专利名称：一种平面移动式停车设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种停车设备，尤其涉及一种机械式平面移动停车设备。
背景技术：
目前对于一种平面移动式停车设备的停车位置为汽车纵方向与巷道方向平 行车位布置，基本为传统板式停车方式，停放汽车纵轴方向与巷道方向相平行， 出入口设置在车位侧。对于大库容量停车设备来说，以传统板式停车会严重影响 存取车时间，尤为同层连续出库情况，取车时间很长，愈在存取车集中度高时间 段，愈是很难适应客户存取车时间要求。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，设计开发出了一种存取车更加快速，需要 时间更短，成本较低的自动化机械式平面移动停车设备。 本实用新型是通过以下技术方案实现的
一种平面移动式停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体内设有可供升降 搬运器上下的井道，在钢结构本体内的每层上设有载车板，所述的载车板的为梳 齿式载车板；钢结构本体的中央设置有巷道，载车板分列于巷道的两侧；钢结构 本体内的每层设有行走搬运器，行走搬运器在巷道内移动；井道内的出入口设置 有回转盘。
一种平面移动式停车设备，所述的升降搬运器为左右两半，升降搬运器提升 用边梁设置有梳齿条，两半升降器梳齿齿形相对。
一种平面移动式停车设备，所述的巷道两侧在每层停车层设有轨道，行走搬 运器置于在巷道轨道上。
一种平面移动式停车设备，所述的行走搬运器上包括有框架本体，框架本体 底部设置有底盘，行走驱动机构，存取交接机构，行走从动轮；行走驱动机构与用于交接梳齿载车板的存取交接机构，行走从动轮设置在底盘之上。
一种平面移动式停车设备，所述的回转盘上设置有两排齿形向外的梳齿条。 本实用新型平面移动式停车设备升降搬运器置在巷道旁的车位一侧，汽车停
车纵方向与巷道方向平行，即停放汽车的纵轴方向与位于巷道的行走搬运器运行
方向平行。升降搬运器与梳式载车板存取交接方式均为梳齿叉动置换技术，与现
有平面移动式停车设备相比具有如下有益效果
1、 存取交接技术为梳齿叉动置换存取技术，直接置换汽车，无需要空载车板一 起随升降搬运器在井道内运动，升降到出入口层。大大减少载车板归位运行 过程及运行时间，降低汽车出入库存取时间，提高了机械式立体车库顺畅性。
2、 采用梳式载车板停车方式，相应也降低载车板重量，节约了这类停车设备的 成本，提高了此类停车设备在市场上价格竞争力。
图1为本实用新型俯视结构示意图。 图2为本实用新型主视结构示意图。 图3为本实用新型行走搬运器俯视结构示意图。
具体实施方式
参见图1—3，本实用新型平面移动式停车设备，主要由梳式载车板3、井道 7、升降搬运器l、升降驱动装置8、行走搬运器2、巷道轨道4、钢结构9、回 转盘6等构成。巷道轨道4布置在设备的中间，停车位布置于巷道轨道4的两侧， 在车位处放置有相应梳式载车板3，汽车5停放于梳式载车板3上，井道7也设 置在巷道轨道4旁的停车位一侧。载车板为梳齿状载车板3，梳式载车板3上布 置呈对称的齿形向外的梳齿条，进入停车设备的汽车5轮子直接停放于梳式载车 板3的梳齿条上，按汽车5纵向停放的方向与巷道轨道4方向平行。此种停车布 置方式实行梳齿叉动存取交接技术，直接置换汽车，有效縮短停车设备存取车时 间。升降搬运器1位于井道7内，升降搬运器1为左右两半，是一种非整体结构， 升降搬运器1提升用边梁设置有梳齿条，两半升降搬运器1梳齿齿形相对，中间 为空而无构件。其中升降驱动装置8位于巷道7内，设置在井道7上部位置，用
4于驱动升降搬运器1在井道7内上下垂直运动。行走搬运器2置于在巷道轨道4 上，平面移动式机械车库的每层都设置有行走搬运器2，行走搬运器2上设置有 底盘9，行走驱动机构12，存取交接机构ll,行走从动轮10等构成。其中行走 驱动机构12与用于交接梳齿载车板3的存取交接机构11，行走从动轮10设置 在底盘9之上。巷道轨道4位于车库中间布置，每层布置有两根轨道，供行走搬 运器2在上面行走运行。钢结构9有立柱、纵梁、横梁等构成，供支承停放汽车 及设备自身重量。回转盘6位于井道4内的出入口位置，用于出入停车设备的车 辆实现前进入库或前进出库。回转盘6上同样也设置有呈对称布置的齿形向外的 梳齿条，回转盘6上梳齿与升降搬运器1上的梳齿在水平位置相互错开，互不干 涉，不影响升降搬运器1在井道4内运动。
现以取车为例，描述取车运行过程。取五列第三层，当发出取车信号后，第 三层行走搬运器2向目标车位方向运动，当行走搬运器2运行到位后，存取交接 机构11驱动载车板3连同停在此上的汽车5 —同横移运动到行走搬运器2上， 当载车板3完全横移到行走搬运器2上时，行走搬运器2上汽车自动向升降井道 7位置运行，行走搬运器2运行到位与升降搬运器1位置对准后，存取交接机构 11驱动载车板3连同停在此上的汽车5 —同向升降井道7内横移运动，当向井 道7横移到位后，升降搬运器1向上运动直接叉起汽车5的轮子，使汽车5脱离 了梳齿式载车板3，存取交接机构11驱动载车板3回位到行走搬运器2上，完 成升降搬运器1与梳齿式载车板3交接过程，升降搬运器1升降运动到出入口位 置与回转盘6交接置换到回转盘6上，回转盘6回转运动将汽车5车头朝外正方 向停下，打开车库自动门即可驾车出库，完成整个驱车过程。存车过程与之相反。
权利要求1、一种平面移动式停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体内设有可供升降搬运器上下的井道，在钢结构本体内的每层上设有载车板，其特征在于所述的载车板的为梳齿式载车板；钢结构本体的中央设置有巷道，载车板分列于巷道的两侧；钢结构本体内的每层设有行走搬运器，行走搬运器在巷道内移动；井道内的出入口设置有回转盘。
2、 根据权利要求1所述的一种平面移动式停车设备，其特征在于所述的升降搬 运器为左右两半，升降搬运器提升用边梁设置有梳齿条，两半升降器梳齿齿形相 对。
3、 根据权利要求1所述的一种平面移动式停车设备，其特征在于所述的巷道两 侧在每层停车层设有轨道，行走搬运器置于在巷道轨道上。
4、 根据权利要求1所述的一种平面移动式停车设备，其特征在于所述的行走搬 运器上包括有框架本体，框架本体底部设置有底盘，行走驱动机构，存取交接机 构，行走从动轮；行走驱动机构与用于交接梳齿载车板的存取交接机构，行走从 动轮设置在底盘之上。
5、 根据权利要求1所述的一种平面移动式停车设备，其特征在于所述的回转盘 上设置有两排齿形向外的梳齿条。
专利摘要本实用新型涉及一种平面移动式停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体内设有可供升降搬运器上下的井道，在钢结构本体内的每层上设有载车板，所述的载车板的为梳齿式载车板；钢结构本体的中央设置有巷道，载车板分列于巷道的两侧；钢结构本体内的每层设有行走搬运器，行走搬运器在巷道内移动；井道内的出入口设置有回转盘。升降搬运器为左右两半，升降搬运器提升用边梁设置有梳齿条，两半升降器梳齿齿形相对。本实用新型存取车更加快速，需要时间更短，成本较低。
文档编号E04H6/18GK201411933SQ20092017217
公开日2010年2月24日 申请日期2009年5月20日 优先权日2009年5月20日
发明者杰 董, 许明金 申请人:许明金