(21)上方的立柱(23)，移动底座箱(21)通过一转套(22)与立柱(23)连接，在移动底座箱(21)内设有用于驱动转套(22)的水平旋转驱动装置而使转套(22)、立柱(23)、水平旋转驱动装置配合形成立柱90度摇动机构，在立柱(23)内设有台板导轮组(241)、升降液压缸(231)、链轮链条增大行程装置和升降驱动装置以及在立柱(23)外侧设有升降台板(24)，升降液压缸(231)与转套(22)连接，台板导轮组(241)与升降台板(24)连接，升降液压缸(231)经链轮链条增大行程装置后驱动台板导轮组(241)而形成台板升降机构；行走机构由行走驱动装置、移动车轮组(211)和道轨(1)组成，移动车轮组(211)设在移动底座箱(21)的底部；其特征在于所述道轨(1)为一对槽形道轨，该对槽形道轨是由槽钢或工字钢或角钢或钢板型材制成或通过金属铆焊制而成，该对槽形道轨的槽形开口相向，移动车轮组(211)镶含在槽形道轨内侧并在行走驱动装置的驱动下使停车机(2)沿着槽形道轨作水平往复移动。
2、 根据权利要求1所述的液压式简易立体停车轨道装置，其特征在于 还包括设置在移动底座箱(21)内的双摇杆机构(25)，该双摇杆机构(25) 由转套(22)、连杆(251)、摇杆(252)和液压缸(253)组成，连杆(251) 通过摇杆(252)和液压缸(253)铰接，连杆(251)还与转套(22)铰接。
3、 根据权利要求1所述的液压式简易立体停车轨道装置，其特征在于 所述的台板导轮组(241)位于立柱(23)内的前侧，升降液压缸(231)位 于立柱(23)内的后侧，升降液压缸(231)经链轮链条增大行程装置的链轮 和链条组后驱动台板导轮组(241)，台板导轮组(241)通过螺栓与升降台板(24)连接。
4、 根据权利要求3所述的液压式简易立体停车轨道装置，其特征在于 所述立柱(23)是由立柱槽钢(232)铆焊成形的管状体，台板导轮组(241) 的车轮在立柱槽钢(232)的槽内上下滚动，以及升降液压缸(231)通过螺 栓固定在立柱槽钢(232)上。
5、 根据权利要求1所述的液压式简易立体停车轨道装置，其特征在于 所述的移动底座箱(21)设有固定外套(212)，转套(22)与固定外套(212) 轴承连接。
6、 根据权利要求1所述的液压式简易立体停车轨道装置，其特征在于 所述移动车轮组(211)由钩轮(2111)和悬臂半轴(2112)组成，移动车轮 组(211)的钩轮(2111)镶含在槽形道轨内侧，移动车轮组(211)通过钩 轮(2111)在行走驱动装置的驱动下使停车机(2)沿着槽形道轨作水平往复 移动。
7、 根据权利要求1所述的液压式简易立体停车轨道装置，其特征在于-所述停车机(2)为若干台，液压站(3)为一台并且其设在各停车机(2)外 面，该液压站(3)通过液压管道或者液压软管分别和各停车机(2)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种液压式简易立体停车轨道装置，包括停车机、行走机构和液压站；停车机包括移动底座箱及设置在移动底座箱上方的立柱；行走机构由行走驱动装置、移动车轮组和道轨组成，移动车轮组设在移动底座箱的底部；所述道轨为一对槽形道轨，该对槽形道轨是由槽钢或工字钢或角钢或钢板型材制成或通过金属铆焊制而成，该对槽形道轨的槽形开口相向，移动车轮组镶含在槽形道轨内侧并在行走驱动装置的驱动下使停车机沿着槽形道轨作水平往复移动。本实用新型具有移动平稳、不打滑、故障率低、使用寿命长等优点。
文档编号E04H6/18GK201424836SQ200920059458
公开日2010年3月17日 申请日期2009年6月30日 优先权日2009年6月30日
发明者朱在行, 陈敬森, 骆兆强 申请人:朱在行;骆兆强;陈敬森