专利名称：一种车位定位系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种光电定位系统，特别是涉及一种立体车库车位定位系统。
背景技术：
随着汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用，立体停车就在国外有所发展。 到了 20世纪70年代，随着科学技术的进步，停车库逐渐向全机械化、自动化方向发展，机械式停车库便应运而生。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平。车位定位系统是立体车库系统中的重要组成部分，但是现有技术中在行车出现打滑现象时，不能准确定位，本发明针对上述技术的缺陷进行了改进。
发明内容
本发明目的在于公开一种车位定位停车系统，本发明的另一目的是公开一种车位定位的方法。本发明目的是通过如下方案实现的本发明车位定位系统包括编码器测距系统和光电测距系统，其中，编码器8固定在行走电机轴上，测距光电开关2和定位光电开关1固定在行车7的中心线位置，定位板3 固定在导轨的侧面，其中每个车位宽为2200mm，有一个定位孔6和55个测距孔5，定位孔6 处在车位的中心线上。每个定位孔6的大小为20mm*15mm，测距孔5的大小为20mm*15mm。假如行车从车位A运行至车位B，需要行走η个车位，每个车位距离为m毫米，那么这段过程中行车应移动的测距孔数πι*ηΛ20+20)个，行走电机编码器记录的值应约等于m*n毫米而且还需要测距光电开关和定位光电开关同时处在有信号状态当上述三个条件同时满足时，即可判断行车已从车位A运行至车位B。带有编码器的行走电机固定在行车上，用于记录行车的行走距离，但由于行车在行过程中有可能打滑，就会造成单一的编码器测距带来误差，本发明配合上测距光电开关 (每通过一个测距孔时，就会产生一个信号)就能很好的解决行车距离的测量。当行车行走至定位孔时，定位光电开关就会产生信号，当定位光电开关与测距光电开关同时有信号时， 就表示目前位置是一个车位，再根据所走过的距离就能确认这是第几个车位。本发明车位定位系统是简便，成本低，基本不需要维护。
图1本发明车位定位系统示意2 本发明车位定位系统主视3 本发明车位定位系统俯视图
其中1、定位光电开关；2、测距光电开关；3、车位；4、定位板；5、测距孔；6、定距孔；7、行车；8、编码器；9、行车电机下述实验例和实施例进一步说明但不限于本发明。实施例1以图3作为参考图，行车从车位(1)运行车位(6)定位过程。行车从1号车位运行到6号车位的过程中共需要经过5*55 = 275个测距孔；行车在1号车位时的编码器值定为0毫米，当运行至6号车位时的值应为5*2200 = 1100毫米。然后控制系统发出信号启动行走电机，同时记录测距孔数和编码器值，当测距孔记录数达到275，编码器值约等于11000毫米，且测距光电开关和定位光电开关同时有信号时，控制系统发出信号停止行走电机，即可判定行车已运行至6号车位。
权利要求
1.一种车位定位停车系统，其特征在于该车位定位停车系统包括定位光电开关(1)、 测距光电开关(2)、车位(3)、定位板(4)、测距孔(5)、定距孔(6)、行车(7)、编码器(8)、行车电机9 ；其中，编码器⑶固定在行走电机轴上，测距光电开关(2)和定位光电开关⑴固定在行车(7)的中心线位置，定位板(3)固定在导轨的侧面，定位孔(6)处在车位的中心线上。
2.如权利要求1所述的一种车位定位停车系统，其特征在于其中每个车位宽为 2200mm，有一个定位孔(6)和55个测距孔(5)。
3.如权利要求1所述的一种车位定位停车系统，其特征在于每个定位孔(6)的大小为 20mm * 15mm，测距孔(5)的大小为20mm * 15mm。
4.一种车位定位停车的方法，其特征在于使用的车位定位停车系统包括定位光电开关(1)、测距光电开关(2)、车位(3)、定位板(4)、测距孔(5)、定距孔(6)、行车(7)、编码器 (8)、行车电机(9)；其中，编码器⑶固定在行走电机轴上，测距光电开关(2)和定位光电开关(1)固定在行车(7)的中心线位置，定位板C3)固定在导轨的侧面，其中每个车位宽为 2200mm，有一个定位孔(6)和55个测距孔(5)，定位孔(6)处在车位的中心线上；行车从车位A运行至车位B，需要行走η个车位，每个车位距离为m毫米，那么这段过程中行车应移动的测距孔数m n/(20+20)个，行走电机编码器记录的值应约等于m * η毫米，而且还需要测距光电开关和定位光电开关同时处在有信号状态，当上述三个条件同时满足时，即可判断行车已从车位A运行至车位B。
5.如权利要求4所述的一种车位定位停车的方法，其特征在于其中每个车位宽为 2200mm，有一个定位孔(6)和55个测距孔(5)。
6.如权利要求4所述的一种车位定位停车的方法，其特征在于每个定位孔(6)的大小为20mm * 15mm，测距孔(5)的大小为20mm * 15mm。
全文摘要
本发明公开了一种车位定位系统，该系统包括编码器测距系统和光电测距系统，具体为带有编码器的行走电机固定在行车上，用于记录行车的行走距离，但由于行车在行过程中有可能打滑，就会造成单一的编码器测距带来误差，本发明配合上测距光电开关(每通过一个测距孔时，就会产生一个信号)就能很好的解决行车距离的测量。当行车行走至定位孔时，定位光电开关就会产生信号，当定位光电开关与测距光电开关同时有信号时，就表示目前位置是一个车位，再根据所走过的距离就能确认这是第几个车位。本发明车位定位系统是简便，成本低，基本不需要维护。
文档编号E04H6/42GK102359297SQ20111021272
公开日2012年2月22日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者孙文杰, 张新宇, 李静伟, 毕大川, 王越, 贺孝进, 金楼 申请人:中国技术创新有限公司