专利名称：一种中心回转装置及工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工程机械的中心回转装置。此外，本发明还涉及一种包括上述中心回转装置的工程机械。
背景技术：
随着经济的快速发展，工程机械越来越广泛的应用于建设领域，尤其是上车与底盘具有相对回转机构的工程机械，例如混凝土泵车，高举消防车等，已成为当今建设施工领域不可缺少的专用设备。其中，中心回转装置是实现工程机械相对回转的重要零部件，它不仅可以实现上车部件和底盘的可靠连接，而且上车部件中各零件的动力装置安装于底盘上，连接动力装置的液压驱动管路以及其他输送管路需要经过中心回转装置可以实现与上车部件的连接。请参考图1，图1为现有技术一种典型的中心回转装置的剖视图。中心回转装置包括壳体1’以及位于壳体1’内部的回转体2’，工程机械上设有与壳体1’的外周面相配合的安装孔，壳体1’设于安装孔内实现与工程机械底盘的可靠连接， 并且壳体1’与底盘的周向相对固定，从而壳体1’可以随底盘一起转动；回转体2’通过上端设置的法兰固定连接上车部件，可以跟随上车部件一起相对壳体1’转动。回转体2’的圆柱面上设置有环形槽2’2以及沿连通回转体2’上端面的孔道2’ 1， 并且与环形槽2’ 2对应的壳体1’的外壁上开有分别与环形槽2’ 2相对应的通孔1’ 1，孔道2’ 1、环形槽2’ 2以及通孔1’ 1构成了介质的通道，三者的具体数量根据工程机械的实际情况设定。现有技术中的中心回转装置中的连通通道的数量是预先设定的，不能根据工程机械的不同而选择变化，通用性比较差，并且当工程机械的上车驱动部件增加时，中心回转装置将不能满足使用要求，需要更换。因此，如何研发一种中心回转装置，该中心回转装置的通用性比较强，使用比较灵活，并且工作可靠性比较高，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的旨为提供一种中心回转装置，该中心回转装置的使用比较灵活且通用性比较强。此外，本发明的另一目的旨为提供一种包括上述中心回转装置的工程机械。为解决上述技术问题，本发明提供了一种中心回转装置，包括至少两个回转单元， 所述回转单元包括壳体以及嵌套于所述壳体内部的回转体，所述回转体的外周面设有环形槽，且所述回转体的内部设置有连通所述环形槽和所述回转体的上端面的第一通道，并且所述壳体上设有连通所述环形槽和所述壳体的外周面的通孔，并且所述回转体的内部还设有连通其上下两端面的第二通道，所述第一通道连通与上层所述回转单元的所述第二通道或出口管路。优选地，所述第二通道和所述第一通道沿所述回转体的周向同径分布，并且两相邻的所述第二通道之间的圆心角和两相邻的所述第一通道之间的圆心角相等。优选地，所述第二通道的下端部设置有连接槽，所述第一通道通过所述连接槽连通上层所述回转单元的所述第二通道。优选地，所述回转体的中心位置设置有导流孔道。优选地，所述壳体的外周壁上设置有定位块。优选地，所述环形槽或所述通孔之间设置有环形安装槽，所述环形安装槽内设置有延伸至所述壳体与所述回转体的接触面的密封圈。优选地，所述第二通道的上端部设置有凹槽，所述凹槽内设有与其相配合的0型密封圈。本发明还提供了一种工程机械，包括底盘和设置于所述底盘上的中心回转装置， 所述中心回转装置为以上任意一项所述的中心回转装置。优选地，所述工程机械具体为混凝土泵车。本发明提供的一种中心回转装置，包括至少两个回转单元，所述回转单元包括壳体以及嵌套于所述壳体内部的回转体，所述回转体的外周面设有环形槽，且所述回转体的内部设置有连通所述环形槽和所述回转体的上端面的第一通道，并且所述壳体上设有连通所述环形槽和所述壳体的外周面的通孔，并且所述回转体的内部还设有连通其上下两端面的第二通道，所述第一通道连通与上层所述回转单元的所述第二通道或出口管路。本发明所提供的中心回转装置使用时，其回转单元的壳体固定于工程机械的底盘上，回转体固定连接上车部件，底盘上的介质管路连通壳体上的通孔，介质可以通过连通该通孔的环形槽以及连通该环形槽的第一通道和/或上层回转单元的第二通道构成的独立通道连通上车部件；并且可以通过增加或减少回转单元的数量来增加或减少中心回转装置的介质通道。本发明所提供的中心回转装置通用性比较强，装配灵活性比较高，应用范围比较
图1为现有技术一种典型的中心回转装置的剖视图；图2为本发明所提供的一种中心回转装置的剖视图；图3为图2所示中心回转装置的俯视图。其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为1，壳体；2，回转体；1，1通孔；2，1孔道；2，2环形槽。其中，图2和图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为1壳体；11通孔；12定位块；2回转体；21环形槽；22第一通道；23第二通道；24 导流孔道；30型密封圈；4密封圈；5上端盖；51第二连接孔；52第二连接孔；6下端盖；7螺栓。
具体实施例方式本发明的核心旨为提供了一种中心回转装置，该中心回转装置的使用比较灵活且通用性比较强。此外，本发明的另一核心旨为提供一种包括上述中心回转装置的工程机械。
不失一般性，本文以中心回转装置在混凝土泵车中的应用为例进行介绍，本领域内技术人员应当理解，也不排除本发明所提供的中心回转装置在其他领域产品中的应用。为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请参考图2和图3，图2为本发明所提供的一种中心回转装置的剖视图；图3为图 2所示中心回转装置的俯视图。本发明提供的一种中心回转装置，包括至少两个回转单元，回转单元包括壳体1 以及嵌套于壳体1内部的回转体2，回转体2的外周面设有环形槽21，环形槽21的深度可以根据实际情况设定，只要不影响回转体2的使用强度即可。并且，回转体2的内部设置有连通环形槽21和回转体2的端面的第一通道22，并且壳体1上设有连通环形槽21和壳体1的外周面的通孔11，通孔11的数量可以设置一个或者更多，连通同一环形槽21的各通孔原则上只能通同种介质。回转体2的内部还设有连通其上下两端面的第二通道23，第一通道22连通上层回转单元的第二通道23或出口管路，即环形槽21能够通过第一通道22和/或第二通道23 构成的独立通道连通外界。该处的出口管路是指连通上车部件的外部管路。中心回转装置各回转单元的固定连接方式可以为螺栓连接，即在各单元结构上加工通孔，使用螺栓7穿过所有通孔将各单元的壳体和回转体分别固定在一起。该中心回转装置使用时，其回转单元的壳体1固定于混凝土泵车的底盘上，回转体2固定连接上车部件，底盘上的介质管路连通壳体1上的通孔，介质可以通过连通该通孔的环形槽21以及连通该环形槽21的第一通道22和/或上层回转单元的第二通道23连通上车部件；并且可以通过增加或减少回转体2的数量来增加或减少中心回转装置的介质通道，通用性比较强，应用范围比较广，且使用灵活性比较高。需要说明的是，回转体2的第一通道22和第二通道23的形状和数量均可以根据计算和实际经验选定，使中心回转装置在工作中得到最优化利用。本文以两通道的横截面形状为圆形为例进行介绍，应当理解，回转体2的第一通道22和第二通道23的形状包括但不局限于本文中的描述，只要能实现本文的技术效果的方案均在本文的保护范围内。在一种具体实施方式
中，第二通道23和第一通道22沿所述回转体的周向同径分布，并且两相邻的第二通道23之间的圆心角和两相邻的所述第一通道22之间的圆心角相等；例如在一回转体上设置两个环形槽，连通同一环形槽21的第一通道22的数量均为两个，并且第二通道23的数量为四个为例进行描述介绍，回转体上第二通道23和第一通道 22的数量设定上下两层的回转单元安装时可以选择合适的匹配角度，实现本专利的技术效^ ο该回转体的结构比较简单，加工工艺容易实现，并且有利于两相邻回转单元的装配。在回转体的周向的同一直径上分布若干孔，很大程度上会降低回转体该直径位置处的使用强度，同时布置通孔的数量也有限，下面介绍一种第一通道22和第二通道23沿不同径布置的方法。在另一种具体实施方式
中，第二通道23的下端部设置有连接槽，第一通道22通过连接槽连通上层回转单元的所述第二通道23 ；该结构的回转体中第二通道23和第一通道22可以沿其周向不同径位置分布，可以在不降低回转体2强度的前提下，相对增加第二通道23和第一通道22的数量，增加回转体的通道数量。上述各实施例中，回转体2的中心位置可以设置有同轴的导流孔道24，以混凝土泵车为例，混凝土输送管可以通过导流孔道M连通至臂架的相应位置，导流孔道M的设置不仅有利于输送管的定位准确，还可以充分利用车体空间，有利于整车布置的紧凑性。在一种优选的实施方式中，壳体1的外周壁上设置有定位块12，壳体1通过周壁上的定位块12卡装于底盘上，以限制壳体1周向转动，结构简单、可靠；相应地，上述各实施方式中壳体1之间的螺栓固定孔可以设置于定位块12上。一般情况，工程机械上车部件所使用的介质可能不止一种，可能即有控制液压油， 又有水等其他流体，相应地，中心回转装置的内部即要有液压油通道，又要有水等其他介质通道，并且各通道之间要有很好的密封性。上述各实施例中，环形槽21之间还可以设置有环形安装槽，环形安装槽内设置有延伸至壳体1与回转体2的接触面的密封圈4，密封圈可以是0型密封圈，也可以是V型等其他形式的密封圈；密封圈可以实现相邻环形槽21之间的密封，增加回转体2转动时介质隔离的可靠性。上述各实施例中，第二通道23的上端部可以设置有凹槽，凹槽内设有与其相配合的0型密封圈3 ；通道连接处设置0型密封圈3有利于保证通道的密封性，避免介质于两回转体2连接位置泄漏，保证中心回转装置工作的可靠性。应当理解，第二通道23上凹槽的设置方式包括但不局限于本文中的描述，也可以在第二通道23的上下端面上均设置凹槽，0型密封圈3设置于两凹槽形成的槽内，这样不仅可以起到密封的作用还可以对相邻的回转体2起到一定的定位的作用。为了保证回转体2与上车部件连接的可靠性，中心回转装置中还可以包括中间开设有与导流通道同轴且等径的上端盖5，与回转体2的第一通道22和第二通道23相对应的位置开设有第一连接孔52，第一通道22和第二通道23可以通过上述第一连接孔连接各上车部件的管路；上端盖5设置有螺纹孔，使其与回转体2使用第二螺栓8固定于一起，并且上端盖5上还可以设有沿其径向的凸台，凸台上设置有连接上车部件的第二连接孔51，方便回转体2与上车部件的连接。同理，回转体2组件的下端部还可以设置与上端盖5类似的下端盖6，回转体2组件固定于下端盖6上，下端盖6的结构可以参考上端盖5的结构，在此不做赘述。本发明中的上、下等方位词只是针对各零部件及特征在图2和图3中的相对位置来定义的，只是为了方案描述的清楚，语言表达的简洁，本领域内技术人员应当理解，文中所使用方位词不应当限制本文的保护范围。除上述中心回转装置外，本发明还提供了一种工程机械，包括底盘和设置于所述底盘上的中心回转装置，该中心回转装置为以上任一项所述的中心回转装置。在一种优选的实施方式中，上述工程机械可以具体为混凝土泵车。由于该混凝土泵车中包括了以上所述的中心回转装置，其也相应具有该中心回转装置的技术效果，此外，该混凝土泵车的其他部分的技术特征可以参见现有技术，在此不再赘述。以上对本发明所提供的一种中心回转装置及工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种中心回转装置，其特征在于，包括至少两个回转单元，所述回转单元包括壳体 (1)以及嵌套于所述壳体(1)内部的回转体O)，所述回转体O)的外周面设有环形槽 (21)，且所述回转体O)的内部设置有连通所述环形槽和所述回转体( 的上端面的第一通道(22)，并且所述壳体(1)上设有连通所述环形槽和所述壳体(1)的外周面的通孔(11)，并且所述回转体的内部还设有连通其上下两端面的第二通道(23)，所述第一通道0 连通与上层所述回转单元的所述第二通道或出口管路。
2.根据权利要求1所述的中心回转装置，其特征在于，所述第二通道和所述第一通道0 沿所述回转体的周向同径分布，并且两相邻的所述第二通道之间的圆心角和两相邻的所述第一通道0 之间的圆心角相等。
3.根据权利要求1所述的中心回转装置，其特征在于，所述第二通道的下端部设置有连接槽，所述第一通道0 通过所述连接槽连通上层所述回转单元的所述第二通道 (23)。
4.根据权利要求1所述的中心回转装置，其特征在于，所述回转体( 的中心位置设置有导流孔道04)。
5.根据权利要求1所述的中心回转装置，其特征在于，所述壳体(1)的外周壁上设置有定位块(12)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的中心回转装置，其特征在于，所述环形槽或所述通孔(11)之间设置有环形安装槽，所述环形安装槽内设置有延伸至所述壳体(1)与所述回转体的接触面的密封圈G)。
7.根据权利要求1至5任一项所述的中心回转装置，其特征在于，所述第二通道03) 的上端部设置有凹槽，所述凹槽内设有与其相配合的O型密封圈。
8.根据权利要求6所述的中心回转装置，其特征在于，所述第二通道的上端部设置有凹槽，所述凹槽内设有与其相配合的O型密封圈。
9.一种工程机械，包括底盘和设置于所述底盘上的中心回转装置，其特征在于，所述中心回转装置为权利要求1至8任一项所述的中心回转装置。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，具体为混凝土泵车。
全文摘要
本发明公开了一种中心回转装置，包括至少两个回转单元，回转单元包括壳体(1)以及嵌套于壳体(1)内部的回转体(2)，回转体(2)的外周面设有环形槽(21)，且回转体(2)的内部设置有连通所述环形槽(21)和回转体(2)的上端面的第一通道(22)，并且壳体(1)上设有连通环形槽(21)和壳体(1)的外周面的通孔(11)，并且回转体(2)的内部还设有连通其上下两端面的第二通道(23)，第一通道(22)连通与上层所述回转单元的所述第二通道(23)或出口管路；该中心回转装置通用性比较强，装配灵活性比较高，应用范围比较广。此外，本发明还提供了一种包括上述中心回转装置的工程机械。
文档编号E04G21/02GK102322148SQ20111016650
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者刘江明, 王术冬, 黄勃 申请人:三一重工股份有限公司